7. Prófunaraðferðir

7.1 Prófunarskilyrði

7.1.1 Umhverfisaðstæður

7.1.1.1 Viðmiðunarloftskilyrði

Viðmiðunarafköst aktuatorsins ættu að vera prófuð við eftirfarandi loftslagsskilyrði:

• Umhverfishitastig: 20°C ± 2°C;

• Rakastig: 60% til 70%;

• Loftþrýstingur: 86 kPa til 106 kPa.

7.1.1.2 Almennar lofthjúpsaðstæður

Þegar prófanir eru ekki framkvæmdar við viðmiðunarloftskilyrði er mælt með því að framkvæma prófanir við eftirfarandi loftskilyrði:

• Umhverfishitastig: 15°C til 35°C;

• Rakastig: 45% til 75%;

• Loftþrýstingur: 86 kPa til 106 kPa.

7.1.1.3 Aðrar umhverfisaðstæður

Fyrir utan segulsvið jarðar ættu önnur ytri segulsvið og vélrænir titringar að vera hverfandi.

7.1.2 Rafmagnsaðstæður

7.1.2.1 Nafngildi

Eins og tilgreint er í 4.2.2.

7.1.2.2 Þolmörk

Þolmörkin fyrir prófunarskilyrðin eru sem hér segir:

• Málspenna: ±1%;

• Tíðni: ±1%;

• Harmonískt innihald: minna en 5%.

7.2 Almennar prófunarreglur

7.2.1 Prófaða varan ætti að vera í venjulegri uppsetningarstöðu. Hægt er að tengja aflgjafann og forhita hann í eina klukkustund til að leyfa innra hitastigi prófunarvörunnar að ná stöðugleika.

7.2.2 Hægt er að stilla núllstöðu prófunarvörunnar fyrir prófunina. Nema annað sé tekið fram skal ekki gera neina stillingu meðan á prófun stendur.

7.2.3 Nema annað sé tekið fram skal stöðga prófunarvöruna og tengdan prófunarbúnað við viðmiðunarvinnuskilyrði áður en mælingar eru gerðar og fylgjast skal með öllum vinnuskilyrðum sem geta haft áhrif á mælinganiðurstöður og skrá þær.

7.2.4 Nákvæmni staðlaðra mælitækja sem notuð eru í prófunum ætti að vera tilgreind í prófunarskýrslunni og grunnvillumörkin ættu að vera minni en eða jöfn einum þriðja af grunnvillumörkum prófuðu vörunnar. Svið tækisins ætti að passa við svið mældra gilda.

7.2.5 Meðan á prófun stendur ætti að auka eða minnka strauminntaksmerkið hægt og rólega, nálgast prófunarpunktana í sömu átt og tryggja að ekki sé farið yfir strikið. Aukandi merkið ætti að teljast jákvætt slag og minnkandi merkið öfugt slag.

7.2.6 Nema annað sé tekið fram skal útgangsás (stöng) stýribúnaðarins vera álagður með nafnálagi við prófunina. Álagið telst jákvætt þegar verkunarátt þess fellur saman við hreyfingarátt útgangsássins (stöngarinnar); annars telst það neikvætt.

7.2.7 Nema annað sé tekið fram ættu prófunarmælipunktar að vera við 0%, 25%, 50%, 75% og 100% í inntakssviðinu. Hvert prófunarpunkt ætti að mæla þrisvar sinnum, bæði í vaxandi og lækkandi merkisátt. Skoðun verksmiðju leyfir að mæla hvert prófunarpunkt einu sinni.

7.2.8 Nema annað sé tekið fram ættu áhrifaþættir prófunarinnar aðeins að breytast innan tilgreindra vinnuskilyrða. Öll önnur vinnuskilyrði ættu að vera stöðug við viðmiðunarskilyrði.

7.2.9 Ef ekki er hægt að framkvæma áhrifsþættiprófanir við viðmiðunarloftskilyrði vegna aðstæðna, er hægt að framkvæma prófunina við almenn loftslagsskilyrði.

7.2.10 Nema annað sé tekið fram er áætlað slaglengdarsvið prófunarinnar eftirfarandi:

• Fjölbeygjur: 10 beygjur;

• Hornslag: 90°;

• Línuleg slaglengd: 16 mm.

7.3 Grunnvilla

Grunnvillan er reiknuð með því að auka eða minnka inntaksmerkið hægt og rólega, skrá inntaksmerkisgildi og slaggildi úttaksássins (stöngarinnar) bæði í jákvæða og öfuga slagátt, samkvæmt formúlu (1).

Formúla (1)

Hvar:

• δ: Grunnvilla, %;

• L1: Slaggildi útgangsássins (stöng), í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r);

• Lo: Fræðilegt slaggildi útgangsássins (stöngarinnar), í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r);

• L: Nafnslagsvið útgangsássins (stöngarinnar), í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r).

Athugið hvort grunnvillan á hverjum mælipunkti fari yfir mörkin sem tilgreind eru í 6.1.1.

7.4 Grunnfrávik staðsetningarútgangsmerkis

Stöðuútgangsmerkið er tengt við 250Ω álagsviðnám og stýribúnaðurinn er keyrður í „alveg lokaða“ stöðu. Stillið stöðuútgangsmerkið á 4 mA; keyrið stýribúnaðinn í „alveg opinn“ stöðu og stillið stöðuútgangsmerkið á 20 mA. Keyrið síðan stýribúnaðinn og skráið gildi stöðuútgangsmerkisins á hverjum punkti bæði í jákvæða og öfuga slagátt. Grunnfrávik er reiknað samkvæmt formúlu (2).

Formúla (2)

Hvar:

• △0: Grunnfrávik staðsetningarútgangsmerkis, %;

• Io: Fræðilegt gildi staðsetningarútgangsmerkisins, í milliamperum (mA);

• I1: Mælt gildi staðsetningarútgangsmerkisins, í milliamperum (mA);

• I: Svið staðsetningarútgangsmerkisins, í milliamperum (mA). (Fyrir 4 mA til 20 mA, I = 16 mA; fyrir 0 mA til 20 mA, I = 20 mA).

Athugið hvort grunnfrávikið á hverjum mælipunkti fari yfir mörkin sem tilgreind eru í 6.1.2.

7.5 Hýsteresis

Hysteresis stýribúnaðarins er ákvörðuð af hámarks algebrulegum mismuni á grunnvillum fram- og afturábaksslaganna sem mældar eru á hverjum prófunarpunkti, eins og ákvarðað er í 7.3 og 7.4.

7.6 Dauðasvæði

Fyrir stýribúnað ætti að mæla dauðasvæðið við 25%, 50% og 75% af málslaglengdinni. Mælingarskrefin eru sem hér segir:

• Aukið (eða minnkið) inntaksmerkið hægt og rólega þar til greinileg breyting á slaglengd verður á úttaksásnum (stönginni) og skráið gildi inntaksmerkisins á þessum punkti I (mA);

• Minnkaðu (eða aukið) síðan inntaksmerkið hægt og rólega í gagnstæða átt þar til greinileg breyting á slaglengd verður á útgangsásnum (stönginni) og skráðu inntaksmerkisgildið I² (mA).

Dauðasvæðið er reiknað út samkvæmt formúlu (3).

Formúla (3)

Hvar:

• △: Dauðsvæði, %.

7.7 Tímaseinkun

Beittu skrefmerki upp á 15% innan inntakssviðsins á inntaksmerkjatengið á stjórntækinu, notaðu sveiflusjá til að skrá inntaksmerkisferilinn og stöðuúttaksmerkisferilinn og fylgstu með tímamismuninum frá upphaflegu inntaksmerkinu til upphafsbreytingarinnar á úttaksmerkinu til að sjá hvort hann fer yfir mörkin sem tilgreind eru í 6.1.5.

7.8 Villa í metinni slagtíma

Setjið 45% til 55% af nafnálagi á stýribúnaðinn, setjið skrefmerki sem nægir til að færa útgangsás (stöng) stýribúnaðarins í gegnum nafnslaglengdina og skráið tímann sem það tekur útgangsásinn (stöngina) að hreyfast nafnslaglengdina. Skilatími nafnslaglengdarinnar er reiknaður út samkvæmt formúlu (4).

Formúla (4)

Hvar:

• δt: Villa í mældri slagtíma, %;

• t1: Mældur tími sem það tekur útgangsásinn (stöngina) að hreyfast til áætluðu slaglengdar, í sekúndum (s);

• t: Fræðilegur áætlaður slagtími, í sekúndum (s).

7.9 Byrjunareiginleikar

Setjið öfuga álagskröfu á útgangsás (stöng) stýribúnaðarins og breytið spennu aflgjafans í neðri mörk. Setjið síðan inntaksmerkið á og athugið hvort stýribúnaðurinn geti ræst eðlilega.

7.10 Endurtekningarvilla í höggstýringarkerfi

Fyrir stýrivélar með slagstýringarkerfi skal beita 25% til 30% af nafnálagi á útgangsásinn (stöng) og keyra stýrivélina til skiptis í fram- og afturábakshreyfingum fimm sinnum. Fylgist með og skráið slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) þegar slagstýringarkerfið skiptir um stefnu. Reiknið út villu hvers skráðs gildis samanborið við grunngildið og ákvarðið hvort villan fer yfir mörkin sem tilgreind eru í 6.1.8.

7.11 Einangrunarviðnám

Við almennar loftslagsaðstæður og með hreyfilinn óhlaðinn skal aftengja aflgjafann að prófuðu vörunni og halda rofanum í „kveikt“ stöðu. Gerið skammhlaup á milli inntaks- og afltenginganna og notið síðan 500V DC einangrunarviðnámsmæli til að mæla einangrunarviðnámið milli tengjanna eins og tilgreint er í 6.1.9.

7.12 Einangrunarstyrkur

Við almennar aðstæður í andrúmslofti og með hreyfilinn óhlaðinn skal aftengja aflgjafann og halda rofanum í „kveikt“ stöðu. Gerið skammhlaup á inntaks- og afltengingunum og síðan, í samræmi við spennuna og tíðnina sem tilgreind er í 6.1.10, skal hækka prófunarspennuna hægt úr núlli upp í tilgreint gildi og halda henni í 1 mínútu. Athugið hvort einhver bilun eða ljósbogamyndun sést, síðan skal lækka prófunarspennuna hægt niður í núll og aftengja prófunaraflið.

7.13 Hitastigshækkun

Fyrir prófunina skal mæla kuldaviðnám vafninga mótorsins og aflspennisins með brú, síðan láta vélina ganga samfellt í 12 klukkustundir samkvæmt 7.14 og strax mæla heitviðnám vafninga mótorsins og aflspennisins. Reiknaðu hitastigshækkunina samkvæmt formúlu (5).

Formúla (5)

Hvar:

• Q: Hitastigshækkun, í Celsíus (°C);

• R₂: Hitaviðnám vafningsins, í ómum (Ω);

• R₁: Kuldaviðnám vafningsins, í ómum (Ω);

• T1: Herbergishitastig við mælingu á kuldaþoli, í Celsíus (°C);

• T₂: Herbergishitastig við hitaþol

7.14 Langtíma rekstrarstöðugleiki

Notið stýribúnaðinn innan tilgreinds slaglengdar og beitið 30% af tilgreindu álagi, með vinnuhringrás frá 20% til 80%. Framkvæmið 48 klukkustunda notkun eins og krafist er í 4.2.6, með fjölda hringrása á klukkustund. Eftir prófunina skal staðfesta hvort stýribúnaðurinn uppfylli kröfur 6.1.12.

7.15 Endurtekningarvilla í hámarks- og lágmarksstýringartogi og þrýsti

Prófunaraðferðin er sem hér segir: a) Setjið stýribúnaðinn á prófunarbekkinn, stillið togvörnina bæði í opnunar- og lokunarátt á hámarksgildi stýritogs eða þrýstikrafts og álagið stýribúnaðinn smám saman þar til viðvörun um „togofhleðslu“ eða „þrýstiofhleðslu“ fer af stað. Mælið úttakstog eða þrýstikraftsgildið. Mælið þrisvar sinnum í hvora átt og takið meðalgildið sem grunngildi úttakstogs eða þrýstikrafts. b) Setjið stýribúnaðinn á prófunarbekkinn, stillið togvörnina bæði í opnunar- og lokunarátt á lágmarksgildi stýritogs eða þrýstikrafts og álagið stýribúnaðinn smám saman þar til viðvörun um „togofhleðslu“ eða „þrýstiofhleðslu“ fer af stað. Mælið úttakstog eða þrýstikraftsgildið. Mælið þrisvar sinnum í hvora átt og takið meðalgildið sem grunngildi úttakstogs eða þrýstikrafts. c) Reiknið endurtekningarvillu stýritogsins eða þrýstikraftsins samkvæmt formúlu (6).

Formúla 6:

Í þessari formúlu:

• δ0: Endurtekningarvilla stýristogs eða þrýstikrafts, í %

• Ms: Mæld úttaks togkraftur eða þrýstigildi, í N·m (eða þrýstikraftur í N)

• Mz: Grunngildi úttaks togkrafts eða þrýstikrafts, í N·m (eða þrýstikraftur í N).

7.16 Handvirkur-rafknúinn rofabúnaður

Prófunarferli er framkvæmt á eftirfarandi hátt: a) Athugun á rofa án álags. Skiptið aktuatorinum úr rafknúnum í handvirkan ham, snúið handhjólinu til að snúa útgangsásnum réttsælis og rangsælis í að minnsta kosti einn fullan snúning; síðan skal stjórna aktuatorinum rafknúnum til að snúa útgangsásnum í báðar áttir í að minnsta kosti einn fullan snúning. Endurtakið tvisvar og staðfestið hvort það uppfylli kröfur 6.1.14. b) Athugun á rofa með álag. Setjið aktuatorinn á prófunarbekkinn, stillið verndartogið bæði í opnunar- og lokunarátt að hámarksstýringartogi og álagið aktuatorinn smám saman þar til togrofinn virkjast. Eftir að hafa stöðvað, án þess að afferma, skal endurtaka prófunina í lið a) til að staðfesta hvort hún uppfylli kröfur 6.1.14.

7.17 Snjallir eiginleikar

7.17.1 Skjávirkni

Athugið hvort vinnufæribreytur, upplýsingar um rekstrarstöðu, bilanaviðvaranir og aðrar upplýsingar á skjánum séu eðlilegar og hvort innihald skjásins sé tæmandi og skýrt í gegnum mann-vélaviðmótið.

7.17.2 Stillingaraðgerð breytu

Án þess að opna rafmagnshlífina skal athuga hvort mann-vélaviðmótið leyfir stillingar á breytum eins og slaglengd, tog, kvörðun strauminntaksmerkis og stillingu úttaksmerkis.

7.17.3 Stillingaraðgerð á staðnum

Án þess að opna rafmagnslokið skal nota mann-vélaviðmótið til að stilla fjögurra vega rofaútganga stýribúnaðarins á eftirfarandi hátt: opin staða lokuð, opin staða opin, lokuð staða lokuð, lokuð staða opin. Ræsið stýribúnaðinn í opna og lokaða stöðu og athugið hvort rofaútgangarnir uppfylli stilltar kröfur.

Ef við á, athugið hegðunina eftir rafmagnsleysi og stillið breytur eins og togvörn.

7.17.4 Sjálfgreining bilana og viðvörunarvirkni

Þegar hleðslutími er óinnheimtur skal setja afl á aktuatorinn og aftengja hitaleiðarann frá stjórnkerfi aktuatorsins til að athuga hvort ofhitnunarviðvörun mótorsins hafi farið í gang.

7.17.5 Sjálfvirk aðlögunaraðgerð aflröðunar

Fyrir stýrivélar sem nota þriggja fasa afl skal breyta fasaröð aflgjafans og staðfesta hvort rofaáttin sé rétt bæði í staðbundinni og fjarstýringu.

7.17.6 Mælingar á samfelldri úttaks togkrafti (þrýstikrafti)

Setjið stýribúnaðinn á prófunarbekkinn og breytið beittum togkrafti (þrýstikrafti) stöðugt meðan á notkun stendur til að fylgjast með hvort sýnd togkraftsgildi (þrýstikraftsgildi) breytast í samræmi við það á viðmóti milli manns og véls.

7.18 Hávaði

Í herbergi með lokuðum gluggum og hurðum og bakgrunnshljóði sem fer ekki yfir 45 dB skal framkvæma gangsetningu á stýribúnaðinum án álags og mæla hávaðann í 1 metra fjarlægð frá yfirborði stýribúnaðarins. Staðfestið að hávaðinn uppfylli kröfurnar í 6.1.16.

7.19 Þrepalaus hraðastjórnun (tíðnibreyting)

Stillið stýribúnaðinn á að lækka hraðann þegar hann nær markstöðu og prófið hvort hraðinn breytist innan tilgreinds bils við mismunandi álagsskilyrði til að staðfesta að hann sé í samræmi við kröfur.

7.20 Áhrif umhverfishita

Þegar ekkert álag er notað ætti að setja stýribúnaðinn í hitaprófunarklefa. Prófunarhitastig og prófunarröð eru sem hér segir:

• Fyrir stýrivélar með umhverfishitastigi frá -10°C til 55°C:

  • 20°C (viðmiðun), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• Fyrir stýrivélar með umhverfishitastigi frá -20°C til 60°C:

  • 20°C (viðmiðun), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• Fyrir stýrivélar með vinnuumhverfishita á bilinu -30°C til 70°C:

  • 20°C (viðmiðun), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

Ef allir aðilar eru sammála um það má framkvæma prófanir við aðeins fjóra hitastigspunkta: 20°C (viðmiðunarhitastig), hámarkshitastig, lágmarkshitastig og 20°C. Leyfilegt vikmörk við hvert hitastig eru ±2°C. Við hvert hitastig skal viðhalda hitastigi í 2 klukkustundir til að leyfa innri íhlutum vörunnar að ná hitastöðugleika. Við stöðurnar 0% og 100% við fulla slaglengd skal mæla lág- og hágildi hlutfallsstýringar og staðsetningarmerkisútgangs. Meðaltal þriggja mælinga við hvert hitastig skal taka. Breytingar á lág- og hágildum við hvert hitastig, þegar hitastigið breytist um 10°C, skal reikna út með formúlunum (7) og (8) og staðfesta skal að niðurstöðurnar uppfylli kröfur í kafla 6.2.1.

Hvar:

• △T0Breyting á lágum og háum gildum staðsetningarútgangsmerkisins þegar hitastigið breytist um 10°C í %;

• XTiMæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins við aðliggjandi hitastig, í milliamperum (mA);

• XT0Mæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins við upphafshitastig, í milliamperum (mA);

• Tí: Aðliggjandi hitastig, í gráðum á Celsíus (°C);

• T0Upphafshitastig, í gráðum á Celsíus (°C);

• △T1Breyting á lágum og háum gildum útgangsássins (stöngarinnar) þegar hitastigið breytist um 10°C, í %;

• LTiMæld lægstu og hæstu slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) við aðliggjandi hitastig, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r);

• LT0Mæld lægstu og hæstu slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) við upphafshitastig, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r).

7.21 Áhrif rakastigs

Setjið stýribúnaðinn í hita- og rakaklefa, hækkið hitastigið í 40°C ± 2°C og stillið rakastigið á 91%–95% og haldið því í 48 klukkustundir. Eftir prófunina skal athuga einangrunarviðnám stýribúnaðarins eins og tilgreint er.

7.22 Áhrif spennu aflgjafans

Við tómarúm er spenna aktuatorsins stillt frá nafngildi að bæði efri og neðri mörkum. Við stöðurnar 0% og 100% í fullum slaglengdum eru lægstu og efri gildi hlutfallsstýringar og stöðumerkja mæld. Meðaltal þriggja mælinga á hverjum punkti er tekið og breytingar á neðri mörkum og sviði eru reiknaðar með formúlunum (9) og (10). Niðurstöðurnar ættu að vera staðfestar til að uppfylla kröfur í kafla 6.2.3.

Hvar:

• △V0Breyting á lágum og háum gildum staðsetningarútgangsmerkisins þegar spenna aflgjafans breytist, í %;

• XV1Mæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins við efri og neðri spennumörk, í milliamperum (mA);

• XV0Mæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins við nafnspennu, í milliamperum (mA);

• △VLBreyting á lágum og háum gildum útgangsássins (stöngarinnar) þegar spenna aflgjafans breytist, í %;

• LV1Mæld lægstu og hæstu slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) við efri og neðri spennumörk, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r);

• LV0Mæld lægstu og hæstu slaglengdargildi útgangsássins (stöngarinnar) við nafnspennu, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r).

7.23 Áhrif vélrænna titrings

Við tómarúm er stýribúnaðurinn settur upp á titringsprófunarstand. Stýribúnaðurinn er keyrður í bæði 0% og 100% stöður fyrir fulla slaglengd. Titringur á sveiflutíðni er beittur á tíðninni 10Hz til 150Hz í þrjár gagnkvæmt hornréttar áttir til að bera kennsl á ómunarpunktinn. Ef ómunarpunktur finnst eru titringsprófanir framkvæmdar á ómunartíðninni í 30 mínútur. Ef enginn ómunarpunktur finnst er 30 mínútna titringsprófun framkvæmd á tíðninni 150Hz.

Meðan á prófuninni stendur eru lág- og hágildi úttaks stýribúnaðarins mæld. Breytingar á lág- og hágildum eru reiknaðar út með formúlunum (11) og (12). Niðurstöðurnar ættu að vera staðfestar til að uppfylla kröfur í kafla 6.2.4.

Hvar:

• △J0Breyting á lágum og háum gildum staðsetningarútgangsmerkisins vegna vélræns titrings í %;

• XJ1Mæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins meðan á titringsprófun stendur, í milliamperum (mA);

• XJ0Mæld lág- og hágildi staðsetningarútgangsmerkisins fyrir titringsprófun, í milliamperum (mA);

• △JLBreyting á lágum og háum gildum útgangsássins (stöngarinnar) vegna vélræns titrings í %;

• LJ1Mæld lægstu og hæstu slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) meðan á titringsprófun stóð, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r);

• LJ0Mæld lægstu og hæstu slaggildi útgangsássins (stöngarinnar) fyrir titringsprófun, í gráðum (°), millimetrum (mm) eða snúningum (r).

7.24 Umhverfisáhrif samgangna

Hitastigs-, högg- og frjálsfallsprófanir skulu framkvæmdar samkvæmt prófunarbreytunum sem tilgreindar eru í kafla 6.2.5 í þessum staðli og aðferðunum í GB/T 25480. Eftir prófanirnar er hægt að stilla núllstöðuna og síðan framkvæma afköstaprófanir og sjónræna skoðun.

Athugið: Ef áhrifaprófun á umhverfishita hefur þegar verið framkvæmd við 55°C (eða hærra) er hægt að sleppa háhitaprófuninni.

7.25 Ónæmi gegn rafsegulsviði í útvarpsbylgjum

Við tómarúm er stýribúnaðurinn færður í stöðu 50% fyrir fulla slaglengd. Geislað rafsegulsvið á tíðnibilinu 80 MHz til 1000 MHz með styrkleika 3V/m er beitt á í 3 metra fjarlægð frá stýribúnaðinum, í samræmi við kröfur GB/T 17626.3. Í þessari prófun eru breytingar á stöðuendurgjöf eða slaglengd úttaksássins (stangarinnar) athugaðar og skráðar til að staðfesta að gildin uppfylli kröfur kafla 6.2.6 í þessum staðli.

7.26 Rafmagnsónæmi gegn hraðri skammvinnri/sprunguáhrifum

Við tómarúm er stýribúnaðurinn færður í stöðu 50% fyrir fulla slaglengd. Prófunarspennan er sett á samkvæmt kröfum GB/T 17626.4, með jákvæðum og neikvæðum 1000V á aflgjafatenginu og jákvæðum og neikvæðum 500V á merkjainntakstenginu. Í þessari prófun eru breytingar á stöðuendurgjöf eða slaglengd úttaksássins (stangarinnar) athugaðar og skráðar til að staðfesta að gildin uppfylli kröfur kafla 6.2.7 í þessum staðli.

7.27 Ónæmi gegn bylgjum (höggum)

Við tómarúm er stýribúnaðurinn færður í stöðu 50% fyrir fulla slaglengd. Jákvæð og neikvæð 1kV spenna er sett á milli aflgjafarlínu stýribúnaðarins og jarðar, samkvæmt GB/T 17626.5. Í þessari prófun eru breytingar á stöðuendurgjöf eða slaglengd úttaksássins (stangarinnar) athugaðar og skráðar til að staðfesta að gildin uppfylli kröfur kafla 6.2.8 í þessum staðli.

7.28 Ónæmi gegn rafstöðuleka

Við tómarúm er stýribúnaðurinn færður í stöðu 50% fyrir fulla slaglengd. Skel stýribúnaðarins er tryggilega jarðtengdur. Jákvæð og neikvæð 4kV snertiútblástur og síðan jákvæð og neikvæð 8kV loftútblástur eru beitt á stýribúnaðinn, í samræmi við kröfur GB/T 17626.2. Í þessari prófun eru breytingar á stöðuendurgjöf eða slaglengd úttaksássins (stangarinnar) athugaðar og skráðar til að staðfesta að gildin uppfylli kröfur kafla 6.2.9 í þessum staðli.

7.29 Ónæmi fyrir segulsviði raforkutíðni

Við tómarúm er stýribúnaðurinn settur á prófunarstand fyrir ytra segulsvið og færður í stöðu 50% fyrir fulla slaglengd. Styrkur segulsviðsins er 400 A/m og prófunaráttirnar eru X/Y/Z, í samræmi við GB/T 17626.8. Í þessari prófun eru breytingar á stöðuendurgjöf eða slaglengd úttaksássins (stangarinnar) athugaðar og skráðar til að staðfesta að gildin uppfylli kröfur í kafla 6.2.10 í þessum staðli.

7.30 Framkoma

Nota skal sjónrænar og áþreifanlegar aðferðir til að athuga hvort yfirborðið sé flatt og slétt, án sprungna, rispa eða annarra galla sem hafa áhrif á útlit. Yfirborðshúðin ætti að vera vel fest, flat, slétt og einsleit á litinn, án olíubletta, dælda eða annarra vélrænna skemmda. Fyrir stýribúnað með skjáaðgerðum ætti skjárinn að vera greinilega sýnilegur án þess að stafir vanti.

7.31 Verndarstig girðingar

Prófun á IP67 eða IP65 verndarhlíf skal framkvæmd samkvæmt aðferðinni sem tilgreind er í GB 4208—2008.

7.32 Sprengivörn

Sprengjuvarnarprófanir ættu að vera framkvæmdar af viðurkenndri prófunareiningu á landsvísu, í samræmi við kröfur GB 3836.1 og GB 3836.2.