7. Metodi di prova

7.1 Condizioni di prova

7.1.1 Condizioni ambientali

7.1.1.1 Condizioni atmosferiche di riferimento

Le prestazioni di riferimento dell'attuatore devono essere testate nelle seguenti condizioni atmosferiche:

• Temperatura ambiente: 20 °C ± 2 °C;

• Umidità relativa: da 60% a 70%;

• Pressione atmosferica: da 86 kPa a 106 kPa.

7.1.1.2 Condizioni atmosferiche generali

Qualora le prove non vengano condotte in condizioni atmosferiche di riferimento, si raccomanda di eseguirle nelle seguenti condizioni atmosferiche:

• Temperatura ambiente: da 15 °C a 35 °C;

• Umidità relativa: da 45% a 75%;

• Pressione atmosferica: da 86 kPa a 106 kPa.

7.1.1.3 Altre condizioni ambientali

Fatta eccezione per il campo magnetico terrestre, gli altri campi magnetici esterni e le vibrazioni meccaniche dovrebbero essere trascurabili.

7.1.2 Condizioni di alimentazione

7.1.2.1 Valori nominali

Come specificato in 4.2.2.

7.1.2.2 Tolleranze

Le tolleranze per le condizioni di prova sono le seguenti:

• Tensione nominale: ±1%;

• Frequenza nominale: ±1%;

• Contenuto armonico: inferiore a 5%.

7.2 Regolamento generale sulle prove

7.2.1 Il prodotto da testare deve essere posizionato nella sua normale sede di installazione. L'alimentatore può essere collegato e preriscaldato per 1 ora per consentire la stabilizzazione della temperatura interna del prodotto.

7.2.2 La posizione zero del prodotto in prova può essere regolata prima della prova. Salvo diversa indicazione, non si devono effettuare regolazioni durante la prova.

7.2.3 Salvo diversa indicazione, il prodotto testato e la relativa apparecchiatura di prova devono essere stabilizzati in condizioni operative di riferimento prima di effettuare le misurazioni, e tutte le condizioni operative che possono influenzare i risultati delle misurazioni devono essere osservate e registrate.

7.2.4 La precisione degli strumenti standard utilizzati nei test deve essere indicata nel rapporto di prova e il limite di errore di base deve essere inferiore o uguale a un terzo del limite di errore di base del prodotto testato. Il campo di misura dello strumento deve corrispondere al campo di misura dei valori.

7.2.5 Durante il test, il segnale di ingresso corrente deve essere aumentato o diminuito lentamente, avvicinandosi ai punti di prova nella stessa direzione, assicurandosi che non vi sia sovraelongazione. Il segnale crescente deve essere considerato come la fase positiva, mentre il segnale decrescente come la fase negativa.

7.2.6 Salvo diversa indicazione, l'albero (asta) di uscita dell'attuatore deve essere caricato con il carico nominale durante la prova. Il carico è considerato positivo quando la sua direzione di azione coincide con la direzione di movimento dell'albero (asta) di uscita; altrimenti, è considerato negativo.

7.2.7 Salvo diversa indicazione, i punti di misurazione del test devono essere posizionati a 0%, 25%, 50%, 75% e 100% dell'intervallo di ingresso. Ciascun punto di test deve essere misurato tre volte sia nella direzione del segnale crescente che in quella decrescente. L'ispezione in fabbrica consente di misurare ciascun punto di test una sola volta.

7.2.8 Salvo diversa indicazione, i fattori che influenzano la prova devono variare solo entro le condizioni operative specificate. Tutte le altre condizioni operative devono rimanere costanti in condizioni di riferimento.

7.2.9 Se, a causa di particolari condizioni, non è possibile effettuare i test sui fattori di influenza in condizioni atmosferiche di riferimento, il test può essere eseguito in condizioni atmosferiche generali.

7.2.10 Salvo diversa indicazione, l'intervallo di corsa nominale per la prova è il seguente:

• Multigiro: 10 giri;

• Corsa angolare: 90°;

• Corsa lineare: 16 mm.

7.3 Errore di base

L'errore di base viene calcolato aumentando o diminuendo lentamente il segnale di ingresso, registrando i valori del segnale di ingresso e i valori della corsa dell'albero (asta) di uscita sia in direzione positiva che negativa, secondo la Formula (1).

Formula (1)

Dove:

• δ: Errore di base, %;

• L1: Valore della corsa dell'albero di uscita (asta), in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r);

• Lo: Valore teorico della corsa dell'albero di uscita (biella), in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r);

• L: Corsa nominale dell'albero di uscita (asta), in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r).

Verificare se l'errore di base in ciascun punto di misurazione supera il limite specificato in 6.1.1.

7.4 Deviazione di base del segnale di uscita di posizione

Il segnale di uscita della posizione è collegato a un'impedenza di carico di 250Ω e l'attuatore viene portato in posizione "completamente chiuso". Regolare il segnale di uscita della posizione a 4 mA; portare l'attuatore in posizione "completamente aperto" e regolare il segnale di uscita della posizione a 20 mA. Quindi, azionare l'attuatore e registrare i valori del segnale di uscita della posizione in ogni punto sia nella direzione di corsa positiva che in quella negativa. La deviazione di base viene calcolata secondo la Formula (2).

Formula (2)

Dove:

• △0: Deviazione di base del segnale di uscita di posizione, %;

• Io: Valore teorico del segnale di uscita di posizione, in milliampere (mA);

• I1: Valore misurato del segnale di uscita di posizione, in milliampere (mA);

• I: Intervallo del segnale di uscita di posizione, in milliampere (mA). (Per 4 mA a 20 mA, I = 16 mA; per 0 mA a 20 mA, I = 20 mA).

Verificare se la deviazione di base in ciascun punto di misurazione supera il limite specificato in 6.1.2.

7.5 Isteresi

L'isteresi dell'attuatore è determinata dalla massima differenza algebrica tra gli errori di base delle corse in avanti e all'indietro misurati in ciascun punto di prova, come determinato nei paragrafi 7.3 e 7.4.

7.6 Zona morta

Per la regolazione degli attuatori, la zona morta deve essere misurata a 25%, 50% e 75% della corsa nominale. Le fasi di misurazione sono le seguenti:

• Aumentare (o diminuire) lentamente il segnale di ingresso fino a quando non si verifica una variazione percettibile della corsa sull'albero (asta) di uscita e registrare il valore del segnale di ingresso in questo punto I (mA);

• Quindi diminuire (o aumentare) lentamente il segnale di ingresso nella direzione opposta fino a quando non si verifica una variazione percettibile della corsa sull'albero (asta) di uscita e registrare il valore del segnale di ingresso I² (mA).

La zona morta viene calcolata secondo la formula (3).

Formula (3)

Dove:

• △: Zona morta, %.

7.7 Ritardo temporale

Applicare un segnale a gradino 15% dell'intervallo di ingresso al terminale del segnale di ingresso dell'attuatore regolatore, utilizzare un oscilloscopio per registrare la curva del segnale di ingresso e la curva del segnale di uscita di posizione e osservare la differenza di tempo tra il segnale di ingresso iniziale e l'inizio della variazione del segnale di uscita per verificare se supera il limite specificato in 6.1.5.

7.8 Errore di tempo di percorrenza nominale

Applicare un valore compreso tra 45% e 55% del carico nominale sull'attuatore, applicare un segnale a gradino sufficiente a spostare l'albero (asta) di uscita dell'attuatore lungo la corsa nominale e registrare il tempo impiegato dall'albero (asta) di uscita per percorrere la corsa nominale. L'errore del tempo di corsa nominale viene calcolato secondo la Formula (4).

Formula (4)

Dove:

• δt: Errore nominale del tempo di percorrenza, %;

• t1: Tempo misurato per lo spostamento dell'albero (asta) di uscita della corsa nominale, in secondi (s);

• t: Tempo teorico di esecuzione della gittata sistolica, in secondi (s).

7.9 Caratteristiche di avviamento

Applicare un carico nominale inverso all'albero (asta) di uscita dell'attuatore e portare la tensione di alimentazione al valore limite inferiore. Quindi applicare il segnale di ingresso e verificare se l'attuatore si avvia normalmente.

7.10 Errore di ripetibilità del meccanismo di controllo della corsa

Per gli attuatori con meccanismo di controllo della corsa, applicare un carico nominale compreso tra 25% e 30% all'albero (asta) di uscita e azionare l'attuatore alternativamente nelle corse di andata e ritorno per cinque volte. Osservare e registrare i valori della corsa dell'albero (asta) di uscita quando il meccanismo di controllo della corsa si attiva. Calcolare l'errore di ciascun valore registrato rispetto al valore di riferimento e determinare se l'errore supera il limite specificato nel punto 6.1.8.

7.11 Resistenza di isolamento

In condizioni atmosferiche normali e con l'attuatore scarico, scollegare l'alimentazione del prodotto in prova e mantenere l'interruttore di alimentazione in posizione "on". Cortocircuitare i terminali di ingresso e di alimentazione, quindi utilizzare un tester di resistenza di isolamento da 500 V CC per misurare la resistenza di isolamento tra i terminali come specificato nella sezione 6.1.9.

7.12 Resistenza dell'isolamento

In condizioni atmosferiche normali e con l'attuatore scarico, scollegare l'alimentazione e mantenere l'interruttore di alimentazione in posizione "on". Cortocircuitare i terminali di ingresso e di alimentazione, quindi, in base alla tensione e alla frequenza specificate in 6.1.10, aumentare lentamente la tensione di prova da zero al valore specificato e mantenerla per 1 minuto. Verificare la presenza di scariche o archi elettrici, quindi abbassare lentamente la tensione di prova a zero e scollegare l'alimentazione di prova.

7.13 Aumento della temperatura

Prima del test, misurare la resistenza a freddo degli avvolgimenti del motore e del trasformatore di potenza utilizzando un ponte, quindi far funzionare continuamente per 12 ore come da 7.14 e misurare immediatamente la resistenza a caldo degli avvolgimenti del motore e del trasformatore di potenza. Calcolare l'aumento di temperatura secondo la Formula (5).

Formula (5)

Dove:

• D: Aumento della temperatura, in gradi Celsius (°C);

• R₂: Resistenza a caldo dell'avvolgimento, in ohm (Ω);

• R₁: Resistenza a freddo dell'avvolgimento, in ohm (Ω);

• T1: Temperatura ambiente durante la misurazione della resistenza al freddo, in gradi Celsius (°C);

• T₂: Temperatura ambiente durante la resistenza al calore

7.14 Stabilità operativa a lungo termine

Azionare l'attuatore entro la sua corsa nominale e applicare un carico nominale di 30%, con un ciclo di lavoro da 20% a 80%. Eseguire 48 ore di funzionamento come richiesto al punto 4.2.6, con il numero di cicli all'ora specificato. Dopo la prova, verificare che l'attuatore soddisfi i requisiti del punto 6.1.12.

7.15 Errore di riproducibilità della coppia di controllo massima e minima e della spinta

Procedura di prova come segue: a) Installare l'attuatore sul banco di prova, impostare il valore di protezione della coppia sia in apertura che in chiusura al valore massimo di coppia o spinta controllati e caricare gradualmente l'attuatore fino a quando non si attiva un allarme di "sovraccarico di coppia" o "sovraccarico di spinta". Misurare il valore di coppia o spinta in uscita. Eseguire tre misurazioni in ciascuna direzione e prendere il valore medio come valore base della coppia o spinta in uscita. b) Installare l'attuatore sul banco di prova, impostare il valore di protezione della coppia sia in apertura che in chiusura al valore minimo di coppia o spinta controllati e caricare gradualmente l'attuatore fino a quando non si attiva un allarme di "sovraccarico di coppia" o "sovraccarico di spinta". Misurare il valore di coppia o spinta in uscita. Eseguire tre misurazioni in ciascuna direzione e prendere il valore medio come valore base della coppia o spinta in uscita. c) Calcolare l'errore di riproducibilità della coppia o spinta controllati secondo la formula (6).

Formula 6:

In questa formula:

• δ0: Errore di riproducibilità della coppia di controllo o della spinta, in %

• Ms: Valore misurato della coppia o della spinta in uscita, in N·m (o spinta in N)

• Mz: Valore base della coppia o della spinta in uscita, in N·m (o spinta in N).

7.16 Meccanismo di commutazione manuale-elettrica

Procedura di prova come segue: a) Verifica dell'interruttore a vuoto. Commutare l'attuatore dalla modalità elettrica a quella manuale, ruotare il volantino per far ruotare l'albero di uscita in senso orario e antiorario per almeno un giro completo; quindi, azionare l'attuatore elettricamente per far ruotare l'albero di uscita in entrambe le direzioni per almeno un giro completo. Ripetere due volte e verificare se soddisfa i requisiti del punto 6.1.14. b) Verifica dell'interruttore a carico. Installare l'attuatore sul banco di prova, regolare la coppia di protezione in entrambe le direzioni di apertura e chiusura alla coppia di controllo massima e caricare gradualmente l'attuatore fino all'attivazione dell'interruttore di coppia. Dopo l'arresto, senza scaricare, ripetere la prova del punto a) per verificare se soddisfa i requisiti del punto 6.1.14.

7.17 Funzionalità intelligenti

7.17.1 Funzione di visualizzazione

Verificare che i parametri di funzionamento, le informazioni sullo stato operativo, gli allarmi di guasto e le altre informazioni visualizzate siano normali e che il contenuto visualizzato tramite l'interfaccia uomo-macchina sia completo e chiaro.

7.17.2 Funzione di impostazione dei parametri

Senza aprire il coperchio elettrico, verificare se l'interfaccia uomo-macchina consente di impostare parametri quali corsa, coppia, calibrazione del segnale di ingresso della corrente e regolazione del segnale di uscita.

7.17.3 Funzione di configurazione in loco

Senza aprire il coperchio elettrico, utilizzare l'interfaccia uomo-macchina per impostare le uscite dei contatti dell'interruttore a 4 vie dell'attuatore come segue: posizione aperta chiusa, posizione aperta aperta, posizione chiusa chiusa, posizione chiusa aperta. Avviare l'attuatore nelle posizioni aperta e chiusa, verificando che le uscite dei contatti dell'interruttore soddisfino i requisiti impostati.

Se necessario, verificare il comportamento dopo un'interruzione di corrente e regolare parametri quali la protezione dalla coppia.

7.17.4 Funzione di autodiagnosi e allarme guasti

In condizioni di assenza di carico, alimentare l'attuatore e scollegare il cavo di rilevamento della temperatura del motore dal sistema di controllo dell'attuatore per verificare se si attiva l'allarme di surriscaldamento del motore.

7.17.5 Funzione di auto-adattamento della sequenza di alimentazione

Per gli attuatori che utilizzano alimentazione trifase, modificare la sequenza di fase dell'alimentazione e verificare che la direzione di commutazione sia corretta sia in modalità di controllo locale che remota.

7.17.6 Funzione di misurazione continua della coppia (spinta) in uscita

Posizionare l'attuatore sul banco di prova e, durante il funzionamento, variare continuamente la coppia (spinta) applicata per osservare se i valori di coppia (spinta) visualizzati sull'interfaccia uomo-macchina cambiano di conseguenza.

7.18 Rumore

In una stanza con porte e finestre chiuse e con un rumore di fondo non superiore a 45 dB, eseguire un avvio a vuoto dell'attuatore e misurare il rumore a una distanza di 1 metro dalla superficie dell'attuatore. Verificare che il rumore soddisfi i requisiti di cui al punto 6.1.16.

7.19 Regolazione continua della velocità (conversione di frequenza)

Impostare l'attuatore in modo che riduca la velocità al raggiungimento della posizione target e verificare che la velocità vari entro l'intervallo specificato in diverse condizioni di carico per confermarne la conformità.

7.20 Impatto della temperatura ambientale

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore deve essere collocato in una camera climatica. Le temperature di prova e la sequenza di prova sono le seguenti:

• Per attuatori con temperatura ambiente di lavoro da -10 °C a 55 °C:

  • 20 °C (riferimento), 40 °C, 55 °C, 20 °C, 0 °C, -10 °C, 20 °C;

• Per attuatori con temperatura ambiente di lavoro da -20 °C a 60 °C:

  • 20 °C (riferimento), 40 °C, 60 °C, 20 °C, 0 °C, -20 °C, 20 °C;

• Per attuatori con temperatura ambiente di lavoro da -30 °C a 70 °C:

  • 20 °C (riferimento), 45 °C, 70 °C, 20 °C, 0 °C, -30 °C, 20 °C.

Se concordato da tutte le parti, i test possono essere condotti a soli quattro punti di temperatura: 20 °C (riferimento), la temperatura massima, la temperatura minima e 20 °C. La tolleranza ammessa a ciascun punto di temperatura è di ±2 °C. A ciascun punto di temperatura, la temperatura deve essere mantenuta per 2 ore per consentire ai componenti interni del prodotto di raggiungere la stabilità termica. Alle posizioni 0% e 100% della corsa completa, devono essere misurati i valori minimo e massimo del segnale di uscita del controllo proporzionale e della posizione. Deve essere calcolata la media di tre misurazioni a ciascun punto di temperatura. Le variazioni dei valori minimo e massimo a ciascun punto di temperatura, quando la temperatura varia di 10 °C, devono essere calcolate utilizzando le formule (7) e (8) e deve essere verificato che i risultati soddisfino i requisiti della sezione 6.2.1.

Dove:

• △T0: La variazione dei valori minimo e massimo del segnale di uscita della posizione quando la temperatura cambia di 10 °C, in %;

• XTi: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita della posizione alla temperatura adiacente, in milliampere (mA);

• XT0: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita di posizione alla temperatura di avviamento, in milliampere (mA);

• Ti: La temperatura circostante, in gradi Celsius (°C);

• T0: La temperatura iniziale, in gradi Celsius (°C);

• △T1: La variazione dei valori minimo e massimo dell'albero (asta) di uscita quando la temperatura varia di 10 °C, in %;

• LTi: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero (asta) di uscita alla temperatura adiacente, in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r);

• LT0: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero (asta) di uscita alla temperatura di avviamento, in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r).

7.21 Impatto dell'umidità

Collocare l'attuatore in una camera climatica, portare la temperatura a 40 °C ± 2 °C e regolare l'umidità al valore specificato per il modello 91%–95%, mantenendola per 48 ore. Al termine del test, verificare la resistenza di isolamento dell'attuatore secondo le specifiche.

7.22 Influenza della tensione di alimentazione

In condizioni di assenza di carico, la tensione di alimentazione dell'attuatore viene regolata dal valore nominale ai valori limite superiore e inferiore. Nelle posizioni 0% e 100% della corsa completa, vengono misurati i valori minimo e massimo delle uscite del segnale di controllo proporzionale e di posizione. Viene calcolata la media di tre misurazioni in ciascun punto e le variazioni del limite inferiore e dell'intervallo vengono calcolate utilizzando le formule (9) e (10). I risultati devono essere verificati per soddisfare i requisiti della sezione 6.2.3.

Dove:

• △V0: La variazione dei valori minimo e massimo del segnale di uscita di posizione al variare della tensione di alimentazione, in %;

• XV1: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita di posizione alle tensioni limite superiore e inferiore, in milliampere (mA);

• XV0: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita di posizione alla tensione nominale, in milliampere (mA);

• △VL: La variazione dei valori minimo e massimo dell'albero (asta) di uscita al variare della tensione di alimentazione, in %;

• LV1: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero (asta) di uscita alle tensioni limite superiore e inferiore, in gradi (°), millimetri (mm) o rotazioni (r);

• LV0: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero (asta) di uscita alla tensione nominale, in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r).

7.23 Influenza delle vibrazioni meccaniche

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene installato su un banco prova per vibrazioni. L'attuatore viene azionato fino alle posizioni 0% e 100% della corsa massima. Viene applicata una vibrazione a frequenza variabile da 10 Hz a 150 Hz in tre direzioni mutuamente perpendicolari per identificare il punto di risonanza. Se viene individuato un punto di risonanza, vengono eseguite prove di vibrazione alla frequenza di risonanza per 30 minuti. Se non viene individuato alcun punto di risonanza, viene eseguita una prova di vibrazione di 30 minuti a una frequenza di 150 Hz.

Durante il test, vengono misurati i valori minimo e massimo dell'uscita dell'attuatore. Le variazioni dei valori minimo e massimo vengono calcolate utilizzando le formule (11) e (12). I risultati devono essere verificati per soddisfare i requisiti della sezione 6.2.4.

Dove:

• △J0: La variazione dei valori limite inferiore e superiore del segnale di uscita della posizione dovuta alle vibrazioni meccaniche, in %;

• XJ1: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita della posizione durante il test di vibrazione, in milliampere (mA);

• XJ0: I valori misurati di minimo e massimo del segnale di uscita della posizione prima del test di vibrazione, in milliampere (mA);

• △JL: La variazione dei valori limite inferiore e superiore dell'albero di uscita (asta) dovuta alle vibrazioni meccaniche, in %;

• LJ1: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero di uscita (asta) durante la prova di vibrazione, in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r);

• LJ0: I valori misurati della corsa minima e massima dell'albero di uscita (asta) prima della prova di vibrazione, in gradi (°), millimetri (mm) o giri (r).

7.24 Impatto ambientale dei trasporti

Le prove di temperatura, urto e caduta libera devono essere eseguite secondo i parametri di prova specificati nella sezione 6.2.5 della presente norma e i metodi descritti nella norma GB/T 25480. Dopo le prove, è possibile regolare la posizione zero, seguita da prove di prestazione e ispezione visiva.

Nota: se il test di influenza della temperatura ambientale è già stato eseguito a 55 °C (o superiore), il test ad alta temperatura può essere omesso.

7.25 Immunità alle radiazioni dei campi elettromagnetici a radiofrequenza

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene spostato nella posizione 50% della corsa massima. Un campo elettromagnetico irradiato nella gamma di frequenza da 80 MHz a 1000 MHz con un'intensità di 3 V/m viene applicato a una distanza di 3 metri dall'attuatore, in conformità ai requisiti della norma GB/T 17626.3. Durante questa prova, vengono osservate e registrate le variazioni del segnale di feedback di posizione o dei valori della corsa dell'albero (asta) di uscita per confermare che i valori soddisfino i requisiti della sezione 6.2.6 della presente norma.

7.26 Immunità ai transitori/burst elettrici veloci

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene spostato nella posizione 50% della corsa massima. La tensione di prova viene applicata secondo i requisiti della norma GB/T 17626.4, con una tensione positiva e negativa di 1000 V sul terminale di alimentazione e una tensione positiva e negativa di 500 V sul terminale di ingresso del segnale. Durante questa prova, vengono osservate e registrate le variazioni del segnale di retroazione di posizione o dei valori della corsa dell'albero (asta) di uscita per confermare che i valori soddisfino i requisiti della sezione 6.2.7 della presente norma.

7.27 Immunità da picco (impulso)

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene spostato nella posizione 50% della corsa massima. Una tensione positiva e negativa di 1 kV viene applicata tra la linea di alimentazione dell'attuatore e la massa, come previsto dalla norma GB/T 17626.5. Durante questa prova, le variazioni del segnale di feedback di posizione o dei valori della corsa dell'albero (asta) di uscita vengono osservate e registrate per confermare che i valori soddisfino i requisiti della sezione 6.2.8 della presente norma.

7.28 Immunità alle scariche elettrostatiche

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene spostato nella posizione 50% della corsa completa. L'involucro dell'attuatore è saldamente messo a terra. All'attuatore vengono applicate scariche di contatto positive e negative a 4 kV e successivamente scariche in aria positive e negative a 8 kV, secondo i requisiti della norma GB/T 17626.2. Durante questa prova, vengono osservate e registrate le variazioni del segnale di feedback di posizione o dei valori della corsa dell'albero (asta) di uscita per confermare che i valori soddisfino i requisiti della sezione 6.2.9 della presente norma.

7.29 Immunità al campo magnetico di frequenza di rete

In condizioni di assenza di carico, l'attuatore viene posizionato sul banco di prova del campo magnetico esterno e spostato nella posizione 50% della corsa completa. L'intensità del campo magnetico è di 400 A/m e le direzioni di prova sono X/Y/Z, in conformità con la norma GB/T 17626.8. Durante questa prova, vengono osservate e registrate le variazioni del segnale di uscita del feedback di posizione o dei valori della corsa dell'albero (asta) di uscita per confermare che i valori soddisfino i requisiti della sezione 6.2.10 della presente norma.

7.30 Aspetto

Per verificare che la superficie sia piana e liscia, priva di crepe, sbavature o altri difetti che ne compromettano l'aspetto, è necessario utilizzare metodi visivi e tattili. Il rivestimento superficiale deve essere ben aderente, piatto, liscio e di colore uniforme, senza macchie d'olio, ammaccature o altri danni meccanici. Per gli attuatori con funzioni di visualizzazione, il display deve essere chiaramente visibile e privo di caratteri mancanti.

7.31 Livello di protezione dell'involucro

Il test di protezione dell'involucro IP67 o IP65 deve essere eseguito secondo il metodo specificato nella norma GB 4208—2008.

7.32 Prestazioni antideflagranti

Le prove antideflagranti devono essere condotte da un'unità di prova riconosciuta a livello nazionale, in conformità ai requisiti delle norme GB 3836.1 e GB 3836.2.