7. परीक्षण विधियाँ

7.1 परीक्षण की शर्तें

7.1.1 पर्यावरणीय स्थितियाँ

7.1.1.1 संदर्भ वायुमंडलीय स्थितियाँ

एक्चुएटर के संदर्भ प्रदर्शन का परीक्षण निम्नलिखित वायुमंडलीय स्थितियों के अंतर्गत किया जाना चाहिए:

• परिवेश का तापमान: 20°C ± 2°C;

• सापेक्ष आर्द्रता: 60% से 70%;

• वायुमंडलीय दाब: 86 किलोपैमा से 106 किलोपैमा।

7.1.1.2 सामान्य वायुमंडलीय स्थितियाँ

जब परीक्षण संदर्भ वायुमंडलीय परिस्थितियों में नहीं किए जाते हैं, तो निम्नलिखित वायुमंडलीय परिस्थितियों में परीक्षण करने की अनुशंसा की जाती है:

• परिवेश का तापमान: 15°C से 35°C;

• सापेक्ष आर्द्रता: 45% से 75% तक;

• वायुमंडलीय दाब: 86 किलोपैमा से 106 किलोपैमा।

7.1.1.3 अन्य पर्यावरणीय स्थितियाँ

पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र को छोड़कर, अन्य बाहरी चुंबकीय क्षेत्र और यांत्रिक कंपन नगण्य होने चाहिए।

7.1.2 विद्युत स्थितियाँ

7.1.2.1 नाममात्र मान

जैसा कि 4.2.2 में निर्दिष्ट है।

7.1.2.2 सहनशीलता

परीक्षण स्थितियों के लिए सहनशीलता सीमाएँ इस प्रकार हैं:

• रेटेड वोल्टेज: ±1%;

• निर्धारित आवृत्ति: ±1%;

• हार्मोनिक सामग्री: 5% से कम।

7.2 सामान्य परीक्षण विनियम

7.2.1 परीक्षण किए जाने वाले उत्पाद को उसकी सामान्य स्थापना स्थिति में रखा जाना चाहिए। बिजली आपूर्ति को कनेक्ट करके 1 घंटे तक पहले से गर्म किया जा सकता है ताकि परीक्षण किए जाने वाले उत्पाद का आंतरिक तापमान स्थिर हो जाए।

7.2.2 परीक्षण से पहले, परीक्षण किए जाने वाले उत्पाद की शून्य स्थिति को समायोजित किया जा सकता है। जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण के दौरान कोई समायोजन नहीं किया जाना चाहिए।

7.2.3 जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण किए जाने वाले उत्पाद और संबंधित परीक्षण उपकरणों को माप लेने से पहले संदर्भ कार्य परिस्थितियों के तहत स्थिर किया जाना चाहिए, और माप परिणामों को प्रभावित करने वाली सभी कार्य स्थितियों का अवलोकन और रिकॉर्ड किया जाना चाहिए।

7.2.4 परीक्षणों में प्रयुक्त मानक उपकरणों की सटीकता का उल्लेख परीक्षण रिपोर्ट में किया जाना चाहिए, और मूल त्रुटि सीमा परीक्षण किए गए उत्पाद की मूल त्रुटि सीमा के एक तिहाई से कम या उसके बराबर होनी चाहिए। उपकरण की सीमा मापे गए मानों की सीमा से मेल खानी चाहिए।

7.2.5 परीक्षण के दौरान, वर्तमान इनपुट सिग्नल को धीरे-धीरे बढ़ाना या घटाना चाहिए, परीक्षण बिंदुओं की ओर एक ही दिशा में बढ़ते हुए, यह सुनिश्चित करते हुए कि कोई ओवरशूट न हो। बढ़ते हुए सिग्नल को सकारात्मक स्ट्रोक और घटते हुए सिग्नल को विपरीत स्ट्रोक माना जाना चाहिए।

7.2.6 जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण के दौरान एक्चुएटर के आउटपुट शाफ्ट (रॉड) पर निर्धारित भार लगाया जाना चाहिए। भार को धनात्मक तब माना जाता है जब उसकी क्रिया की दिशा आउटपुट शाफ्ट (रॉड) की गति की दिशा के साथ मेल खाती है; अन्यथा, इसे ऋणात्मक माना जाता है।

7.2.7 जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण मापन बिंदु इनपुट रेंज के 0%, 25%, 50%, 75% और 100% पर होने चाहिए। प्रत्येक परीक्षण बिंदु को सिग्नल की बढ़ती और घटती दोनों दिशाओं में तीन बार मापा जाना चाहिए। फ़ैक्टरी निरीक्षण में प्रत्येक परीक्षण बिंदु को एक बार मापने की अनुमति होती है।

7.2.8 जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण को प्रभावित करने वाले कारक केवल निर्दिष्ट कार्य परिस्थितियों के भीतर ही परिवर्तित होने चाहिए। अन्य सभी कार्य परिस्थितियाँ संदर्भ परिस्थितियों के अंतर्गत स्थिर रहनी चाहिए।

7.2.9 यदि परिस्थितियों के कारण संदर्भ वायुमंडलीय स्थितियों के तहत प्रभाव कारक परीक्षण करना संभव नहीं है, तो परीक्षण सामान्य वायुमंडलीय स्थितियों के तहत किया जा सकता है।

7.2.10 जब तक अन्यथा निर्दिष्ट न हो, परीक्षण के लिए निर्धारित स्ट्रोक रेंज निम्नानुसार है:

• बहु-बारी: 10 बारी;

• स्ट्रोक कोण: 90°;

• रेखीय स्ट्रोक: 16 मिमी।

7.3 मूल त्रुटि

मूल त्रुटि की गणना इनपुट सिग्नल को धीरे-धीरे बढ़ाकर या घटाकर, इनपुट सिग्नल मानों और आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के स्ट्रोक मानों को सकारात्मक और विपरीत स्ट्रोक दिशाओं में रिकॉर्ड करके, सूत्र (1) के अनुसार की जाती है।

सूत्र 1)

कहाँ:

• δ: मूल त्रुटि, %;

• L1: आउटपुट शाफ्ट (रॉड) का स्ट्रोक मान, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घुमाव (r) में;

• Lo: आउटपुट शाफ्ट (रॉड) का सैद्धांतिक स्ट्रोक मान, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घुमाव (r) में;

• L: आउटपुट शाफ्ट (रॉड) की रेटेड स्ट्रोक रेंज, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या टर्न (r) में।

जांचें कि प्रत्येक माप बिंदु पर मूल त्रुटि 6.1.1 में निर्दिष्ट सीमा से अधिक है या नहीं।

7.4 स्थिति आउटपुट सिग्नल मूल विचलन

पोजीशन आउटपुट सिग्नल को 250Ω लोड प्रतिबाधा से जोड़ा जाता है, और एक्चुएटर को "पूरी तरह बंद" स्थिति में चलाया जाता है। पोजीशन आउटपुट सिग्नल को 4 mA पर समायोजित करें; एक्चुएटर को "पूरी तरह खुली" स्थिति में चलाएं, और पोजीशन आउटपुट सिग्नल को 20 mA पर समायोजित करें। फिर, एक्चुएटर को चलाएं और सकारात्मक और विपरीत दोनों स्ट्रोक दिशाओं में प्रत्येक बिंदु पर पोजीशन आउटपुट सिग्नल मानों को रिकॉर्ड करें। मूल विचलन की गणना सूत्र (2) के अनुसार की जाती है।

सूत्र (2)

कहाँ:

• △0: स्थिति आउटपुट सिग्नल मूल विचलन, %;

• Io: मिलीएम्प्स (mA) में स्थिति आउटपुट सिग्नल का सैद्धांतिक मान;

• I1: स्थिति आउटपुट सिग्नल का मापा गया मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• I: स्थिति आउटपुट सिग्नल की रेंज, मिलीएम्प्स (mA) में। (4 mA से 20 mA के लिए, I = 16 mA; 0 mA से 20 mA के लिए, I = 20 mA)।

जांचें कि प्रत्येक माप बिंदु पर मूल विचलन 6.1.2 में निर्दिष्ट सीमा से अधिक है या नहीं।

7.5 हिस्टेरेसिस

एक्ट्यूएटर का हिस्टैरेसिस प्रत्येक परीक्षण बिंदु पर मापी गई आगे और पीछे की ओर स्ट्रोक की मूल त्रुटियों के बीच अधिकतम बीजगणितीय अंतर द्वारा निर्धारित किया जाता है, जैसा कि 7.3 और 7.4 में निर्धारित किया गया है।

7.6 डेड ज़ोन

एक्चुएटर्स को विनियमित करने के लिए, रेटेड स्ट्रोक के 25%, 50% और 75% पर डेड ज़ोन को मापा जाना चाहिए। माप के चरण इस प्रकार हैं:

• इनपुट सिग्नल को धीरे-धीरे बढ़ाएं (या घटाएं) जब तक कि आउटपुट शाफ्ट (रॉड) पर एक स्पष्ट स्ट्रोक परिवर्तन न हो जाए और इस बिंदु पर इनपुट सिग्नल मान I (mA) को रिकॉर्ड करें;

• फिर विपरीत दिशा में इनपुट सिग्नल को धीरे-धीरे घटाएं (या बढ़ाएं) जब तक कि आउटपुट शाफ्ट (रॉड) पर एक स्पष्ट स्ट्रोक परिवर्तन न हो जाए और इनपुट सिग्नल मान I² (mA) को रिकॉर्ड करें।

डेड ज़ोन की गणना सूत्र (3) के अनुसार की जाती है।

सूत्र (3)

कहाँ:

• △: डेड ज़ोन, %.

7.7 समय विलंब

रेगुलेटिंग एक्चुएटर के इनपुट सिग्नल टर्मिनल पर इनपुट रेंज के 15% का स्टेप सिग्नल लगाएं, इनपुट सिग्नल वक्र और स्थिति आउटपुट सिग्नल वक्र को रिकॉर्ड करने के लिए एक ऑसिलोस्कोप का उपयोग करें, और प्रारंभिक इनपुट सिग्नल से आउटपुट सिग्नल परिवर्तन की शुरुआत तक समय अंतर का निरीक्षण करें यह देखने के लिए कि क्या यह 6.1.5 में निर्दिष्ट सीमा से अधिक है।

7.8 रेटेड स्ट्रोक टाइम त्रुटि

एक्ट्यूएटर पर 45% से 55% तक रेटेड लोड लगाएं, एक्ट्यूएटर के आउटपुट शाफ्ट (रॉड) को रेटेड स्ट्रोक से गुजारने के लिए पर्याप्त स्टेप सिग्नल लगाएं, और आउटपुट शाफ्ट (रॉड) द्वारा रेटेड स्ट्रोक तक पहुंचने में लगने वाले समय को रिकॉर्ड करें। रेटेड स्ट्रोक समय त्रुटि की गणना सूत्र (4) के अनुसार की जाती है।

सूत्र (4)

कहाँ:

• δt: रेटेड स्ट्रोक समय त्रुटि, %;

• t1: आउटपुट शाफ्ट (रॉड) द्वारा निर्धारित स्ट्रोक को पूरा करने में लगने वाला मापा गया समय, सेकंड (s) में;

• t: सैद्धांतिक रूप से निर्धारित स्ट्रोक समय, सेकंड (s) में।

7.9 प्रारंभ विशेषताएँ

एक्ट्यूएटर के आउटपुट शाफ्ट (रॉड) पर विपरीत दिशा में रेटेड लोड लगाएं और पावर सप्लाई वोल्टेज को न्यूनतम सीमा तक बदलें। फिर इनपुट सिग्नल लगाएं और देखें कि एक्ट्यूएटर सामान्य रूप से चालू हो पाता है या नहीं।

7.10 स्ट्रोक नियंत्रण तंत्र की पुनरावृत्ति त्रुटि

स्ट्रोक नियंत्रण तंत्र वाले एक्चुएटर्स के लिए, आउटपुट शाफ्ट (रॉड) पर 25% से 30% तक का रेटेड लोड लगाएं और एक्चुएटर को आगे और पीछे की ओर बारी-बारी से पांच बार चलाएं। स्ट्रोक नियंत्रण तंत्र के स्विच होने पर आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के स्ट्रोक मानों का अवलोकन करें और उन्हें रिकॉर्ड करें। प्रत्येक रिकॉर्ड किए गए मान की आधार मान से तुलना करके त्रुटि की गणना करें और निर्धारित करें कि क्या त्रुटि 6.1.8 में निर्दिष्ट सीमा से अधिक है।

7.11 इन्सुलेशन प्रतिरोध

सामान्य वायुमंडलीय परिस्थितियों में और एक्चुएटर पर भार न होने पर, परीक्षण किए जा रहे उत्पाद की बिजली आपूर्ति बंद कर दें और पावर स्विच को "चालू" स्थिति में रखें। इनपुट और पावर टर्मिनलों को शॉर्ट-सर्किट करें, फिर 6.1.9 में निर्दिष्ट अनुसार टर्मिनलों के बीच इन्सुलेशन प्रतिरोध मापने के लिए 500V DC इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षक का उपयोग करें।

7.12 इन्सुलेशन क्षमता

सामान्य वायुमंडलीय परिस्थितियों में और एक्चुएटर पर भार न होने पर, बिजली आपूर्ति बंद कर दें और पावर स्विच को "चालू" स्थिति में रखें। इनपुट और पावर टर्मिनलों को शॉर्ट-सर्किट करें, फिर 6.1.10 में निर्दिष्ट वोल्टेज और आवृत्ति के अनुसार, परीक्षण वोल्टेज को धीरे-धीरे शून्य से निर्दिष्ट मान तक बढ़ाएँ और 1 मिनट तक स्थिर रखें। देखें कि क्या कोई खराबी या आर्क उत्पन्न हो रहा है, फिर परीक्षण वोल्टेज को धीरे-धीरे शून्य तक कम करें और परीक्षण बिजली बंद कर दें।

7.13 तापमान वृद्धि

परीक्षण से पहले, ब्रिज का उपयोग करके मोटर और पावर ट्रांसफार्मर वाइंडिंग के ठंडे प्रतिरोध को मापें, फिर 7.14 के अनुसार लगातार 12 घंटे तक चलाएं और तुरंत मोटर और पावर ट्रांसफार्मर वाइंडिंग के गर्म प्रतिरोध को मापें। सूत्र (5) के अनुसार तापमान वृद्धि की गणना करें।

सूत्र (5)

कहाँ:

• प्रश्न: तापमान में वृद्धि, सेल्सियस (°C) में;

• R₂: वाइंडिंग का गर्म प्रतिरोध, ओम (Ω) में;

• R₁: वाइंडिंग का शीत प्रतिरोध, ओम (Ω) में;

• T1: ठंड प्रतिरोध माप के दौरान कमरे का तापमान, सेल्सियस (°C) में;

• T₂: गर्म प्रतिरोध के दौरान कमरे का तापमान

7.14 दीर्घकालिक परिचालन स्थिरता

एक्ट्यूएटर को उसकी निर्धारित स्ट्रोक सीमा के भीतर संचालित करें और निर्धारित भार का 30% बल लगाएं, जिसमें ड्यूटी चक्र 20% से 80% तक हो। 4.2.6 में बताए अनुसार प्रति घंटे चक्रों की संख्या के साथ 48 घंटे का संचालन करें। परीक्षण के बाद, सत्यापित करें कि एक्ट्यूएटर 6.1.12 की आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं।

7.15 अधिकतम और न्यूनतम नियंत्रण टॉर्क और थ्रस्ट पुनरुत्पादकता त्रुटि

परीक्षण प्रक्रिया इस प्रकार है: a) एक्चुएटर को टेस्ट बेंच पर स्थापित करें, खुलने और बंद होने दोनों दिशाओं में टॉर्क सुरक्षा मान को अधिकतम नियंत्रण टॉर्क या थ्रस्ट मान पर सेट करें, और धीरे-धीरे एक्चुएटर पर भार डालें जब तक कि "टॉर्क ओवरलोड" या "थ्रस्ट ओवरलोड" अलार्म ट्रिगर न हो जाए। आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट मान को मापें। प्रत्येक दिशा में तीन बार मापें और औसत मान को आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट का आधार मान मानें। b) एक्चुएटर को टेस्ट बेंच पर स्थापित करें, खुलने और बंद होने दोनों दिशाओं में टॉर्क सुरक्षा मान को न्यूनतम नियंत्रण टॉर्क या थ्रस्ट मान पर सेट करें, और धीरे-धीरे एक्चुएटर पर भार डालें जब तक कि "टॉर्क ओवरलोड" या "थ्रस्ट ओवरलोड" अलार्म ट्रिगर न हो जाए। आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट मान को मापें। प्रत्येक दिशा में तीन बार मापें और औसत मान को आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट का आधार मान मानें। c) सूत्र (6) के अनुसार नियंत्रण टॉर्क या थ्रस्ट की पुनरुत्पादकता त्रुटि की गणना करें।

फॉर्मूला 6:

इस सूत्र में:

• δ0: % में नियंत्रण टॉर्क या थ्रस्ट की पुनरुत्पादकता त्रुटि

• एमएस: मापा गया आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट मान, एन·मी में (या थ्रस्ट एन में)

• Mz: आउटपुट टॉर्क या थ्रस्ट का आधार मान, N·m में (या थ्रस्ट N में)।

7.16 मैनुअल-इलेक्ट्रिक स्विच तंत्र

परीक्षण प्रक्रिया इस प्रकार है: क) बिना भार के स्विच की जाँच। एक्चुएटर को विद्युत मोड से मैनुअल मोड में स्विच करें, हैंडव्हील को घुमाकर आउटपुट शाफ्ट को दक्षिणावर्त और वामावर्त दिशा में कम से कम एक पूर्ण चक्कर घुमाएँ; फिर, एक्चुएटर को विद्युत रूप से संचालित करके आउटपुट शाफ्ट को दोनों दिशाओं में कम से कम एक पूर्ण चक्कर घुमाएँ। इसे दो बार दोहराएँ और पुष्टि करें कि यह 6.1.14 की आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं। ख) भारित स्विच की जाँच। एक्चुएटर को परीक्षण बेंच पर स्थापित करें, सुरक्षा टॉर्क को खोलने और बंद करने दोनों दिशाओं में अधिकतम नियंत्रण टॉर्क पर समायोजित करें, और धीरे-धीरे एक्चुएटर पर भार डालें जब तक कि टॉर्क स्विच सक्रिय न हो जाए। रुकने के बाद, बिना भार हटाए, भाग क) में दिए गए परीक्षण को दोहराएँ और पुष्टि करें कि यह 6.1.14 की आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं।

7.17 बुद्धिमान विशेषताएं

7.17.1 डिस्प्ले फ़ंक्शन

मानव-मशीन इंटरफेस के माध्यम से जांचें कि कार्यशील पैरामीटर, संचालन स्थिति की जानकारी, त्रुटि अलार्म और अन्य प्रदर्शित जानकारी सामान्य हैं या नहीं, और क्या प्रदर्शित सामग्री पूर्ण और स्पष्ट है।

7.17.2 पैरामीटर सेटिंग फ़ंक्शन

इलेक्ट्रिकल कवर को खोले बिना, यह जांच लें कि क्या ह्यूमन-मशीन इंटरफेस स्ट्रोक, टॉर्क, करंट इनपुट सिग्नल कैलिब्रेशन और आउटपुट सिग्नल एडजस्टमेंट जैसे पैरामीटर सेट करने की अनुमति देता है।

7.17.3 ऑन-साइट कॉन्फ़िगरेशन फ़ंक्शन

विद्युत आवरण खोले बिना, मानव-मशीन इंटरफ़ेस का उपयोग करके एक्चुएटर के 4-तरफ़ा स्विच संपर्क आउटपुट को निम्नानुसार सेट करें: खुली स्थिति बंद, खुली स्थिति खुली, बंद स्थिति बंद, बंद स्थिति खुली। एक्चुएटर को खुली और बंद स्थितियों में चालू करें और जांचें कि स्विच संपर्क आउटपुट निर्धारित आवश्यकताओं को पूरा करते हैं या नहीं।

यदि लागू हो, तो बिजली गुल होने के बाद के व्यवहार की जांच करें और टॉर्क सुरक्षा जैसे मापदंडों को समायोजित करें।

7.17.4 दोष स्व-निदान और अलार्म फ़ंक्शन

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर को पावर दें और मोटर के तापमान लीड को एक्चुएटर के कंट्रोल सिस्टम से डिस्कनेक्ट करें ताकि यह जांचा जा सके कि मोटर ओवरहीट अलार्म ट्रिगर होता है या नहीं।

7.17.5 पावर सीक्वेंस सेल्फ-एडैप्टिव फंक्शन

तीन-चरण बिजली का उपयोग करने वाले एक्चुएटर्स के लिए, बिजली आपूर्ति के चरण अनुक्रम को बदलें और स्थानीय और रिमोट कंट्रोल दोनों मोड में स्विचिंग दिशा सही है या नहीं, इसकी पुष्टि करें।

7.17.6 सतत आउटपुट टॉर्क (थ्रस्ट) मापन फ़ंक्शन

एक्चुएटर को टेस्ट बेंच पर रखें, और ऑपरेशन के दौरान, लगाए गए टॉर्क (थ्रस्ट) को लगातार बदलें ताकि यह देखा जा सके कि ह्यूमन-मशीन इंटरफेस पर प्रदर्शित टॉर्क (थ्रस्ट) मान तदनुसार बदलते हैं या नहीं।

7.18 शोर

एक ऐसे कमरे में जहाँ खिड़कियाँ और दरवाजे बंद हों और पृष्ठभूमि का शोर 45 dB से अधिक न हो, एक्ट्यूएटर का नो-लोड स्टार्टअप करें और एक्ट्यूएटर की सतह से 1 मीटर की दूरी पर शोर मापें। पुष्टि करें कि शोर 6.1.16 में उल्लिखित आवश्यकताओं को पूरा करता है।

7.19 चरणबद्ध (आवृत्ति रूपांतरण) गति विनियमन

एक्चुएटर को इस तरह सेट करें कि लक्ष्य स्थिति पर पहुंचने पर उसकी गति कम हो जाए, और यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि विभिन्न भार स्थितियों में गति निर्दिष्ट सीमा के भीतर बदलती है या नहीं।

7.20 पर्यावरणीय तापमान का प्रभाव

बिना भार की स्थिति में, एक्चुएटर को तापमान परीक्षण कक्ष में रखा जाना चाहिए। परीक्षण तापमान और परीक्षण क्रम इस प्रकार हैं:

• -10°C से 55°C के कार्यशील परिवेश तापमान वाले एक्चुएटर्स के लिए:

  • 20°C (संदर्भ), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• -20°C से 60°C के कार्यशील परिवेश तापमान वाले एक्चुएटर्स के लिए:

  • 20°C (संदर्भ), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• -30°C से 70°C के कार्यशील परिवेश तापमान वाले एक्चुएटर्स के लिए:

  • 20°C (संदर्भ), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C।

यदि सभी पक्ष सहमत हों, तो परीक्षण केवल चार तापमान बिंदुओं पर किए जा सकते हैं: 20°C (संदर्भ), अधिकतम तापमान, न्यूनतम तापमान और 20°C। प्रत्येक तापमान बिंदु पर अनुमेय सहनशीलता ±2°C है। प्रत्येक तापमान बिंदु पर, उत्पाद के आंतरिक घटकों को ऊष्मीय स्थिरता प्राप्त करने के लिए तापमान को 2 घंटे तक बनाए रखा जाना चाहिए। पूर्ण स्ट्रोक के 0% और 100% स्थितियों पर, आनुपातिक नियंत्रण और स्थिति संकेत आउटपुट के निम्नतम और उच्चतम मानों को मापा जाना चाहिए। प्रत्येक तापमान बिंदु पर तीन मापों का औसत लिया जाना चाहिए। तापमान में 10°C के परिवर्तन पर प्रत्येक तापमान बिंदु पर निम्नतम और उच्चतम मानों में होने वाले परिवर्तन की गणना सूत्र (7) और (8) का उपयोग करके की जानी चाहिए, और यह पुष्टि की जानी चाहिए कि परिणाम धारा 6.2.1 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

कहाँ:

• △T0: % में तापमान में 10°C के परिवर्तन के समय स्थिति आउटपुट सिग्नल के निम्न और उच्च मानों में परिवर्तन;

• एक्सटीआई: संबंधित तापमान पर स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• XT0प्रारंभिक तापमान पर स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• ती: निकटवर्ती तापमान, डिग्री सेल्सियस (°C) में;

• टी0प्रारंभिक तापमान, सेल्सियस (°C) में;

• △T1: % में तापमान में 10°C के परिवर्तन के कारण आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के निम्न और उच्च मानों में परिवर्तन;

• एलटीआईआउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, संबंधित तापमान पर, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घूर्णन (r) में;

• एलटी0आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, प्रारंभिक तापमान पर, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घूर्णन (r) में।

7.21 आर्द्रता का प्रभाव

एक्चुएटर को तापमान और आर्द्रता वाले कक्ष में रखें, तापमान को 40°C ± 2°C तक बढ़ाएँ और आर्द्रता को 91%–95% के बीच समायोजित करें, और इसे 48 घंटे तक बनाए रखें। परीक्षण के बाद, निर्दिष्ट अनुसार एक्चुएटर के इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँच करें।

7.22 विद्युत आपूर्ति वोल्टेज का प्रभाव

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर के विद्युत आपूर्ति वोल्टेज को नाममात्र मान से ऊपरी और निचली सीमा मानों तक समायोजित किया जाता है। पूर्ण स्ट्रोक के 0% और 100% बिंदुओं पर, आनुपातिक नियंत्रण और स्थिति संकेत आउटपुट के निम्नतम और उच्चतम मानों को मापा जाता है। प्रत्येक बिंदु पर तीन मापों का औसत लिया जाता है, और सूत्र (9) और (10) का उपयोग करके निचली सीमा और सीमा में परिवर्तन की गणना की जाती है। परिणामों को खंड 6.2.3 की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सत्यापित किया जाना चाहिए।

कहाँ:

• △V0: % में बिजली आपूर्ति वोल्टेज में परिवर्तन होने पर स्थिति आउटपुट सिग्नल के निम्न और उच्च मानों में परिवर्तन;

• XV1: ऊपरी और निचली सीमा वोल्टेज पर स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• XV0: नाममात्र वोल्टेज पर स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• △वीएल: % में बिजली आपूर्ति वोल्टेज में परिवर्तन होने पर आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के निम्न और उच्च मानों में होने वाला परिवर्तन;

• एलवी1आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, ऊपरी और निम्न सीमा वोल्टेज पर, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या रोटेशन (r) में;

• एलवी0आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, नाममात्र वोल्टेज पर, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या रोटेशन (r) में।

7.23 यांत्रिक कंपन का प्रभाव

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर को कंपन परीक्षण स्टैंड पर स्थापित किया जाता है। एक्चुएटर को पूर्ण स्ट्रोक की 0% और 100% दोनों स्थितियों तक चलाया जाता है। अनुनाद बिंदु की पहचान करने के लिए, 10Hz से 150Hz की आवृत्ति पर तीन परस्पर लंबवत दिशाओं में कंपन लगाया जाता है। यदि अनुनाद बिंदु पाया जाता है, तो 30 मिनट के लिए अनुनाद आवृत्ति पर कंपन परीक्षण किए जाते हैं। यदि अनुनाद बिंदु नहीं पाया जाता है, तो 150Hz की आवृत्ति पर 30 मिनट का कंपन परीक्षण किया जाता है।

परीक्षण के दौरान, एक्चुएटर के आउटपुट के निम्नतम और उच्चतम मानों को मापा जाता है। निम्नतम और उच्चतम मानों में परिवर्तन की गणना सूत्र (11) और (12) का उपयोग करके की जाती है। परिणामों को धारा 6.2.4 की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सत्यापित किया जाना चाहिए।

कहाँ:

• △J0% में यांत्रिक कंपन के कारण स्थिति आउटपुट सिग्नल के निम्न और उच्च मानों में परिवर्तन;

• एक्सजे1: कंपन परीक्षण के दौरान स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• एक्सजे0: कंपन परीक्षण से पहले स्थिति आउटपुट सिग्नल के मापे गए निम्न और उच्च मान, मिलीएम्प्स (mA) में;

• △जेएल% में यांत्रिक कंपन के कारण आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के निम्न और उच्च मानों में परिवर्तन;

• एलजे1कंपन परीक्षण के दौरान आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घूर्णन (r) में;

• एलजे0कंपन परीक्षण से पहले आउटपुट शाफ्ट (रॉड) के मापे गए निम्न और उच्च-स्तरीय स्ट्रोक मान, डिग्री (°), मिलीमीटर (मिमी) या घूर्णन (r) में।

7.24 परिवहन का पर्यावरणीय प्रभाव

तापमान, आघात और मुक्त-पतन परीक्षण इस मानक के खंड 6.2.5 में निर्दिष्ट परीक्षण मापदंडों और जीबी/टी 25480 में वर्णित विधियों के अनुसार किए जाएंगे। परीक्षणों के बाद, शून्य स्थिति को समायोजित किया जा सकता है, जिसके बाद प्रदर्शन परीक्षण और दृश्य निरीक्षण किया जाएगा।

नोट: यदि पर्यावरणीय तापमान प्रभाव परीक्षण पहले ही 55°C (या उससे अधिक) पर किया जा चुका है, तो उच्च तापमान परीक्षण को माफ किया जा सकता है।

7.25 रेडियो आवृत्ति विद्युतचुंबकीय क्षेत्र विकिरण प्रतिरक्षा

बिना भार की स्थिति में, एक्चुएटर को पूर्ण स्ट्रोक की 50% स्थिति तक ले जाया जाता है। GB/T 17626.3 की आवश्यकताओं के अनुसार, एक्चुएटर से 3 मीटर की दूरी पर 80 मेगाहर्ट्ज से 1000 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति सीमा में 3V/m की तीव्रता वाला एक विकिरणित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र लगाया जाता है। इस परीक्षण के दौरान, स्थिति फीडबैक आउटपुट सिग्नल या आउटपुट शाफ्ट (रॉड) स्ट्रोक मानों में होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन और रिकॉर्डिंग की जाती है ताकि यह पुष्टि की जा सके कि मान इस मानक के खंड 6.2.6 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

7.26 विद्युत तीव्र क्षणिक/विस्फोट प्रतिरक्षा

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर को पूर्ण स्ट्रोक की 50% स्थिति तक ले जाया जाता है। परीक्षण वोल्टेज GB/T 17626.4 की आवश्यकताओं के अनुसार लगाया जाता है, जिसमें पावर सप्लाई टर्मिनल पर धनात्मक और ऋणात्मक 1000V तथा सिग्नल इनपुट टर्मिनल पर धनात्मक और ऋणात्मक 500V होता है। इस परीक्षण के दौरान, स्थिति फीडबैक आउटपुट सिग्नल या आउटपुट शाफ्ट (रॉड) स्ट्रोक मानों में होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन और रिकॉर्डिंग की जाती है ताकि यह पुष्टि हो सके कि मान इस मानक के खंड 6.2.7 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

7.27 अचानक (आवेगी) प्रतिरक्षा

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर को पूर्ण स्ट्रोक की 50% स्थिति तक ले जाया जाता है। GB/T 17626.5 के अनुसार, एक्चुएटर की पावर सप्लाई लाइन और ग्राउंड के बीच 1kV का धनात्मक और ऋणात्मक वोल्टेज लगाया जाता है। इस परीक्षण के दौरान, स्थिति फीडबैक आउटपुट सिग्नल या आउटपुट शाफ्ट (रॉड) स्ट्रोक मानों में होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन और रिकॉर्डिंग की जाती है ताकि यह पुष्टि हो सके कि मान इस मानक के खंड 6.2.8 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

7.28 इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज प्रतिरक्षा

बिना लोड की स्थिति में, एक्चुएटर को पूर्ण स्ट्रोक की 50% स्थिति तक ले जाया जाता है। एक्चुएटर का खोल सुरक्षित रूप से ग्राउंडेड होता है। GB/T 17626.2 की आवश्यकताओं के अनुसार, एक्चुएटर पर धनात्मक और ऋणात्मक 4kV संपर्क डिस्चार्ज और फिर धनात्मक और ऋणात्मक 8kV वायु डिस्चार्ज लगाया जाता है। इस परीक्षण के दौरान, स्थिति फीडबैक आउटपुट सिग्नल या आउटपुट शाफ्ट (रॉड) स्ट्रोक मानों में होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन और रिकॉर्डिंग की जाती है ताकि यह पुष्टि हो सके कि मान इस मानक के खंड 6.2.9 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

7.29 शक्ति आवृत्ति चुंबकीय क्षेत्र प्रतिरक्षा

बिना भार की स्थिति में, एक्चुएटर को बाहरी चुंबकीय क्षेत्र परीक्षण स्टैंड पर रखा जाता है और पूर्ण स्ट्रोक की 50% स्थिति तक ले जाया जाता है। चुंबकीय क्षेत्र की तीव्रता 400 A/m है, और परीक्षण की दिशाएँ GB/T 17626.8 के अनुसार X/Y/Z हैं। इस परीक्षण के दौरान, स्थिति फीडबैक आउटपुट सिग्नल या आउटपुट शाफ्ट (रॉड) स्ट्रोक मानों में होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन और रिकॉर्डिंग की जाती है ताकि यह पुष्टि हो सके कि मान इस मानक के खंड 6.2.10 की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

7.30 उपस्थिति

सतह समतल और चिकनी है, उसमें दरारें, खुरदरेपन या दिखावट को प्रभावित करने वाले अन्य दोष नहीं हैं, यह जांचने के लिए दृश्य और स्पर्श विधियों का उपयोग किया जाना चाहिए। सतह की कोटिंग मजबूती से लगी होनी चाहिए, समतल, चिकनी और एकसमान रंग की होनी चाहिए, उस पर तेल के दाग, गड्ढे या अन्य यांत्रिक क्षति नहीं होनी चाहिए। डिस्प्ले फ़ंक्शन वाले एक्चुएटर्स के लिए, डिस्प्ले स्पष्ट रूप से दिखाई देना चाहिए और उसमें कोई अक्षर गायब नहीं होना चाहिए।

7.31 संलग्नक संरक्षण स्तर

आईपी67 या आईपी65 आवरण सुरक्षा परीक्षण जीबी 4208-2008 में निर्दिष्ट विधि के अनुसार किया जाना चाहिए।

7.32 विस्फोट-रोधी प्रदर्शन

विस्फोट-रोधी परीक्षण राष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त परीक्षण इकाई द्वारा जीबी 3836.1 और जीबी 3836.2 की आवश्यकताओं के अनुसार आयोजित किए जाने चाहिए।