Siłowniki serii DCL obsługują protokół Modbus-RTU. Zapoznaj się z niniejszą instrukcją obsługi, aby podłączyć siłownik DCL do protokołu Modbus.
Opis panelu
1. Definicja interfejsu
P1: 220VAC przewód neutralny (N)
P2: 220VAC faza (L)
P3: Wejście 4-20mA –
P4: Wejście 4-20mA +
P5: Wyjście 4-20mA –
Strona 6: Wyjście 4-20mA +
Strona 7: RS485 A
Strona 8: RS485 B
2. Przyciski
Otwarte: W „trybie konfiguracji” (gdy przełącznik SA jest ustawiony na „2”) naciśnięcie tego przycisku otwiera siłownik, a jego zwolnienie zatrzymuje silnik. Naciśnięcie Ustawić I Otwarte jednocześnie służy do kalibracji pozycji pełnego otwarcia.
Zamknąć: W „trybie konfiguracji” naciśnięcie tego przycisku zamyka siłownik, a jego zwolnienie zatrzymuje silnik. Naciśnięcie Ustawić I Zamknąć jednocześnie służy do kalibracji położenia całkowitego zamknięcia.
Ustawić: Stosowany w połączeniu z Otwarte I Zamknąć w „Trybie konfiguracji” w celu wykonania określonych funkcji.
3. Przełącznik selektora
SA: Wybiera tryb działania sygnału wejściowego (bezpośredni/odwrotny) i stan konfiguracji. Aby funkcja działała, należy ją ustawić po włączeniu zasilania. Domyślne ustawienie fabryczne to 1:
1 – Działanie bezpośrednie
2 – Tryb konfiguracji
3 – Akcja odwrotna
SB: Ustawia pozycję bezpieczeństwa. W przypadku utraty zewnętrznego sygnału sterującego siłownik przesuwa się do określonej pozycji. Domyślne ustawienie fabryczne to 2:
1 – Przejście do pełnego otwarcia
2 – Utrzymaj obecną pozycję
3 – Przesuń do pełnego zamknięcia
Uwaga: Podczas korzystania ze sterowania Modbus, SB musi być ustawiony w pozycji 2.
4. Potencjometr regulacji wartości strefy martwej
Dostosowuje wartość strefy nieczułości. Obrót w prawo zwiększa strefę nieczułości; obrót w lewo ją zmniejsza. Zakres wynosi 0.5% – 5.0% (domyślne ustawienie fabryczne to 1.5%).
5. Lampki kontrolne
L1 (zielony): Wskaźnik zasilania – świeci się, gdy zasilanie jest dostarczane.
L2 (Czerwony): Wskaźnik awarii sygnału wejściowego – zapala się w przypadku awarii sygnału wejściowego.
L3 (Czerwony): Wskaźnik awarii wykrywania położenia – zapala się, gdy potencjometr położenia jest otwarty, zwarty lub uszkodzony.
L4 (Czerwony): Wskaźnik usterki zacięcia – zapala się w przypadku wystąpienia zacięcia.
Ustawienia
Aby wejść w „Tryb konfiguracji”, ustaw SA ustawić 2. Tryb ten umożliwia:
Kalibracja podróży
Obsługa awarii sygnału wejściowego
Regulacja wartości strefy martwej
Obsługa ręczna
Kalibracja prądu wyjściowego
1. Ustawianie pozycji końcowej
Ustawianie pozycji końcowej zamknięcia: Ustaw zawór w pozycji końcowej zamknięcia za pomocą Otwarte i/lub Zamknąć przyciski. Naciśnij Ustawić, Następnie Zamknąći przytrzymaj oba przez około 4 sekundy do L2 się świeci, a następnie zwolnij oba przyciski. L2 wyłącza się, wskazując zakończenie ustawiania.
Ustawianie pozycji końcowej otwartej: Ustaw zawór w pozycji krańcowej otwartej za pomocą Otwarte i/lub Zamknąć przyciski. Naciśnij Ustawić, Następnie Otwartei przytrzymaj oba przez około 4 sekundy do L2 się świeci, a następnie zwolnij oba przyciski. L2 wyłącza się, wskazując zakończenie ustawiania.
2. Ustawianie adresu Modbus
Adres komunikacji Modbus i szybkość transmisji można modyfikować za pomocą poleceń Modbus.
Adres domyślny fabryczny: 1
Domyślna prędkość transmisji ustawiona fabrycznie: 9600
3. Korekta wartości strefy martwej
Obrót potencjometru zgodnie ze wskazówkami zegara zwiększa strefę nieczułości.
Obróć to przeciwnie do ruchu wskazówek zegara zmniejsza strefę nieczułości.
Każdy znacznik odpowiada zmianie o 0,5%.
Jeśli ustawiono poniżej 0.5%, jest automatycznie przetwarzany jako 0.5%.
W Tryb konfiguracji, używać Otwarte lub Zamknąć aby ręcznie otworzyć lub zamknąć zawór.
Działanie
Aby rozpocząć działanie automatyczne, ustaw SA ustawić 1 lub 3.
Po włączeniu zasilania siłownik domyślnie przełącza się na Sterowanie sygnałem 4-20mA.
Wysłanie polecenia Modbus powoduje przełączenie siłownika na tryb sterowania komunikacją.
Po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania siłownik powraca do tryb sterowania analogowego.
Ważny: W przypadku korzystania ze sterowania Modbus:
Zapewnić SB jest ustawiony na pozycję 2.
Każde polecenie sterujące musi zawierać tryb sterowania i wartość położenia aby zapobiec niezamierzonym działaniom po ponownym uruchomieniu.
Wykorzystanie 4-20mA do sterowania położeniem
| Sygnał wejściowy | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Pozycja wskaźnika | ZAMKNIJ (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OTWARTE (100) |
| Otwarcie zaworu (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Sygnał wyjściowy | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Uwaga:
W tryb działania odwrotnego, 4 mA odpowiada otwartemu 100%, I 20mA odpowiada otwarciu 0%.
Poziom dokładności kontrolera serwomechanizmu: ±1%
Histereza: <1%
Sterowanie położeniem siłownika za pomocą protokołu Modbus
Warstwa fizyczna
Siłownik DCL obsługuje Modbus-RTU protokół i używa Interfejs RS485 na warstwie fizycznej.
Adres do korespondencji: Konfigurowalny z od 1 do 127, domyślnie jest 1.
Szybkość transmisji: Konfigurowalny, domyślnie 115200.
Format portu szeregowego: 1 bit startowy + 8 bitów danych + 1 bit stopu.
Funkcjonalność nadawania: Utrzymany.
Definicja interfejsu
| Szpilka | Funkcjonować |
|---|---|
| P1 | Moc (-) |
| P2 | Moc (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Zarezerwowane dla sygnałów analogowych (4 |
Schemat okablowania Modbus
Warstwa aplikacji
1. ADU (jednostka danych aplikacji)
2. Kody funkcji
| ID | Nazwa | Opis |
|---|---|---|
| 0x03 | Odczyt wielu rejestrów | Odczytuje blok rejestrów przechowujących dane ze zdalnego urządzenia. |
| 0x06 | Zapisz pojedynczy rejestr | Zapisuje pojedynczy rejestr na urządzeniu zdalnym. |
| 0x10 | Zapisz wiele rejestrów | Zapisuje blok kolejnych rejestrów (od 1 do około 120 rejestrów). |
3. Konfigurowanie parametrów komunikacji
Rejestry 0x0040 – 0x0042 są używane do ustawienia komunikacji:
Pisać 0xA501 zarejestrować 0x0040 wejść tryb konfiguracji.
Modyfikować rejestr 0x0041 (adres do korespondencji) i rejestr 0x0042 (szybkość transmisji).
Nowe parametry zaczną obowiązywać w ciągu 1 sekunda, a dalsza komunikacja musi odbywać się przy użyciu zaktualizowanych ustawień.
Wyjdź z trybu konfiguracji, pisząc 0x0000 do rejestr 0x0040.
4. Wymuszanie domyślnego trybu komunikacji
Ustawić SA do pozycja 2 I SB do pozycja 2.
Naciśnij i przytrzymaj Przycisk KS przez około 3 sekundy aż do czerwone światło miga, a następnie zwolnij przycisk.
Naciśnij i przytrzymaj Przycisk KC przez około 3 sekundy aż do czerwone światło pozostaje włączone, a następnie zwolnij przycisk.
Parametry komunikacji są teraz przywróć wartości domyślne.
Ustawić SA powrót do pozycja 1 aby wyjść z tego trybu.
Nowe ustawienia pozostają nawet po ponownym uruchomieniu urządzenia.
Uwaga:
Jeżeli zapomnisz poprzednich parametrów komunikacji, użyj tej metody, aby przywrócić domyślny tryb komunikacji i ponownie skonfigurować ustawienia komunikacji.
Zarejestruj listę
| Adres rejestrowy | Bity | Grupa | Nazwa sygnału | Wartość minimalna | Maksymalna wartość | Jednostka | R/W | Typ | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | klątwa | Zarezerwowane (0) |
| b4 | kontrola | Zatrzymywać się | – | – | – | – | r/w | klątwa | 1: Stop, 0: Normalna praca |
| b1-b0 | kontrola | Tryb | – | – | – | – | r/w | klątwa | 1: Kontrola komunikacji, inne: Wyjście z kontroli komunikacji |
| 0x0011 | b15-b0 | kontrola | Ustaw stopień otwarty | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 odpowiada otwarciu zaworu 0-100% (współczynnik skalowania: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | R | klątwa | Zarezerwowane (0) |
| b5 | informacje | errPosition | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Awaria sygnału położenia |
| b4 | informacje | errSignal | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Awaria sygnału wejściowego |
| b3 | informacje | overTorqueFlag | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Wykryto przeciążenie |
| b2 | informacje | utknięta flaga | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Wykryto zagłuszanie |
| b1 | informacje | Flaga otwartego uruchomienia | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Zawór otwierający |
| b0 | informacje | ZamknijFlagęUruchomienia | – | – | – | – | R | klątwa | 1: Zawór zamykający |
| 0x0019 | b15-b0 | informacje | openDegree | 0 | 10000 | % | R | int/hex | 0-10000 odpowiada otwarciu zaworu 0-100% (współczynnik skalowania: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | konfiguracja | tryb konfig | 1 | 127 | – | rw | klątwa | 0x0000: Tryb normalny, 0xA501: Tryb konfiguracji |
| 0x0041 | b15-b0 | konfiguracja | adres_cmm | 1 | 127 | – | rw | klątwa | Ustawia adres komunikacji |
| 0x0042 | b15-b0 | konfiguracja | cmm_szybkość_transmisji | – | – | – | rw | klątwa | 0: 4800 bodów, 1: 9600 bodów, 2: 19200 bodów, 3: 115200 bodów |
Przykłady poleceń komunikacyjnych
1. Pozycja zaworu sterującego
Wejście w tryb kontroli komunikacji:
Wyślij → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Odbierz ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Ustawienie pozycji zaworu: 0%
Wyślij → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Odbierz ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Ustawienie pozycji zaworu: 50% (5000 → 0x1388)
Wyślij → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Odbierz ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Ustawienie pozycji zaworu: 100% (10000 → 0x2710)
Wyślij → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Odbierz ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Zatrzymanie operacji
Wyślij → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Odbierz ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Odczyt stanu zaworu
Wyślij → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Odbierz ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Ustaw adres komunikacyjny
Wejście w tryb konfiguracji:
Wyślij → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Odbierz ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Zmień adres komunikacji na: 2
Wyślij → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Odbierz ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Wyjście z trybu konfiguracji:
Wyślij → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Odbierz ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Ustaw szybkość transmisji komunikacji
Wejście w tryb konfiguracji:
Wyślij → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Odbierz ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Zmień szybkość transmisji na: 9600
Wyślij → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Odbierz ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Wyjście z trybu konfiguracji:
Wyślij → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Odbierz ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
