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डीसीएल एक्चुएटर मॉडबस एप्लीकेशन मैनुअल (एनविजन वर्जन)

डीसीएल सीरीज़ के एक्चुएटर्स मॉडबस-आरटीयू प्रोटोकॉल को सपोर्ट करते हैं। इस एप्लिकेशन मैनुअल को देखकर आप डीसीएल एक्चुएटर को मॉडबस से कनेक्ट कर सकते हैं।

पैनल विवरण

1. इंटरफ़ेस परिभाषा

पृष्ठ 1: 220VAC न्यूट्रल (N)
पृष्ठ 2: 220VAC लाइव (L)
पृष्ठ 3: 4-20mA इनपुट –
पृष्ठ 4: 4-20mA इनपुट +
पृष्ठ 5: 4-20mA आउटपुट –
पृष्ठ 6: 4-20mA आउटपुट +
पृष्ठ 7: आरएस485 ए
पृष्ठ 8: आरएस485 बी

2. बटन

खुला: “सेटअप मोड” में (जब स्विच SA “2” पर इंगित करता है), इस कुंजी को दबाने से एक्चुएटर खुल जाता है, और इसे छोड़ने से मोटर बंद हो जाती है। तय करना और खुला समकालिक विधि का उपयोग पूर्ण-खुली स्थिति अंशांकन के लिए किया जाता है।
बंद: “सेटअप मोड” में, इस कुंजी को दबाने से एक्चुएटर बंद हो जाता है, और इसे छोड़ने से मोटर बंद हो जाती है। तय करना और बंद समकालिक विधि का उपयोग पूर्ण-निकट स्थिति अंशांकन के लिए किया जाता है।
तय करना: इसके साथ संयोजन में प्रयोग किया जाता है खुला और बंद विशिष्ट कार्यों को करने के लिए "सेटअप मोड" में जाएं।

3. चयनकर्ता स्विच

एसए: इनपुट सिग्नल के डायरेक्ट/रिवर्स एक्शन मोड और सेटअप स्थिति का चयन करता है। प्रभावी होने के लिए इसे पावर ऑन रहते हुए सेट करना आवश्यक है। फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट मान है। 1:
- 1 – प्रत्यक्ष कार्रवाई
- 2 – सेटअप मोड
- 3 – विपरीत क्रिया
एसबी: सुरक्षा स्थिति निर्धारित करता है। जब कोई बाहरी नियंत्रण संकेत खो जाता है, तो एक्चुएटर निर्दिष्ट स्थिति में चला जाता है। फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट मान है। 2:
- 1 – पूर्ण रूप से खोलने की ओर बढ़ें
- 2 – वर्तमान स्थिति बनाए रखें
- 3 – पूर्ण समापन की ओर बढ़ें
टिप्पणी: Modbus नियंत्रण का उपयोग करते समय, SB को स्थिति 2 पर सेट किया जाना चाहिए।

4. डेडबैंड मान समायोजन पोटेंशियोमीटर

डेडबैंड मान को समायोजित करता है। दक्षिणावर्त घुमाने से डेडबैंड बढ़ता है; वामावर्त घुमाने से घटता है। सीमा है 0.5% – 5.0% (फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट है) 1.5%).

5. संकेतक बत्तियाँ

एल1 (हरा): पावर इंडिकेटर – बिजली की आपूर्ति होने पर जलता है।
एल2 (लाल): इनपुट सिग्नल विफलता संकेतक – इनपुट सिग्नल विफल होने पर यह जल उठता है।
एल3 (लाल): पोजीशन डिटेक्शन फेलियर इंडिकेटर – यदि पोजीशन पोटेंशियोमीटर खुला हुआ है, शॉर्ट सर्किट है या क्षतिग्रस्त है तो यह जल उठता है।
एल4 (लाल): जैमिंग विफलता संकेतक – जैमिंग होने पर यह जल उठता है।

सेटिंग्स

“सेटअप मोड” में प्रवेश करने के लिए, सेट करें एसए स्थिति में 2यह मोड निम्नलिखित की अनुमति देता है:

यात्रा अंशांकन
इनपुट सिग्नल विफलता प्रबंधन
डेडबैंड मान समायोजन
मैनुअल संचालन
आउटपुट करंट अंशांकन

1. अंतिम स्थिति निर्धारित करना

क्लोज की अंतिम स्थिति निर्धारित करना: वाल्व को बंद करने की अंतिम स्थिति में समायोजित करें खुला और/या बंद बटन दबाएँ। तय करना, तब बंदऔर दोनों को लगभग 4 सेकंड जब तक L2 रोशन हो जाता हैफिर दोनों बटन छोड़ दें। सेटिंग पूरी होने का संकेत देते हुए L2 बंद हो जाता है।
ओपन की अंतिम स्थिति निर्धारित करना: वाल्व को खुली अंतिम स्थिति में समायोजित करें खुला और/या बंद बटन दबाएँ। तय करना, तब खुलाऔर दोनों को लगभग 4 सेकंड जब तक L2 रोशन हो जाता हैफिर दोनों बटन छोड़ दें। सेटिंग पूरी होने का संकेत देते हुए L2 बंद हो जाता है।

2. मॉडबस पता सेट करना

मॉडबस कमांड के माध्यम से मॉडबस संचार पते और बॉड दर को संशोधित किया जा सकता है।
फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पता: 1
फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट बॉड दर: 9600

3. डेडबैंड मान समायोजन

पोटेंशियोमीटर को घुमाना दक्षिणावर्त डेडबैंड को बढ़ाता है।
इसे घुमाना वामावर्त डेडबैंड को कम करता है।
प्रत्येक टिक चिह्न 0.5% परिवर्तन के अनुरूप है।
यदि नीचे सेट किया गया है 0.5%इसे स्वचालित रूप से संसाधित किया जाता है 0.5%.
में सेटअप मोड, उपयोग खुला या बंद वाल्व को मैन्युअल रूप से खोलने या बंद करने के लिए।

संचालन

स्वचालित संचालन शुरू करने के लिए, सेट करें एसए स्थिति में 1 या 3.

पावर ऑन होने पर, एक्चुएटर डिफ़ॉल्ट रूप से इस स्थिति में आ जाता है। 4-20mA सिग्नल नियंत्रण.
मॉडबस कमांड भेजने से एक्चुएटर चालू हो जाता है। संचार नियंत्रण मोड.
पावर साइक्लिंग के बाद, एक्चुएटर वापस अपनी मूल स्थिति में आ जाता है। एनालॉग नियंत्रण मोड.

महत्वपूर्ण: Modbus नियंत्रण का उपयोग करते समय:

सुनिश्चित करना एसबी दूसरे स्थान पर रहने के लिए तैयार है।.
प्रत्येक नियंत्रण आदेश में शामिल होना चाहिए नियंत्रण मोड और स्थिति मान पुनः आरंभ करने के बाद अनपेक्षित क्रियाओं को रोकने के लिए।

स्थिति नियंत्रण के लिए 4-20mA का उपयोग करना

इनपुट सिग्नल	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
पॉइंटर की स्थिति	बंद करें (0)	2.5	5	7.5	खुला (100)
वाल्व खोलना (%)	0%	25%	50%	75%	100%
आउटपुट सिग्नल	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

टिप्पणी:

में रिवर्स एक्शन मोड, 4mA 100% ओपन के बराबर है, और 20mA, 0% ओपन के बराबर है।.
सर्वो नियंत्रक की सटीकता स्तर: ±11टीपी3टी
हिस्टेरेसिस: <11टीपी3टी

एक्ट्यूएटर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए मॉडबस का उपयोग करना

भौतिक परत

डीसीएल एक्चुएटर समर्थन करता है Modbus- आरटीयू प्रोटोकॉल और इसका उपयोग करता है RS485 इंटरफ़ेस भौतिक स्तर पर।

संचार पता: से कॉन्फ़िगर करने योग्य 1 से 127 तकडिफ़ॉल्ट है 1.
बॉड दर: कॉन्फ़िगर करने योग्य, डिफ़ॉल्ट मान है 115200.
सीरियल पोर्ट प्रारूप: 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट + 1 स्टॉप बिट.
प्रसारण कार्यक्षमता: का समर्थन किया।

इंटरफ़ेस परिभाषा

नत्थी करना	समारोह
पी1	शक्ति (-)
पी2	शक्ति (+)
पी7	आरएस485 ए
पी8	आरएस485 बी
P3~P6	एनालॉग संकेतों के लिए आरक्षित (4~~20mA / 0~~10V)

मॉडबस वायरिंग आरेख

अनुप्रयोग परत

1. एडीयू (एप्लिकेशन डेटा यूनिट)

2. फ़ंक्शन कोड

पहचान	नाम	विवरण
0x03	एकाधिक रजिस्टरों को पढ़ें	यह रिमोट डिवाइस से होल्डिंग रजिस्टरों का एक ब्लॉक पढ़ता है।
0x06	सिंगल रजिस्टर लिखें	यह रिमोट डिवाइस पर एक सिंगल रजिस्टर में डेटा लिखता है।
0x10	एकाधिक रजिस्टर लिखें	यह लगातार रजिस्टरों के एक ब्लॉक (1 से लगभग 120 रजिस्टरों तक) को लिखता है।

3. संचार मापदंडों को कॉन्फ़िगर करना

रजिस्टर 0x0040 – 0x0042 के लिए उपयोग किया जाता है संचार सेटिंग्स:

लिखना 0xA501 दर्ज किया जा 0x0040 प्रवेश करना कॉन्फ़िगरेशन मोड.
संशोधित रजिस्टर 0x0041 (संचार पता) और रजिस्टर 0x0042 (बॉड दर)।
नए मापदंड इतने समय के भीतर प्रभावी हो जाएंगे। 1 सेकंडऔर आगे के संचार में अद्यतन सेटिंग्स का उपयोग किया जाना चाहिए।
लिखकर कॉन्फ़िगरेशन मोड से बाहर निकलें 0x0000 को रजिस्टर 0x0040.

4. डिफ़ॉल्ट संचार मोड को लागू करना

तय करना एसए को स्थिति 2 और एसबी को स्थिति 2.
दबाकर रखें केएस बटन के बारे में 3 सेकंड जब तक लाल बत्ती टिमटिमाती हैफिर बटन छोड़ दें।
दबाकर रखें केसी बटन के बारे में 3 सेकंड जब तक लाल बत्ती जलती रहती हैफिर बटन छोड़ दें।
संचार पैरामीटर अब इस प्रकार हैं डिफ़ॉल्ट मानों पर रीसेट करें.
तय करना एसए वापस स्थिति 1 इस मोड से बाहर निकलने के लिए।
नई सेटिंग्स बनी रहेंगी डिवाइस को रीस्टार्ट करने के बाद भी.

टिप्पणी:
यदि आप पिछले संचार मापदंडों को भूल गए हैं, तो डिफ़ॉल्ट संचार मोड को पुनर्स्थापित करने और संचार सेटिंग्स को फिर से कॉन्फ़िगर करने के लिए इस विधि का उपयोग करें।

रजिस्टर सूची

पंजीकरण पता	बिट्स	समूह	सिग्नल का नाम	न्यूनतम मान	अधिकतम मूल्य	इकाई	आर/डब्ल्यू	प्रकार	विवरण
0x0010	बी15-बी5	–	–	–	–	–	आर/डब्ल्यू	हेक्स	आरक्षित (0)
बी4	नियंत्रण	रुकना	–	–	–	–	आर/डब्ल्यू	हेक्स	1: रोकें, 0: सामान्य संचालन
बी1-बी0	नियंत्रण	तरीका	–	–	–	–	आर/डब्ल्यू	हेक्स	1: संचार नियंत्रण, अन्य: निकास संचार नियंत्रण
0x0011	बी15-बी0	नियंत्रण	सेट ओपन डिग्री	0	10000	%	आर/डब्ल्यू	पूर्णांक/हेक्स	0-10000, 0-100% वाल्व खोलने के अनुरूप है (स्केलिंग कारक: 1/100)
0x0018	बी15-बी6	–	–	–	–	–	आर	हेक्स	आरक्षित (0)
बी5	जानकारी	त्रुटि स्थिति	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: स्थिति संकेत विफलता
बी4	जानकारी	त्रुटि संकेत	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: इनपुट सिग्नल विफलता
बी 3	जानकारी	ओवरटॉर्कफ्लैग	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: ओवरलोड का पता चला
बी2	जानकारी	अटका हुआ झंडा	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: जैमिंग का पता चला
बी 1	जानकारी	ओपनरनफ्लैग	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: वाल्व खोलना
b0	जानकारी	क्लोजरनफ्लैग	–	–	–	–	आर	हेक्स	1: वाल्व बंद करना
0x0019	बी15-बी0	जानकारी	ओपनडिग्री	0	10000	%	आर	पूर्णांक/हेक्स	0-10000, 0-100% वाल्व खोलने के अनुरूप है (स्केलिंग कारक: 1/100)
0x0040	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cfgMode	1	127	–	आरडब्ल्यू	हेक्स	0x0000: सामान्य मोड, 0xA501: कॉन्फ़िगरेशन मोड
0x0041	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cmm_addr	1	127	–	आरडब्ल्यू	हेक्स	संचार पता निर्धारित करता है
0x0042	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cmm_baudrate	–	–	–	आरडब्ल्यू	हेक्स	0: 4800 बॉड, 1: 9600 बॉड, 2: 19200 बॉड, 3: 115200 बॉड

संचार कमांड के उदाहरण

1. नियंत्रण वाल्व की स्थिति

संचार नियंत्रण मोड में प्रवेश:
भेजें → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

सेटिंग वाल्व स्थिति: 0%
भेजें → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 ए5 11
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी

वाल्व की स्थिति निर्धारित करना: 50% (5000 → 0x1388)
भेजें → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 ए8 47
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी

वाल्व की स्थिति निर्धारित करना: 100% (10000 → 0x2710)
भेजें → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 11 00 01 51 सीसी

ऑपरेशन रोकना
भेजें → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 सीसी
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. वाल्व की स्थिति पढ़ें

भेजें → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
प्राप्त करें ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. संचार पता सेट करें

कॉन्फ़िगरेशन मोड में प्रवेश:
भेजें → ◇01 10 00 40 00 01 02 ए5 01 12 00
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

संचार पता बदलें: 2
भेजें → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 41 00 01 51 डीडी

कॉन्फ़िगरेशन मोड से बाहर निकलें:
भेजें → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
प्राप्त करें ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. संचार बॉड दर सेट करें

बॉड दर को 9600 पर बदलें
भेजें → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 बी2
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

कॉन्फ़िगरेशन मोड से बाहर निकलें:
भेजें → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
प्राप्त करें ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

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