DCL serisi aktüatörler Modbus-RTU protokolünü destekler. Bu uygulama kılavuzuna başvurarak DCL aktüatörünü Modbus'a bağlayabilirsiniz.
Panel Açıklaması
1. Arayüz Tanımı
P1: 220VAC Nötr (N)
P2: 220VAC Canlı (L)
P3: 4-20mA Giriş –
P4: 4-20mA Giriş +
P5: 4-20mA Çıkış –
P6: 4-20mA Çıkış +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Düğmeler
Açık: “Kurulum Modu”nda (SA anahtarı “2” konumuna getirildiğinde), bu tuşa basmak aktüatörü açar ve bırakmak motoru durdurur. Ayarlamak Ve Açık Aynı anda tam açık pozisyon kalibrasyonu için kullanılır.
Kapat: “Kurulum Modu”nda, bu tuşa basmak aktüatörü kapatır ve bırakmak motoru durdurur. Basmak Ayarlamak Ve Kapat Eş zamanlı olarak tam kapalı konum kalibrasyonu için kullanılır.
Ayarlamak: Şunlarla birlikte kullanılır: Açık Ve Kapat Belirli işlevleri gerçekleştirmek için "Kurulum Modu"nda.
3. Seçici Anahtar
SA: Giriş sinyalinin doğrudan/ters hareket modunu ve kurulum durumunu seçer. Etkin olması için cihaz açıkken ayarlanmalıdır. Fabrika varsayılan değeri şudur: 1:
1 – Doğrudan Eylem
2 – Kurulum Modu
3 – Ters İşlem
SB: Güvenlik konumunu ayarlar. Harici bir kontrol sinyali kaybolduğunda, aktüatör belirtilen konuma hareket eder. Fabrika varsayılan değeri şudur: 2:
1 – Tamamen Açık Konuma Geç
2 – Mevcut Pozisyonu Koruyun
3 – Tamamen Kapatmaya Geç
Not: Modbus kontrolü kullanılırken, SB, 2. pozisyona ayarlanmalıdır.
4. Ölü Bölge Değeri Ayar Potansiyometresi
Ölü bölge değerini ayarlar. Saat yönünde çevirmek ölü bölgeyi artırır; saat yönünün tersine çevirmek azaltır. Aralık şöyledir: 0.5% – 5.0% (fabrika varsayılanı şudur: 1.5%).
5. Gösterge Lambaları
L1 (Yeşil): Güç Göstergesi – Güç verildiğinde yanar.
L2 (Kırmızı): Giriş Sinyali Arıza Göstergesi – Giriş sinyali arızalandığında yanar.
L3 (Kırmızı): Konum Algılama Arıza Göstergesi – Konum potansiyometresi açık devre, kısa devre veya hasar görmüşse yanar.
L4 (Kırmızı): Sıkışma Arıza Göstergesi – Sıkışma meydana geldiğinde yanar.
Ayarlar
“Kurulum Modu”na girmek için şunu ayarlayın: SA konumlandırmak 2Bu mod şunlara olanak tanır:
Seyahat kalibrasyonu
Giriş sinyali arızası yönetimi
Ölü bölge değeri ayarı
Manuel çalıştırma
Çıkış akımı kalibrasyonu
1. Son konumun ayarlanması
Kapatma işleminin son konumunu ayarlama: Vanayı, kapatma konumunun sonuna kadar ayarlayın. Açık ve/veya Kapat Düğmelere basın. Ayarlamak, Daha sonra Kapatve ikisini de yaklaşık olarak tutun. 4 saniye değin L2 yanıyorArdından her iki düğmeyi de bırakın. L2 kapanarak ayarların tamamlandığını gösterir.
Açma işleminin bitiş konumunu ayarlama: Vanayı açık konumda son pozisyona getirin. Açık ve/veya Kapat Düğmelere basın. Ayarlamak, Daha sonra Açıkve ikisini de yaklaşık olarak tutun. 4 saniye değin L2 yanıyorArdından her iki düğmeyi de bırakın. L2 kapanarak ayarların tamamlandığını gösterir.
2. Modbus Adresinin Ayarlanması
Modbus iletişim adresi ve baud hızı, Modbus komutları aracılığıyla değiştirilebilir.
Fabrika varsayılan adresi: 1
Fabrika varsayılan baud hızı: 9600
3. Ölü Bölge Değeri Ayarlaması
Potansiyometreyi çevirmek saat yönünde Ölü bölgeyi artırır.
Onu çevirerek saat yönünün tersine Ölü bölgeyi azaltır.
Her bir işaret, 0,5%'lik bir değişikliğe karşılık gelir.
Aşağıda ayarlanırsa 0.5%Bu, otomatik olarak şu şekilde işlenir: 0.5%.
İçinde Kurulum Modu, kullanmak Açık veya Kapat Vanayı elle açmak veya kapatmak.
Operasyon
Otomatik çalışmayı başlatmak için ayarlayın. SA konumlandırmak 1 veya 3.
Cihaz açıldığında, aktüatör varsayılan değerine döner. 4-20mA sinyal kontrolü.
Modbus komutu göndermek aktüatörü şu konuma getirir: iletişim kontrol modu.
Güç döngüsünden sonra aktüatör eski haline döner. analog kontrol modu.
Önemli: Modbus kontrolü kullanılırken:
Emin olmak SB 2. sıraya yerleşmeye hazırlanıyor..
Her kontrol komutu şunları içermelidir: kontrol modu ve konum değeri Yeniden başlatmanın ardından istenmeyen eylemleri önlemek için.
Konum kontrolü için 4-20mA kullanılması
| Giriş Sinyali | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| İşaretçi Konumu | KAPAT (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | AÇIK (100) |
| Valf Açma (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Çıkış Sinyali | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Not:
İçinde ters işlem modu, 4mA, 100%'nin açık konumuna karşılık gelir., Ve 20mA, 0% açık devresine karşılık gelir..
Servo kontrol cihazının doğruluk seviyesi: ±1%
Histerezis: <1%
Modbus kullanarak aktüatör pozisyonunu kontrol etme
Fiziksel Katman
DCL aktüatörü destekler Modbus-RTU protokolü kullanır ve RS485 arayüzü fiziksel katmanda.
İletişim Adresi: Yapılandırılabilir 1 ila 127varsayılan değer 1.
Baud Hızı: Yapılandırılabilir, varsayılan değer 115200.
Seri Port Formatı: 1 başlangıç biti + 8 veri biti + 1 durdurma biti.
Yayın İşlevselliği: Destekleniyor.
Arayüz Tanımı
| Pin | İşlev |
|---|---|
| P1 | Güç (-) |
| P2 | Güç (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Analog sinyaller için ayrılmıştır (4 |
Modbus Kablolama Şeması
Uygulama Katmanı
1. ADU (Uygulama Veri Birimi)
2. Fonksiyon Kodları
| İD | İsim | Tanım |
|---|---|---|
| 0x03 | Birden Çok Kayıt Okuyun | Uzak bir cihazdan bir dizi kayıt defteri verisini okur. |
| 0x06 | Tek Kayıtlı Yazma | Uzak cihazda tek bir kayda yazma işlemi gerçekleştirir. |
| 0x10 | Birden Çok Kaydediciye Yazma | Ardışık kayıt bloklarını (1'den yaklaşık 120 kayda kadar) yazar. |
3. İletişim Parametrelerinin Yapılandırılması
Kayıtlar 0x0040 – 0x0042 şunlar için kullanılır: iletişim ayarları:
Yazmak 0xA501 kayıt olmak 0x0040 girmek için yapılandırma modu.
Değiştir 0x0041 kaydını yapın (iletişim adresi) ve 0x0042 kaydını yapın (baud hızı).
Yeni parametreler şu süre içinde yürürlüğe girer: 1 saniyeBundan sonraki iletişimlerde güncellenmiş ayarlar kullanılmalıdır.
Yapılandırma modundan çıkmak için şunu yazın: 0x0000 ile 0x0040 kaydını yapın.
4. Varsayılan İletişim Modunun Zorlanması
Ayarlamak SA ile pozisyon 2 Ve SB ile pozisyon 2.
Basılı tutun KS düğmesi yaklaşık olarak 3 saniye kadar kırmızı ışık yanıp sönüyorArdından düğmeyi bırakın.
Basılı tutun KC düğmesi yaklaşık olarak 3 saniye kadar kırmızı ışık yanmaya devam ediyorArdından düğmeyi bırakın.
İletişim parametreleri artık şu şekildedir: varsayılan değerlere sıfırla.
Ayarlamak SA geri pozisyon 1 Bu moddan çıkmak için.
Yeni ayarlar aynı kalıyor. cihazı yeniden başlattıktan sonra bile.
Not:
Önceki iletişim parametrelerini unuttuysanız, varsayılan iletişim modunu geri yüklemek ve iletişim ayarlarını yeniden yapılandırmak için bu yöntemi kullanın.
Kayıt Listesi
| Kayıt Adresi | Bitler | Grup | Sinyal Adı | Minimum Değer | Maksimum Değer | Birim | R/W | Tip | Tanım |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | okuma/yazma | altıgen | Ayrılmış (0) |
| b4 | kontrol | Durmak | – | – | – | – | okuma/yazma | altıgen | 1: Durdur, 0: Normal çalışma |
| b1-b0 | kontrol | Mod | – | – | – | – | okuma/yazma | altıgen | 1: İletişim kontrolü, diğerleri: İletişim kontrolünden çıkış |
| 0x0011 | b15-b0 | kontrol | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | okuma/yazma | tamsayı/onaltılık | 0-10000, 0-100% valf açıklığına karşılık gelir (ölçeklendirme faktörü: 1/100). |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | R | altıgen | Ayrılmış (0) |
| b5 | bilgi | hataKonumu | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Konum sinyali arızası |
| b4 | bilgi | hataSinyali | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Giriş sinyali hatası |
| b3 | bilgi | aşırıTorkBayrağı | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Aşırı yük tespit edildi |
| b2 | bilgi | sıkışmış bayrak | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Sinyal bozma tespit edildi |
| b1 | bilgi | açıkÇalışmaBayrağı | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Vanayı açma |
| b0 | bilgi | Çalıştırma bayrağını kapat | – | – | – | – | R | altıgen | 1: Vanayı kapatma |
| 0x0019 | b15-b0 | bilgi | açık derece | 0 | 10000 | % | R | tamsayı/onaltılık | 0-10000, 0-100% valf açıklığına karşılık gelir (ölçeklendirme faktörü: 1/100). |
| 0x0040 | b15-b0 | yapılandırma | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | altıgen | 0x0000: Normal mod, 0xA501: Yapılandırma modu |
| 0x0041 | b15-b0 | yapılandırma | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | altıgen | İletişim adresini ayarlar. |
| 0x0042 | b15-b0 | yapılandırma | cmm_baudrate | – | – | – | rw | altıgen | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
İletişim Komut Örnekleri
1. Kontrol Vanası Konumu
İletişim Kontrol Moduna Giriliyor:
Gönder → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Alın ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Valf Konumunun Ayarlanması: 0%
Gönder → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Alın ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Valf Konumunu Ayarlama: 50% (5000 → 0x1388)
Gönder → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Alın ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Valf Konumunu Ayarlama: 100% (10000 → 0x2710)
Gönder → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Alın ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Operasyonun Durdurulması
Gönder → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Alın ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Valf Durumunu Okuyun
Gönder → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Alın ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. İletişim Adresini Ayarlayın
Yapılandırma Moduna Giriliyor:
Gönder → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Alın ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
İletişim Adresini Değiştir: 2
Gönder → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Alın ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Yapılandırma Modundan Çık:
Gönder → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Alın ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. İletişim Baud Hızını Ayarlayın
Yapılandırma Moduna Giriliyor:
Gönder → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Alın ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Baud hızını 9600 olarak değiştirin.
Gönder → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Alın ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Yapılandırma Modundan Çık:
Gönder → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Alın ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
