工业过程控制系统用普通型及智能型电动执行机构 JB/T 8219—2016

Satura rādītājs

  • Priekšvārds

  • 1 Darbības joma

  • 2 Normatīvās atsauces

  • 3 termini un definīcijas

  • 4. Produktu klasifikācija un pamatparametri

    • 4.1 Produktu klasifikācija

    • 4.2 Pamatparametri

  • 5 viedo aktuatoru pamatfunkcijas

    • 5.1 Displeja funkcija

    • 5.2 Parametru iestatīšanas funkcija

    • 5.3 Konfigurācijas funkcija uz vietas

    • 5.4 Kļūmes pašdiagnostika un trauksmes funkcija

    • 5.5 Komunikācijas funkcija

    • 5.6 Citas funkcijas

  • 6. Prasības

    • 6.1 Pamatprasības veiktspējai

    • 6.2 Veiktspējas prasības, kuras ietekmē ietekmējošie faktori

    • 6.3 Izskats

    • 6.4 Korpusa aizsardzības līmenis

    • 6.5 Sprādziendroša veiktspēja

  • 7 testa metodes

    • 7.1 Testa apstākļi

    • 7.2 Vispārīgie testa noteikumi

    • 7.3 Pamata kļūda

    • 7.4 Pozīcijas izejas signāla pamata novirze

    • 7.5 Histerēze

    • 7.6 Mirušā zona

    • 7.7 Laika aizkave

    • 7.8 Nominālā gājiena laika kļūda

    • 7.9 Iedarbināšanas raksturlielumi

    • 7.10. Gājiena vadības mehānisma atkārtojamības kļūda

    • 7.11 Izolācijas pretestība

    • 7.12 Izolācijas izturība

    • 7.13 Temperatūras paaugstināšanās

    • 7.14 Ilgtermiņa stabilitāte

    • 7.15 Maksimālā un minimālā vadības griezes momenta un vilces atkārtojamības kļūda

    • 7.16 Manuāli elektriskais pārslēgšanas mehānisms

    • 7.17 Inteliģento izpildmehānismu pamatfunkcijas

    • 7.18 Troksnis

    • 7.19 Bezpakāpju (frekvences) ātruma regulēšana

    • 7.20 Apkārtējās vides temperatūras ietekme

    • 7.21 Mitruma un karstuma ietekme

    • 7.22 Barošanas sprieguma ietekme

    • 7.23 Mehāniskās vibrācijas ietekme

    • 7.24 Transporta vides ietekme

    • 7.25 Elektromagnētisko traucējumu imunitāte pret radiofrekvenču laukiem

    • 7.26 Elektromagnētiskā imunitāte pret elektriskiem ātriem pārejas impulsiem

    • 7.27 Pārsprieguma (trieciena) imunitāte

    • 7.28 Elektrostatiskās izlādes imunitāte

    • 7.29 Jaudas frekvences magnētiskā lauka imunitāte

    • 7.30 Izskats

    • 7.31 Korpusa aizsardzības līmenis

    • 7.32 Sprādziendroša veiktspēja

  • 8 Pārbaudes noteikumi

    • 8.1 Rūpnīcas pārbaude

    • 8.2 Tipa pārbaude

  • 9 Marķēšana, iepakošana un uzglabāšana

    • 9.1 Marķēšana

    • 9.2 Iepakojums

    • 9.3 Uzglabāšana

1. tabula. Pamata veiktspējas tehniskie rādītāji
2. tabula. Ietekmējošo faktoru ietekmētie tehniskie rādītāji
3. tabula. Pārbaudes punkti

Priekšvārds

Šis standarts tika izstrādāts saskaņā ar GB/T1.1—2009 noteikumiem.
Šis standarts aizstāj JB/T 8219—1999 “Elektriskie izpildmehānismi rūpniecisko procesu mērīšanas un vadības sistēmām”. Galvenās tehniskās izmaiņas salīdzinājumā ar JB/T 8219—1999 ir šādas:

  • Standarta nosaukums ir mainīts;

  • Normatīvās atsauces ir atjauninātas (sk. 2. nodaļu);

  • Produktu klasifikācijā sākotnējā klasifikācija, kuras pamatā ir izpildmehānisma ieejas un izejas savstarpējā saistība, ir mainīta uz klasifikāciju pēc vadības metodes, sadalot to slēdža tipa izpildmehānismos un regulējošā tipa izpildmehānismos (sk. 4.1.2.); ir pievienota metode, kuras pamatā ir motora piedziņas režīms (sk. 4.1.4.); 1999. gada versijā ir noņemti indikatori “slāpēšanas raksturlielumi, atstarpe un nejutīguma zona” (sk. 1999. gada versijas 4.2.).

  • Sākotnējā standarta “proporcionālā izpildmehānisma ieejas signāls” ir modificēts uz vēlamo ieejas signālu regulējoša tipa izpildmehānismiem un slēdža tipa izpildmehānismiem (sk. 4.2.5. punktu);

  • Pievienotas viedo aktuatoru pamatfunkcijas (sk. 5. nodaļu);

  • Precizitātes pakāpes ir mainītas no sākotnējā “1., 2,5., 5. līmenis” uz “0,5., 1,0., 1,5., 2,5. līmenis” (sk. 1. tabulu); termini “proporcionāli elektriskie izpildmehānismi” un “integrālie elektriskie izpildmehānismi” sākotnējā 1. tabulā ir mainīti uz “regulējoša tipa izpildmehānismi” un “slēdža tipa izpildmehānismi”;

  • Prasības tagad ietver “maksimālo un minimālo vadības griezes momenta un vilces atkārtojamības kļūdas”, “intelektuālo izpildmehānismu pamatfunkcijas”, “RF elektromagnētiskā lauka starojuma imunitāti”, “elektrisko ātro pārejas impulsu grupu imunitāti”, “pārsprieguma (trieciena) imunitāti”, “elektrostatiskās izlādes imunitāti” un “strāvas frekvences magnētiskā lauka imunitāti” (sk. 6.1.13., 6.1.15., 6.2.6., 6.2.7., 6.2.8., 6.2.9., 6.2.10.);

  • Dažas testēšanas metodes ir modificētas vai pievienotas, piemēram, temperatūras paaugstināšanās (sk. 7.13.), vides temperatūras ietekme (sk. 7.20.), barošanas sprieguma ietekme (sk. 7.22.) utt.
    Šo standartu ir ierosinājusi Ķīnas Mašīnbūves rūpniecības federācija, un tas ir Nacionālās rūpniecisko procesu mērīšanas un vadības un automatizācijas standartizācijas tehniskās komitejas (SAC/TC124) jurisdikcijā.

Vispārējās un intelektuālās elektriskās piedziņas rūpniecisko procesu vadības sistēmām

1 Darbības joma

Šis standarts nosaka rūpniecisko procesu vadības sistēmās izmantoto parasto un intelektuālo elektrisko izpildmehānismu (turpmāk tekstā — izpildmehānismi) produktu klasifikāciju, prasības, testēšanas metodes, pārbaudes noteikumus, marķēšanu, iepakošanu un uzglabāšanu.
Šis standarts attiecas uz visu veidu izpildmehānismiem, ko darbina motori, tostarp leņķiskā gājiena, lineārā gājiena un daudzgriezienu izpildmehānismiem.

2 Normatīvās atsauces

Šī dokumenta piemērošanai ir būtiski šādi dokumenti. Datētās atsauces attiecas uz šo dokumentu tikai norādītajās versijās. Nedatētām atsaucēm piemērojama jaunākā versija (ieskaitot visus grozījumus).

  • GB 3836.1 Sprādzienbīstamas atmosfēras 1. daļa: Iekārtu vispārīgās prasības

  • GB 3836.2 Sprādzienbīstamas atmosfēras 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki “d”

  • GB 4208-2008 korpusa aizsardzības klase (IP kods)

  • GB/T 13384 Vispārīgie tehniskie nosacījumi elektromehānisko izstrādājumu iepakošanai

  • GB/T 17626.2 Elektromagnētiskās saderības pārbaudes un mērīšanas metodes. Elektrostatiskās izlādes imunitātes pārbaude.

  • GB/T 17626.3 Elektromagnētiskās saderības pārbaudes un mērīšanas metodes. Izstarotā RF elektromagnētiskā lauka imunitātes pārbaude.

  • GB/T 17626.4 Elektromagnētiskās saderības pārbaudes un mērīšanas metodes Elektriskās ātrās pārejas/uzliesmojumu imunitātes pārbaude

  • GB/T 17626.5 Elektromagnētiskās saderības pārbaudes un mērīšanas metodes. Pārsprieguma (trieciena) imunitātes pārbaude

  • GB/T 17626.8 Elektromagnētiskās saderības pārbaudes un mērīšanas metodes Jaudas frekvences magnētiskā lauka imunitātes pārbaude

  • GB/T 18271.1—2000 Vispārīgās metodes un procedūras procesa mērīšanas un vadības ierīču veiktspējas novērtēšanai 1. daļa: Vispārīgie principi

  • GB/T 25480 Pamata vides apstākļi un testa metodes instrumentu un skaitītāju transportēšanai un uzglabāšanai

  • GB/T 26815—2011 Rūpnieciskās automatizācijas instrumentu terminoloģija Piedziņu terminoloģija

3 termini un definīcijas

Uz šo dokumentu attiecas GB/T 26815—2011 standartā minētie termini un definīcijas, kā arī tālāk norādītās.

  • Maksimālais vadības griezes momentsMaksimālais griezes moments, ko izpildmehānisms var kontrolēt darbības laikā.

  • Minimālais vadības griezes momentsMinimālais griezes moments, ko izpildmehānisms var kontrolēt darbības laikā.

  • Maksimālā vadības vilceMaksimālā vilces jauda, ko izpildmehānisms var kontrolēt darbības laikā.

  • Minimālā vadības vilceMinimālais vilces spēks, ko izpildmehānisms var kontrolēt darbības laikā.

4. Produktu klasifikācija un pamatparametri

4.1 Produktu klasifikācija

4.1.1 Klasifikācija pēc izejas pārvietojuma veida
Izpildmehānismi tiek klasificēti atkarībā no izejas pārvietojuma veida kā:

  • Leņķiskais gājiens

  • Lineārs gājiens

  • Daudzpagriezienu

4.1.2 Klasifikācija pēc kontroles metodes
Pēc vadības metodes izpildmehānismi tiek klasificēti šādi:

  • Slēdža tipa

  • Regulējoša tipa

4.1.3 Klasifikācija pēc darba vides
Pēc darba vides izpildmehānismi tiek klasificēti šādi:

  • Parastais tips

  • Sprādziendrošs tips
    (Piezīme. Atkarībā no prasībām var izmantot citus veidus.)

4.1.4 Klasifikācija pēc motora piedziņas režīma
Pēc motora piedziņas režīma izpildmehānismi tiek klasificēti šādi:

  • Mehāniskais kontakta tips

  • Elektronisks bezkontakta tips

4.2 Pamatparametri

4.2.1 Darba vides apstākļi
Izpildmehānismiem jāspēj darboties šādos apstākļos:

  • Apkārtējās vides temperatūra: -10°C ~ 55°C vai -20°C ~ 60°C vai -30°C ~ 70°C

  • Relatīvais mitrums: nepārsniedz 95%

  • Atmosfēras spiediens: 86 kPa ~ 106 kPa
    (Piezīme: Īpašās vidēs izmantoto izpildmehānismu darba apstākļi jānosaka, konsultējoties lietotājam un ražotājam.)

4.2.2 Barošanas avota apstākļi
Izpildmehānismi darbībai izmanto šādus barošanas avotus:

  • Maiņstrāva: vienfāzes (220±22) V; trīsfāžu (380±38) V; frekvence (50±0,5) Hz; harmonisko viļņu saturs mazāks par 5%.

  • Līdzstrāva: (24±2,4) V; (48±4,8) V; Pulsācijas maksimālā vērtība ir mazāka par 5% no barošanas sprieguma.
    (Piezīme. Īpašu barošanas avota apstākļu gadījumā lietotājam un ražotājam jākonsultējas.)

4.2.3 Nominālā slodze
Piedziņu nominālo slodzi vēlams izvēlēties no šādas sērijas:

  • Leņķiskais gājiens [mērvienība: ņūtonmetri (N·m)]: 6, 16, 40, 100, 250, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, …

  • Lineārais gājiens [mērvienība: ņūtoni (N)]: 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, 25000, 40000, 60000, …

  • Daudzapgriezienu [mērvienība: ņūtonmetri (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, …
    (Piezīme: Ražotāji var izvēlēties citas sērijas, pamatojoties uz faktiskajiem apstākļiem.)

4.2.4 Nominālais gājiens
Piedziņu nominālo gājiena vērtību vēlams izvēlēties no šādas sērijas:

  • Leņķiskais gājiens [mērvienība: grādi (°)]: 50, 70, 90, 120, 270, …

  • Lineārais gājiens [mērvienība: milimetri (mm)]: 10, 16, 25, 40, 60, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, …

  • Daudzapgriezienu [mērvienība: pagriezieni (r)]: 5, 7, 10, 15, 20, 40, 80, 120, …
    (Piezīme: Ražotāji var izvēlēties citas sērijas, pamatojoties uz faktiskajiem apstākļiem.)

4.2.5 Ievades signāls
4.2.5.1 Regulējama tipa izpildmehānismi vēlams izmantot šādu ieejas signālu:

  • Līdzstrāva 4 mA ~ 20 mA
    (Piezīme. Citus ievades signālus var izvēlēties atbilstoši lietotāja prasībām.)

4.2.5.2 Slēdža tipa izpildmehānismi vēlams izmantot šādus ievades signālus:

  • Pasīvs kontakts, līdzstrāva 24 V, maiņstrāva 220 V
    (Piezīme. Citus ievades signālus var izvēlēties atbilstoši lietotāja prasībām.)

4.2.6 Pārslēgšanas frekvence
Izpildmehānisms darbojas periodiskā atgriezeniskā darba ciklā. Kad darba cikls ir no 20% līdz 80%, pārslēgšanās reižu skaits stundā tiek izvēlēts no šādas sērijas: 100, 320, 630, 1200, 1800.
1. piezīme. Darba cikls attiecas uz izpildmehānisma motora ieslēgšanas laika attiecību pret motora izslēgšanas cikla laiku, kas izteikta procentos.
2. piezīme. Darba ciklu, pārslēgšanās frekvenci un pārslēgšanās laiku stundā var norādīt atšķirīgi atkarībā no lietotāja prasībām.

5 viedo aktuatoru pamatfunkcijas

5.1 Displeja funkcija
Viedie izpildmehānismi var attēlot darbības parametrus, darbības statusa informāciju, signālu vaicājumus, kļūmju trauksmes signālus utt., izmantojot cilvēka un mašīnas saskarni, ķīniešu valodā (vai citās valodās atbilstoši lietotāja prasībām).

5.2 Parametru iestatīšanas funkcija
Viedie izpildmehānismi var iestatīt darba parametrus, piemēram, gājienu un griezes momentu, izmantojot cilvēka un mašīnas saskarni. Tie var arī kalibrēt 4mA–20mA strāvas izejas signālus.

5.3 Konfigurācijas funkcija uz vietas
Inteliģentajiem izpildmehānismiem jābūt aprīkotiem ar vismaz šādām konfigurācijas funkcijām uz vietas:

  • Slēdža kontakta režīma iestatīšana uz vietas darbības stāvokļa izvadei

  • Vadības režīmu iestatīšana uz vietas gan attālinātai, gan lokālai vadībai

5.4 Kļūmes pašdiagnostika un trauksmes funkcija
Viedie izpildmehānismi var pašdiagnosticēt darbības laikā radušos anomālos apstākļus (piemēram, motora pārkaršanu, jaudas fāzes zudumu, vārsta iesprūšanu) un automātiski lokāli attēlot kļūmes informāciju un attālināti izvadīt trauksmes signālus.

5.5 Komunikācijas funkcija
Viedie izpildmehānismi var būt aprīkoti ar papildu digitālajām komunikācijas saskarnēm lauka kopnes komunikācijas vadībai. Izmantotais lauka kopnes protokols ir jāpārbauda attiecīgajai autoritatīvai testēšanas iestādei, lai pārliecinātos, ka tas atbilst attiecīgajiem lauka kopnes standartiem.

5.6 Citas funkcijas
Inteliģentajiem izpildmehānismiem var būt arī šādas funkcijas:

  • Vismaz 4 slēdžu kontaktu izejas (ar ne mazāk kā 2 slēdžu kontaktiem, kas saglabā savu statusu pēc strāvas padeves pārtraukuma)

  • Jaudas fāžu secības pašregulācijas funkcija

  • Pozīcijas sensoriem vēlams būt bezkontakta absolūtajiem kodētājiem, kuriem nav nepieciešams akumulatora atbalsts.

  • Griezes momenta sensori var nepārtraukti mērīt izpildmehānisma izejas griezes momentu (vilci)

  • Augstas precizitātes vadībai vai gadījumos, kad nepieciešama daudzpakāpju ātruma kontrole, priekšroka jādod izpildmehānismiem ar bezpakāpju (frekvences) ātruma regulēšanas funkcijām.

6. Prasības

6.1 Pamatprasības veiktspējai
Izpildmehānismu pamata veiktspējai jāatbilst 1. tabulā norādītajām specifikācijām.

1. tabula: Pamata veiktspējas tehniskās specifikācijas

Klauzulas Nr.PreceVienībaRegulējošie izpildmehānismiSlēdžu izpildmehānismiPiezīmes
   0,5 pakāpe1.0 pakāpe1,5. pakāpe
6.1.1Pamata kļūda%≤ ±0,5≤ ±1,0≤ ±1,5
6.1.2Pozīcijas izejas signāla kļūda%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.3Histerēze%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.4Mirušā zona (ievades diapazona procentuālā daļa)%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.5Laika aizkaves≤ 1  
6.1.6Nominālā gājiena laika kļūda%Nepārsniedzot ±20  
6.1.7Sākuma raksturlielumi Normāla iedarbināšana, kad barošanas spriegums nokrītas līdz negatīvai robežvērtībai  
6.1.8Gājiena vadības atkārtošanās kļūda Daudzpagrieziens: ≤ ±5°Leņķiskais gājiens: ≤ ±1°Lineārs gājiens: ≤ ±1%
6.1.9Izolācijas pretestībaMΩ   
6.1.9.1Starp ieejas spailēm un korpusu≥20≥50  
6.1.9.2Starp ieejas spailēm un barošanas spailēm≥50≥50  
6.1.9.3Starp barošanas spailēm un korpusu≥50≥50  
6.1.10Izolācijas izturība Testa spriegums un frekvenceTesta spriegums un frekvenceElektroniski vadāmu, bezkontakta piedziņu testa spriegums saskaņā ar ražotāja prasībām
6.1.10.1Starp ieejas spailēm un korpusu500 V, 50 Hz1500 V, 50 Hz  
6.1.10.2Starp ieejas spailēm un barošanas spailēm1500 V, 50 Hz1500 V, 50 Hz  
6.1.10.3Starp barošanas spailēm un korpusu(Pārbaudes laikā nav sabrukuma vai loka)Nominālais spriegums < 60 V: 500 V, 50 HzNominālais spriegums 60 V～<130 V: 1000 V, 50 HzNominālais spriegums 130 V～<250 V: 1500 V, 50 Hz
6.1.11Temperatūras paaugstināšanās°C≤ 60≤ 60 
6.1.12Ilgtermiņa darbības stabilitāte (pēc 48 darbības stundām) Pamata kļūdai joprojām jāatbilst 6.1.1. punktam.Pozīcijas izejas signāla novirzei joprojām jāatbilst 6.1.2. punktam.Histerēzei joprojām jāatbilst 6.1.3. punktam.
6.1.13Maksimālā un minimālā vadības griezes momenta un vilces atkārtošanās kļūda%≤ ±10  
6.1.14Manuāli elektrisks pārslēgšanas mehānisms Manuālajai un elektriskajai pārslēgšanai jābūt vienkāršai un uzticamai; elektriskās darbības laikā rokas ratam nevajadzētu griezties.  
6.1.15Inteliģentā tipa pamatfunkcijas (attiecas tikai uz intelektiskajiem izpildmehānismiem)    
a) Displeja funkcijaNormāls    
b) Parametru iestatīšanas funkcijaNormāls    
c) Konfigurācijas funkcija uz vietas     
1) Pārslēgt kontakta režīmu darbības statusa izvadeiNormāls    
2) Tālvadības un lokālās slēdža vadības funkcijaNormāls    
d) Kļūmes pašdiagnostikas un trauksmes funkcija:     
1) Motora pārkaršanas trauksmeNormāls    
2) Jaudas fāzes zuduma trauksmeNormāls    
e) Jaudas fāžu secības pašpielāgošanās funkcijaNormāls    
f) Izejas griezes momenta (vilces) nepārtrauktas mērīšanas funkcijaNormāls    
6.1.16Troksnis (bez slodzes) ≤75 dB(A)  
6.1.17Bezpakāpju (mainīgas frekvences) ātruma regulēšana Bezslodzes piedziņas ātrums var nepārtraukti samazināties no nominālā ātruma gandrīz līdz nullei; ar 85% nominālo slodzi piedziņas ātrums var samazināties vismaz līdz vienai desmitdaļai no nominālā ātruma, ātruma kļūdai nepārsniedzot ±10%.Attiecas tikai uz bezpakāpju mainīga frekvences ātruma izpildmehānismiem. 

6.2 Vides faktoru ietekmētās veiktspējas prasības
Vides faktoru ietekmē izpildmehānismu veiktspējai joprojām jāatbilst 2. tabulā norādītajām specifikācijām.

2. tabula: Vides faktoru ietekmes tehniskās specifikācijas

Klauzulas Nr.PreceVienībaRegulējošie izpildmehānismiSlēdžu izpildmehānismi
6.2.1Temperatūras ietekme (par katrām 10°C izmaiņām):   
— Izejas zemākās vērtības izmaiņas%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
— Izejas augstas vērtības izmaiņas%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
6.2.2Mitra karstuma ietekme (temperatūra 40°C ± 2°C un mitrums 91%~95%, pēc 48 stundām pārbaudiet izolācijas pretestību)MΩ  
— Starp ieejas spailēm un korpusu≥2≥2  
— Starp ieejas spailēm un barošanas spailēm≥2≥2  
— Starp strāvas spailēm un korpusu≥2≥2  
6.2.3Jaudas sprieguma ietekme (kad jaudas spriegums mainās no nominālās vērtības uz pozitīvo un negatīvo robežu):%  
— Izejas zemākās vērtības izmaiņas%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
— Izejas augstas vērtības izmaiņas%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
6.2.4Mehāniskās vibrācijas ietekme:   
— Vibrācijas frekvence: 10 Hz ~ 150 Hz%≤ 1≤ 1,5≤ 2,5
— Nobīdes amplitūda: 0,15 mm—Pēc testa: Stiprinājumi nav atslābuši, nav mehānisku bojājumu  
— Paātrinājuma amplitūda: 20 m/s²—Pēc testa: Stiprinājumi nav atslābuši, nav mehānisku bojājumu  
6.2.5Transporta ietekme uz vidi:   
— Temperatūra: Augsta temperatūra: 55°CZema temperatūra: -40°C 
— ŠoksPaātrinājums: 100 m/s² ±10 m/s²Impulsa atkārtošanās biežums: 60 reizes/min ~ 100 reizes/minTrieciena laiki: 1000 ±100 reizesBrīvā kritiena augstums: 100 mm
6.2.6Radiofrekvenču elektromagnētiskā lauka imunitāte   
— Frekvence: 80 MHz~1000 MHz, attālums: 3 m, lauka stiprums: 3 V/m, AM 1 kHz, 80% modulācija%≤0,5≤1,0≤1,5

6.3 Izskats

Izpildmehānisma metāla virsmas pārklājumam vai apšuvumam jābūt gludam, neskartam un bez lobīšanās, skrāpējumiem vai plankumiem. Stiprinājumiem jābūt droši nostiprinātiem, un kustīgajām daļām jābūt elastīgām un uzticamām. Izpildmehānismiem ar displeja funkcijām jābūt ar skaidru, nebojātu displeja ekrānu bez šķidruma noplūdes, trūkstošām rakstzīmēm vai izkropļota teksta.

6.4 Korpusa aizsardzības pakāpe

Viedā izpildmehānisma korpusa aizsardzības pakāpei saskaņā ar GB4208-2008 jābūt ne zemākai par IP67, bet parastajiem izpildmehānismiem tai jābūt ne zemākai par IP65.

6.5 Sprādziendroša veiktspēja

Sprādziendroša izpildmehānisma tipam, līmenim un temperatūras grupai jāatbilst GB 3836.1 un GB 3836.2 prasībām. Tā ražošanai un sertifikācijai jāatbilst valsts noteikumiem.

7 testa metodes

7. Testa metodes

7.1 Testa apstākļi

7.1.1 Vides apstākļi

7.1.1.1 Atsauces atmosfēras apstākļi

Izpildmehānisma atsauces veiktspēja jāpārbauda šādos atmosfēras apstākļos:

  • Apkārtējās vides temperatūra: 20 °C ± 2 °C;

  • Relatīvais mitrums: no 60% līdz 70%;

  • Atmosfēras spiediens: no 86 kPa līdz 106 kPa.

7.1.1.2 Vispārīgie atmosfēras apstākļi

Ja testus neveic standarta atmosfēras apstākļos, ieteicams tos veikt šādos atmosfēras apstākļos:

  • Apkārtējās vides temperatūra: no 15 °C līdz 35 °C;

  • Relatīvais mitrums: no 45% līdz 75%;

  • Atmosfēras spiediens: no 86 kPa līdz 106 kPa.

7.1.1.3 Citi vides apstākļi

Izņemot Zemes magnētisko lauku, citiem ārējiem magnētiskajiem laukiem un mehāniskajām vibrācijām jābūt niecīgām.

7.1.2 Jaudas apstākļi

7.1.2.1 Nominālvērtības

Kā norādīts 4.2.2. punktā.

7.1.2.2 Pielaides

Testa apstākļu pielaides ir šādas:

  • Nominālais spriegums: ±1%;

  • Nominālā frekvence: ±1%;

  • Harmoniskais saturs: mazāks par 5%.

7.2 Vispārīgie testēšanas noteikumi

7.2.1 Testējamajam produktam jāatrodas tā parastajā uzstādīšanas pozīcijā. Barošanas avotu var pievienot un iepriekš uzsildīt 1 stundu, lai testējamā produkta iekšējā temperatūra stabilizētos.

7.2.2 Testējamā produkta nulles pozīciju var noregulēt pirms testa. Ja vien nav norādīts citādi, testa laikā regulēšana nav jāveic.

7.2.3 Ja vien nav norādīts citādi, pirms mērījumu veikšanas testējamais produkts un ar to saistītais testēšanas aprīkojums jāstabilizē standarta darba apstākļos, un visi darba apstākļi, kas var ietekmēt mērījumu rezultātus, jānovēro un jāreģistrē.

7.2.4 Testos izmantoto standarta instrumentu precizitāte jānorāda testa ziņojumā, un pamata kļūdas robežai jābūt mazākai vai vienādai ar vienu trešdaļu no testētā produkta pamata kļūdas robežas. Instrumenta diapazonam jāatbilst izmērīto vērtību diapazonam.

7.2.5 Testa laikā strāvas ieejas signāls ir lēnām jāpalielina vai jāsamazina, tuvojoties testa punktiem vienā virzienā un nodrošinot, ka netiek pārsniegta vērtība. Pieaugošais signāls jāuzskata par pozitīvo gājienu, bet samazinošais signāls - par reverso gājienu.

7.2.6 Ja vien nav norādīts citādi, testa laikā izpildmehānisma izejas vārpsta (stienis) jānoslogo ar nominālo slodzi. Slodze tiek uzskatīta par pozitīvu, ja tās darbības virziens sakrīt ar izejas vārpstas (stieņa) kustības virzienu; pretējā gadījumā tā tiek uzskatīta par negatīvu.

7.2.7 Ja vien nav norādīts citādi, testa mērījumu punktiem jāatrodas ieejas diapazona punktos 0%, 25%, 50%, 75% un 100%. Katrs testa punkts jāmēra trīs reizes gan pieaugošā, gan dilstošā signāla virzienā. Ražotāja pārbaude ļauj katru testa punktu izmērīt vienu reizi.

7.2.8 Ja vien nav norādīts citādi, testa ietekmējošajiem faktoriem jāmainās tikai noteiktajos darba apstākļos. Visiem pārējiem darba apstākļiem jāpaliek nemainīgiem atsauces apstākļos.

7.2.9 Ja ietekmes faktoru testus nav iespējams veikt atsauces atmosfēras apstākļos noteiktu apstākļu dēļ, testu var veikt vispārējos atmosfēras apstākļos.

7.2.10 Ja vien nav norādīts citādi, nominālais gājiena diapazons testam ir šāds:

  • Daudzpagrieziens: 10 pagriezieni;

  • Gājiena leņķis: 90°;

  • Lineārais gājiens: 16 mm.

7.3 Pamata kļūda

Pamata kļūdu aprēķina, lēnām palielinot vai samazinot ieejas signālu, reģistrējot ieejas signāla vērtības un izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtības gan pozitīvā, gan pretējā gājiena virzienā saskaņā ar formulu (1).

Formula (1)

Kur:

  • δ: pamata kļūda, %;

  • L1: Izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtība grādos (°), milimetros (mm) vai pagriezienos (r);

  • Lo: Izejas vārpstas (stieņa) teorētiskā gājiena vērtība grādos (°), milimetros (mm) vai pagriezienos (r);

  • L: Izejas vārpstas (stieņa) nominālais gājiena diapazons grādos (°), milimetros (mm) vai pagriezienos (r).

Pārbaudiet, vai katrā mērījumu punktā pamatkļūda pārsniedz 6.1.1. punktā norādīto robežu.

7.4 Pozīcijas izejas signāla pamatnovirze

Pozīcijas izejas signāls ir savienots ar 250 Ω slodzes pretestību, un izpildmehānisms tiek darbināts “pilnībā aizvērtā” pozīcijā. Noregulējiet pozīcijas izejas signālu uz 4 mA; darbiniet izpildmehānismu “pilnībā atvērtā” pozīcijā un noregulējiet pozīcijas izejas signālu uz 20 mA. Pēc tam darbiniet izpildmehānismu un reģistrējiet pozīcijas izejas signāla vērtības katrā punktā gan pozitīvajā, gan pretējā gājiena virzienā. Pamatnovirze tiek aprēķināta saskaņā ar formulu (2).

Formula (2)

Kur:

  • △0: Pozīcijas izejas signāla pamatnovirze, %;

  • Io: pozīcijas izejas signāla teorētiskā vērtība miliamperos (mA);

  • I1: Izmērītā pozīcijas izejas signāla vērtība miliamperos (mA);

  • I: Pozīcijas izejas signāla diapazons miliamperos (mA). (4 mA līdz 20 mA, I = 16 mA; 0 mA līdz 20 mA, I = 20 mA).

Pārbaudiet, vai katrā mērījumu punktā pamata novirze pārsniedz 6.1.2. punktā norādīto robežu.

7.5 Histerēze

Izpildmehānisma histerezi nosaka maksimālā algebriskā starpība starp uz priekšu un atpakaļ gājiena pamatkļūdām, kas izmērītas katrā testa punktā, kā noteikts 7.3. un 7.4. punktā.

7.6 Mirušā zona

Regulējošiem izpildmehānismiem nejutīguma zona jāmēra pie nominālā gājiena 25%, 50% un 75%. Mērīšanas soļi ir šādi:

  • Lēnām palieliniet (vai samaziniet) ieejas signālu, līdz izejas vārpstā (stienī) rodas jūtamas gājiena izmaiņas, un šajā punktā reģistrējiet ieejas signāla vērtību I (mA);

  • Pēc tam lēnām samaziniet (vai palieliniet) ieejas signālu pretējā virzienā, līdz izejas vārpstā (stienī) rodas jūtamas gājiena izmaiņas, un reģistrējiet ieejas signāla vērtību I² (mA).

Mirušo zonu aprēķina pēc formulas (3).

Formula (3)

Kur:

  • △: Mirušā zona, %.

7.7 Laika aizkave

Regulējošā izpildmehānisma ieejas signāla spailei jāpievada ieejas diapazona 15% soļa signāls, ar osciloskopu jāreģistrē ieejas signāla līkne un pozīcijas izejas signāla līkne, un jānovēro laika starpība no sākotnējā ieejas signāla līdz izejas signāla maiņas sākumam, lai redzētu, vai tā pārsniedz 6.1.5. punktā norādīto robežu.

7.8 Nominālā gājiena laika kļūda

Pielietojiet izpildmehānismam nominālo slodzi no 45% līdz 55%, pielietojiet soļa signālu, kas ir pietiekams, lai izpildītāja izejas vārpstu (stieni) pārvietotu pa nominālo gājienu, un reģistrējiet laiku, kurā izejas vārpsta (stienis) pārvietojas pa nominālo gājienu. Nominālā gājiena laika kļūda tiek aprēķināta saskaņā ar formulu (4).

Formula (4)

Kur:

  • δt: Nominālā gājiena laika kļūda, %;

  • t1: Izmērītais laiks, kurā izejas vārpsta (stienis) pārvietojas pa nominālo gājienu, sekundēs (s);

  • t: Teorētiskais nominālais gājiena laiks sekundēs (s).

7.9 Starta raksturlielumi

Pielietojiet apgrieztu nominālo slodzi uz izpildmehānisma izejas vārpstu (stieni) un nomainiet barošanas spriegumu līdz apakšējai robežvērtībai. Pēc tam pieslēdziet ieejas signālu un novērojiet, vai izpildmehānisms var iedarboties normāli.

7.10 Gājiena vadības mehānisma atkārtojamības kļūda

Izpildmehānismiem ar gājiena vadības mehānismu pielieciet izejas vārpstai (stienim) nominālo slodzi no 25% līdz 30% un darbiniet izpildmehānismu pārmaiņus uz priekšu un atpakaļgaitā piecas reizes. Novērojiet un reģistrējiet izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtības, kad gājiena vadības mehānisms pārslēdzas. Aprēķiniet katras reģistrētās vērtības kļūdu, salīdzinot ar bāzes vērtību, un nosakiet, vai kļūda pārsniedz 6.1.8. punktā norādīto robežu.

7.11 Izolācijas pretestība

Normālos atmosfēras apstākļos un ar nenoslogotu izpildmehānismu atvienojiet testējamā produkta barošanas avotu un atstājiet barošanas slēdzi ieslēgtā pozīcijā. Īssavienojiet ieejas un barošanas spailes, pēc tam izmantojiet 500 V līdzstrāvas izolācijas pretestības testeri, lai izmērītu izolācijas pretestību starp spailēm, kā norādīts 6.1.9. punktā.

7.12 Izolācijas izturība

Normālos atmosfēras apstākļos un ar nenoslogotu izpildmehānismu atvienojiet barošanas avotu un atstājiet barošanas slēdzi ieslēgtā pozīcijā. Īssavienojiet ieejas un barošanas spailes, pēc tam atbilstoši 6.1.10. punktā norādītajam spriegumam un frekvencei lēnām palieliniet testa spriegumu no nulles līdz norādītajai vērtībai un turiet 1 minūti. Novērojiet, vai nav kāda sabrukšanas vai loka, pēc tam lēnām samaziniet testa spriegumu līdz nullei un atvienojiet testa barošanu.

7.13 Temperatūras paaugstināšanās

Pirms testa izmēriet motora un spēka transformatora tinumu aukstumpretestību, izmantojot tiltiņu, pēc tam nepārtraukti darbiniet motoru 12 stundas saskaņā ar 7.14. punktu un nekavējoties izmēriet motora un spēka transformatora tinumu karstumpretestību. Aprēķiniet temperatūras pieaugumu saskaņā ar formulu (5).

Formula (5)

Kur:

  • Q: Temperatūras paaugstināšanās pēc Celsija (°C);

  • R₂: Tinuma karstumizturība, omos (Ω);

  • R₁: tinuma aukstumizturība, omos (Ω);

  • T1: Istabas temperatūra aukstumizturības mērīšanas laikā, Celsija grādos (°C);

  • T₂: Istabas temperatūra karstās pretestības laikā

7.14 Ilgtermiņa darbības stabilitāte

Darbiniet izpildmehānismu tā nominālā gājiena robežās un pielietojiet 30% nominālās slodzes ar darba ciklu no 20% līdz 80%. Veiciet 48 darbības stundas, kā noteikts 4.2.6. punktā, ar ciklu skaitu stundā. Pēc testa pārbaudiet, vai izpildmehānisms atbilst 6.1.12. punkta prasībām.

7.15 Maksimālā un minimālā vadības griezes momenta un vilces atkārtojamības kļūda

Testa procedūra ir šāda: a) Uzstādiet izpildmehānismu uz testa stenda, iestatiet griezes momenta aizsardzības vērtību gan atvēršanas, gan aizvēršanas virzienā uz maksimālo vadības griezes momentu vai vilces vērtību un pakāpeniski noslogojiet izpildmehānismu, līdz tiek aktivizēts trauksmes signāls “griezes momenta pārslodze” vai “vilces pārslodze”. Izmēriet izejas griezes momenta vai vilces vērtību. Mēriet trīs reizes katrā virzienā un vidējo vērtību ņemiet par izejas griezes momenta vai vilces pamatvērtību. b) Uzstādiet izpildmehānismu uz testa stenda, iestatiet griezes momenta aizsardzības vērtību gan atvēršanas, gan aizvēršanas virzienā uz minimālo vadības griezes momenta vai vilces vērtību un pakāpeniski noslogojiet izpildmehānismu, līdz tiek aktivizēts trauksmes signāls “griezes momenta pārslodze” vai “vilces pārslodze”. Izmēriet izejas griezes momenta vai vilces vērtību. Mēriet trīs reizes katrā virzienā un vidējo vērtību ņemiet par izejas griezes momenta vai vilces pamatvērtību. c) Aprēķiniet vadības griezes momenta vai vilces reproducējamības kļūdu saskaņā ar formulu (6).

Formula 6:

Šajā formulā:

  • δ0: Vadības griezes momenta vai vilces reproducējamības kļūda % gadījumā

  • Ms: Izmērītais izejas griezes moments vai vilces vērtība, izteikta N·m (vai vilce, izteikta N)

  • Mz: Izejas griezes momenta vai vilces bāzes vērtība, izteikta N·m (vai vilces spēks, izteikts N).

7.16 Manuāli elektriskais slēdžu mehānisms

Testa procedūra ir šāda: a) Slēdža pārbaude bez slodzes. Pārslēdziet izpildmehānismu no elektriskā uz manuālo režīmu, pagrieziet rokratu, lai izejas vārpstu pagrieztu pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam vismaz vienu pilnu apgriezienu; pēc tam darbiniet izpildmehānismu elektriski, lai izejas vārpstu pagrieztu abos virzienos vismaz vienu pilnu apgriezienu. Atkārtojiet divas reizes un pārliecinieties, vai tas atbilst 6.1.14. punkta prasībām. b) Slēdža pārbaude ar slodzi. Uzstādiet izpildmehānismu uz testa stenda, noregulējiet aizsardzības griezes momentu gan atvēršanas, gan aizvēršanas virzienā līdz maksimālajam vadības griezes momentam un pakāpeniski noslogojiet izpildmehānismu, līdz griezes momenta slēdzis aktivizējas. Pēc apturēšanas bez slodzes atcelšanas atkārtojiet a) daļā minēto testu, lai pārliecinātos, vai tas atbilst 6.1.14. punkta prasībām.

7.17 Viedās funkcijas

7.17.1 Displeja funkcija

Pārbaudiet, vai darba parametri, darbības stāvokļa informācija, kļūmju trauksmes signāli un cita displeja informācija ir normāla, un vai displeja saturs ir pilnīgs un skaidrs, izmantojot cilvēka un mašīnas saskarni.

7.17.2 Parametru iestatīšanas funkcija

Neatverot elektrisko pārsegu, pārbaudiet, vai cilvēka un mašīnas saskarne ļauj iestatīt tādus parametrus kā gājiens, griezes moments, strāvas ieejas signāla kalibrēšana un izejas signāla regulēšana.

7.17.3 Konfigurācijas funkcija uz vietas

Neatverot elektrisko pārsegu, izmantojiet cilvēka un mašīnas saskarni, lai iestatītu izpildmehānisma 4 virzienu slēdža kontakta izejas šādi: atvērts - aizvērts stāvoklis, atvērts - atvērts stāvoklis, aizvērts - aizvērts stāvoklis, aizvērts - atvērts stāvoklis. Ieslēdziet izpildmehānismu atvērtā un aizvērtā stāvoklī, pārbaudot, vai slēdža kontakta izejas atbilst iestatītajām prasībām.

Ja piemērojams, pārbaudiet darbību pēc strāvas padeves pārtraukuma un pielāgojiet parametrus, piemēram, griezes momenta aizsardzību.

7.17.4 Kļūmes pašdiagnostika un trauksmes funkcija

Bezslodzes apstākļos pieslēdziet izpildmehānismam strāvu un atvienojiet motora temperatūras vadu no izpildmehānisma vadības sistēmas, lai pārbaudītu, vai nav aktivizēta motora pārkaršanas trauksme.

7.17.5 Jaudas secības pašpielāgošanās funkcija

Trīsfāzu barošanas avota izpildmehānismiem nomainiet barošanas avota fāžu secību un pārliecinieties, vai pārslēgšanas virziens ir pareizs gan lokālajā, gan tālvadības vadības režīmā.

7.17.6 Nepārtrauktas izejas griezes momenta (vilces) mērīšanas funkcija

Novietojiet izpildmehānismu uz testa stenda un darbības laikā nepārtraukti mainiet pielietoto griezes momentu (vilci), lai novērotu, vai cilvēka un mašīnas saskarnē attiecīgi mainās attēlotās griezes momenta (vilces) vērtības.

7.18 Troksnis

Telpā, kur logi un durvis ir aizvērti un fona troksnis nepārsniedz 45 dB, veiciet izpildmehānisma tukšgaitas iedarbināšanu un izmēriet troksni 1 metra attālumā no izpildmehānisma virsmas. Pārliecinieties, ka troksnis atbilst 6.1.16. punktā noteiktajām prasībām.

7.19 Bezpakāpju (frekvences pārveidošanas) ātruma regulēšana

Iestatiet izpildmehānismu, lai tas samazinātu ātrumu, kad tas sasniedz mērķa pozīciju, un pārbaudiet, vai ātrums mainās norādītajā diapazonā dažādos slodzes apstākļos, lai apstiprinātu tā atbilstību.

7.20 Vides temperatūras ietekme

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms jāievieto temperatūras testa kamerā. Testa temperatūras un testa secība ir šāda:

  • Izpildmehānismiem ar darba apkārtējās vides temperatūru no -10°C līdz 55°C:

    • 20°C (atsauces temperatūra), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

  • Izpildmehānismiem ar darba apkārtējās vides temperatūru no -20°C līdz 60°C:

    • 20°C (atsauces temperatūra), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

  • Izpildmehānismiem ar darba apkārtējās vides temperatūru no -30°C līdz 70°C:

    • 20 °C (atsauces temperatūra), 45 °C, 70 °C, 20 °C, 0 °C, -30 °C, 20 °C.

Ja visas puses vienojas, testus var veikt tikai četros temperatūras punktos: 20 °C (atsauces temperatūra), maksimālā temperatūra, minimālā temperatūra un 20 °C. Pieļaujamā pielaide katrā temperatūras punktā ir ±2 °C. Katrā temperatūras punktā temperatūra jāuztur 2 stundas, lai produkta iekšējās sastāvdaļas sasniegtu termisko stabilitāti. Pilna gājiena 0% un 100% pozīcijās jāizmēra proporcionālās vadības un pozīcijas signāla izejas zemākās un augstākās vērtības. Katrā temperatūras punktā jāņem trīs mērījumu vidējais rādītājs. Zemākās un augstākās vērtības izmaiņas katrā temperatūras punktā, mainoties temperatūrai par 10 °C, jāaprēķina, izmantojot formulas (7) un (8), un jāapstiprina, ka rezultāti atbilst 6.2.1. sadaļas prasībām.

Kur:

  • △T0: % pozīcijas izejas signāla zemāko un augstāko vērtību izmaiņas, kad temperatūra mainās par 10 °C;

  • XTiIzmērītās pozīcijas izejas signāla zemās un augstās vērtības blakus esošajā temperatūrā, miliamperos (mA);

  • XT0Izmērītās pozīcijas izejas signāla zemākās un augstākās vērtības sākuma temperatūrā, miliamperos (mA);

  • TiBlakus esošā temperatūra Celsija grādos (°C);

  • T0Sākuma temperatūra, izteikta Celsija grādos (°C);

  • △T1Izejas vārpstas (stieņa) zemāko un augstāko vērtību izmaiņas, kad temperatūra mainās par 10 °C, % modelī;

  • LTiIzejas vārpstas (stieņa) izmērītās apakšējās un augšējās gājiena vērtības blakus esošajā temperatūrā grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r);

  • LT0Izejas vārpstas (stieņa) izmērītās apakšējās un augšējās gājiena vērtības sākuma temperatūrā, grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r).

7.21 Mitruma ietekme

Novietojiet izpildmehānismu temperatūras un mitruma kamerā, paaugstiniet temperatūru līdz 40 °C ± 2 °C un noregulējiet mitrumu uz 91%–95%, uzturot to 48 stundas. Pēc testa pārbaudiet izpildmehānisma izolācijas pretestību, kā norādīts.

7.22 Barošanas sprieguma ietekme

Tukšgaitas apstākļos izpildmehānisma barošanas spriegums tiek noregulēts no nominālās vērtības līdz gan augšējai, gan apakšējai robežvērtībai. Pilna gājiena pozīcijās 0% un 100% tiek mērītas proporcionālās vadības un pozīcijas signāla izeju apakšējās un augstākās vērtības. Katrā punktā tiek aprēķināta trīs mērījumu vidējā vērtība, un apakšējās robežas un diapazona izmaiņas tiek aprēķinātas, izmantojot formulas (9) un (10). Rezultāti jāpārbauda, lai tie atbilstu 6.2.3. sadaļas prasībām.

Kur:

  • △V0: Pozīcijas izejas signāla zemāko un augstāko vērtību izmaiņas, mainoties barošanas spriegumam, % modelī;

  • XV1Izmērītās pozīcijas izejas signāla zemās un augstās vērtības pie augšējās un apakšējās robežsprieguma vērtības, miliamperos (mA);

  • XV0Izmērītās pozīcijas izejas signāla zemās un augstās vērtības pie nominālā sprieguma, miliamperos (mA);

  • △VLIzejas vārpstas (stieņa) zemāko un augstāko vērtību izmaiņas, mainoties barošanas spriegumam, % modelī;

  • LV1Izejas vārpstas (stieņa) izmērītās zemākās un augstākās gājiena vērtības pie augšējā un apakšējā robežsprieguma, grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r);

  • LV0Izejas vārpstas (stieņa) izmērītās apakšējās un augšējās gājiena vērtības pie nominālā sprieguma grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r).

7.23 Mehānisko vibrāciju ietekme

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms tiek uzstādīts vibrācijas testa stendā. Izpildmehānisms tiek darbināts gan 0%, gan 100% pilna gājiena pozīcijās. Lai identificētu rezonanses punktu, tiek pielietota slaucīšanas frekvences vibrācija ar frekvenci no 10 Hz līdz 150 Hz trīs savstarpēji perpendikulāros virzienos. Ja rezonanses punkts tiek atrasts, vibrācijas testi tiek veikti ar šo rezonanses frekvenci 30 minūtes. Ja rezonanses punkts netiek atrasts, 30 minūšu vibrācijas tests tiek veikts ar frekvenci 150 Hz.

Testa laikā tiek mērītas izpildmehānisma izejas zemākās un augstākās vērtības. Zemāko un augstāko vērtību izmaiņas tiek aprēķinātas, izmantojot formulas (11) un (12). Rezultāti jāpārbauda, lai atbilstu 6.2.4. sadaļas prasībām.

Kur:

  • △J0: Izejas signāla pozīcijas zemāko un augstāko vērtību izmaiņas mehāniskās vibrācijas dēļ % modelī;

  • XJ1Vibrācijas testa laikā izmērītās pozīcijas izejas signāla zemākās un augstākās vērtības miliamperos (mA);

  • XJ0Izmērītās pozīcijas izejas signāla zemās un augstās vērtības pirms vibrācijas testa, miliamperos (mA);

  • △JLIzejas vārpstas (stieņa) zemāko un augstāko vērtību izmaiņas mehāniskās vibrācijas dēļ % modelī;

  • LJ1Vibrācijas testa laikā izmērītās izejas vārpstas (stieņa) apakšējās un augšējās gājiena vērtības grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r);

  • LJ0Izejas vārpstas (stieņa) izmērītās apakšējās un augšējās gājiena vērtības pirms vibrācijas testa, izteiktas grādos (°), milimetros (mm) vai apgriezienos (r).

7.24 Transporta ietekme uz vidi

Temperatūras, trieciena un brīvā kritiena testi jāveic saskaņā ar šī standarta 6.2.5. sadaļā norādītajiem testa parametriem un GB/T 25480 metodēm. Pēc testiem var noregulēt nulles pozīciju, kam seko veiktspējas pārbaude un vizuāla pārbaude.

Piezīme: Ja vides temperatūras ietekmes tests jau ir veikts 55 °C (vai augstākā) temperatūrā, augstas temperatūras testu var neveikt.

7.25 Radiofrekvenču elektromagnētiskā lauka starojuma imunitāte

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms tiek pārvietots uz pilna gājiena pozīciju 50%. 3 metru attālumā no izpildmehānisma tiek pielikts izstarots elektromagnētiskais lauks frekvenču diapazonā no 80 MHz līdz 1000 MHz ar intensitāti 3 V/m saskaņā ar GB/T 17626.3 prasībām. Šī testa laikā tiek novērotas un reģistrētas pozīcijas atgriezeniskās saites izejas signāla vai izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtību izmaiņas, lai apstiprinātu, ka vērtības atbilst šī standarta 6.2.6. sadaļas prasībām.

7.26 Elektrisko ātro pāreju/uzliesmojumu imunitāte

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms tiek pārvietots uz pilna gājiena pozīciju 50%. Testa spriegums tiek pielikts saskaņā ar GB/T 17626.4 prasībām, ar pozitīvu un negatīvu 1000 V barošanas avota spailē un pozitīvu un negatīvu 500 V signāla ieejas spailē. Šīs pārbaudes laikā tiek novērotas un reģistrētas pozīcijas atgriezeniskās saites izejas signāla vai izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtību izmaiņas, lai apstiprinātu, ka vērtības atbilst šī standarta 6.2.7. sadaļas prasībām.

7.27 Pārsprieguma (impulsa) imunitāte

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms tiek pārvietots uz pilna gājiena pozīciju 50%. Starp izpildmehānisma barošanas līniju un zemi tiek pielikts pozitīvs un negatīvs 1 kV spriegums saskaņā ar GB/T 17626.5. Šīs pārbaudes laikā tiek novērotas un reģistrētas pozīcijas atgriezeniskās saites izejas signāla vai izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtību izmaiņas, lai apstiprinātu, ka vērtības atbilst šī standarta 6.2.8. sadaļas prasībām.

7.28 Elektrostatiskās izlādes imunitāte

Bezslodzes apstākļos izpildmehānisms tiek pārvietots uz pilna gājiena pozīciju 50%. Izpildmehānisma korpuss ir droši iezemēts. Izpildmehānismam tiek pievadīta pozitīva un negatīva 4 kV kontakta izlāde un pēc tam pozitīva un negatīva 8 kV gaisa izlāde, ievērojot GB/T 17626.2 prasības. Šīs pārbaudes laikā tiek novērotas un reģistrētas pozīcijas atgriezeniskās saites izejas signāla vai izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtību izmaiņas, lai apstiprinātu, ka vērtības atbilst šī standarta 6.2.9. sadaļas prasībām.

7.29 Jaudas frekvences magnētiskā lauka imunitāte

Bezslodzes apstākļos izpildmehānismu novieto uz ārējā magnētiskā lauka testa statīva un pārvieto uz pilna gājiena pozīciju 50%. Magnētiskā lauka stiprums ir 400 A/m, un testa virzieni ir X/Y/Z saskaņā ar GB/T 17626.8. Šī testa laikā tiek novērotas un reģistrētas pozīcijas atgriezeniskās saites izejas signāla vai izejas vārpstas (stieņa) gājiena vērtību izmaiņas, lai apstiprinātu, ka vērtības atbilst šī standarta 6.2.10. sadaļas prasībām.

7.30 Izskats

Lai pārbaudītu, vai virsma ir līdzena un gluda, bez plaisām, raupjumiem vai citiem defektiem, kas ietekmē izskatu, jāizmanto vizuālas un taustes metodes. Virsmas pārklājumam jābūt droši piestiprinātam, līdzenam, gludam un vienveidīgā krāsā, bez eļļas traipiem, iespiedumiem vai citiem mehāniskiem bojājumiem. Izpildmehānismiem ar displeja funkcijām displejam jābūt skaidri redzamam bez trūkstošām rakstzīmēm.

7.31 Korpusa aizsardzības līmenis

IP67 vai IP65 korpusa aizsardzības pārbaude jāveic saskaņā ar GB 4208—2008 norādīto metodi.

7.32 Sprādziendroša veiktspēja

Sprādziendrošības pārbaudes jāveic valsts līmenī atzītai testēšanas vienībai saskaņā ar GB 3836.1 un GB 3836.2 prasībām.

8 Pārbaudes noteikumi

8.1 Rūpnīcas pārbaude:

  • Katram izpildmehānismam jābūt pārbaudītam un apstiprinātam ražotāja kvalitātes pārbaudes nodaļā. Produktu var nosūtīt tikai pēc tam, kad pārbaudes nodaļa ir izsniegusi produkta atbilstības sertifikātu.

  • Rūpnīcas pārbaudes pozīcijas ir norādītas 3. tabulā.

8.2 Tipa pārbaude:

  • Tipa pārbaude jāveic šādos apstākļos:

    • Jaunizstrādātu produktu identifikācija.

    • Attiecībā uz produktiem normālas ražošanas procesā, ja ir būtiskas izmaiņas struktūrā, materiālos vai procesos, kas var ietekmēt produkta veiktspēju.

    • Ja to pieprasa attiecīgās valsts iestādes.

  • Ja produkta ražošana ir pārtraukta ilgāk par vienu gadu.

    • Ja produkts ir nepārtraukti ražots ilgāk par trim gadiem.

  • Tipa testēšanas laikā paraugu ņemšanas metodei jāatbilst GB/T 18271.1—2000 6.7. sadaļas noteikumiem.

8.3 Pārbaudes punkti3. tabulā ir uzskaitītas konkrētās pozīcijas, kas jāveic rūpnīcas pārbaudei un tipa pārbaudei, norādot, kuras pozīcijas attiecas uz kuru izpildmehānisma tipu (regulējams vai slēdža tipa). Pārbaudes pozīcijas ietver kļūdas, atkārtojamības kļūdas, izolācijas pretestību utt.

Pārbaudes vienumi

Nē.PreceRūpnīcas pārbaudeTipa pārbaudePielāgošanas veidsSlēdža tipsTehniskās prasībasTesta metode
1Pamata kļūda△ △△6.1.17.3
2Pozīcijas izejas signāla pamata novirze△△△△6.1.27.4
3Histerēze△△△△6.1.37.5
4Mirušā zona△—△—6.1.47.6
5Laika aizkave——△—6.1.57.7
6Nominālā gājiena laika kļūda△△△△6.1.67.8
7Sākuma raksturlielumi——△△6.1.77.9
8Gājiena vadības mehānisma atkārtojamības kļūda——△△6.1.87.1
9Izolācijas pretestība△△△△6.1.97.11
10Izolācijas izturība△△△△6.1.107.12
11Temperatūras paaugstināšanās— △△6.1.117.13
12Ilgtermiņa darbības stabilitāte——△△6.1.127.14
13Maksimālā un minimālā vadības griezes momenta un vilces atkārtojamības kļūda△△△△6.1.137.15
14Manuāli elektrisks pārslēgšanas mehānisms△△△△6.1.147.16
15Inteliģentā tipa pamatfunkcijas****6.1.157.17
16Troksnis —△△6.1.167.18
17Bezpakāpju (frekvences) ātruma regulēšana△△△△6.1.177.19
18Vides temperatūras ietekme— △△6.2.17.2
19Mitra karstuma ietekme  △△6.2.27.21
20Barošanas sprieguma ietekme  △△6.2.37.22
21Mehāniskās vibrācijas ietekme  △△6.2.47.23
22Transporta ietekme uz vidi  △△6.2.57.24
23Radiofrekvenču elektromagnētiskā lauka starojuma imunitāte ** 6.2.67.25
24Elektrisko ātro pāreju/uzliesmojumu imunitāte ** 6.2.77.26
25Pārsprieguma (trieciena) imunitāte ** 6.2.87.27
26Elektrostatiskās izlādes imunitāte——**6.2.97.28
27Jaudas frekvences magnētiskā lauka imunitāte —**6.2.107.29
28Izskats△△△△6.37.3
29Korpusa aizsardzības līmenis——△△6.47.31
30Sprādziendroša veiktspēja —△△6.57.32

Piezīme:

  • “△” norāda uz vienumu, kas jāpārbauda.

  • “—” norāda uz vienumu, kam nav nepieciešama pārbaude.

  • “*” norāda, ka vienums attiecas tikai uz viedajiem izpildmehānismiem.

9 Marķēšana, iepakošana un uzglabāšana

9.1 Marķēšana:

  • Uz izpildmehānisma redzamā vietā jāpiestiprina datu plāksnīte, uz kuras norādīta šāda informācija:

    • Ražotāja nosaukums un preču zīme.

    • Produkta nosaukums un modelis.

    • Produkta galvenie tehniskie parametri.

    • Darbības vides temperatūra.

    • Aizsardzības līmenis.

    • Barošanas avota apstākļi (spriegums, strāva un frekvence).

    • Ražošanas datums un sērijas numurs.

  • Sprādziendrošu izpildmehānismu gadījumā papildus iepriekšminētajam uz datu plāksnītes jānorāda arī:

    • Valsts mēroga sprādziendrošības simbols augšējā labajā stūrī.

    • Sprādziendroša klase.

    • Sprādziendrošības sertifikāta numurs.

9.2 Iepakojums:

  • Produktiem jābūt iepakotiem saskaņā ar GB/T 13384 prasībām. Iepakojuma kastē jāiekļauj produkta sertifikāts, attiecīgie tehniskie dokumenti un iepakošanas saraksts.

  • Iepakošanas sarakstā jāiekļauj šāda informācija, un tam jābūt apzīmogotam ar pārbaudes personāla zīmogu:

    • Ražotāja nosaukums un adrese.

    • Produkta nosaukums un modelis.

    • Pievienoto dokumentu nosaukumi un daudzumi.

    • Produkta sertifikāts.

    • Iepakoto priekšmetu daudzums.

    • Iepakošanas datums.

  • Iepakojumam jābūt marķētam ar šādu informāciju:

    • Ražotāja nosaukums.

    • Produkta nosaukums un modelis.

    • Norādījumi, piemēram, “Šī puse uz augšu”, “Rīkojieties uzmanīgi” utt.

    • Bruto svars un ārējie izmēri (garums × platums × augstums).

9.3 Uzglabāšana:

  • Produkti jāuzglabā vēdināmā iekštelpās ar temperatūras diapazonu no -10°C līdz 45°C un relatīvo mitrumu, kas nepārsniedz 85%. Uzglabāšanas vidē nedrīkst būt kaitīgas vielas, kas varētu izraisīt produktu koroziju.

Šie noteikumi nodrošina izpildmehānismu kvalitāti un veiktspēju, kā arī novērš bojājumus transportēšanas un uzglabāšanas laikā.