A DCL sorozatú aktuátorok támogatják a Modbus-RTU protokollt. Ezen alkalmazási kézikönyv segítségével csatlakoztathatja a DCL aktuátort a Modbushoz.
Panel leírása
1. Interfész definíciója
1. oldal: 220 V AC nullavezető (N)
2. oldal: 220 V AC Élő (L)
3. oldal: 4–20 mA bemenet –
4. oldal: 4-20mA bemenet +
5. oldal: 4–20 mA-es kimenet –
6. oldal: 4-20mA kimenet +
7. oldal: RS485 A
8. oldal: RS485 B
2. Gombok
Nyitott: „Beállítás módban” (amikor az SA kapcsoló „2”-re áll) a gomb megnyomásával kinyitható a működtető, elengedésével pedig leállítható a motor. Készlet és Nyissa meg a címet. egyidejűleg a teljesen nyitott helyzet kalibrálására is használatos.
Zárás: „Beállítás módban” a gomb megnyomásával zárható a működtető, elengedésével pedig leállítható a motor. Készlet és Zárva egyidejűleg a teljes zárás helyzetének kalibrálására is használatos.
Készlet: Kombinálva használják Nyissa meg a címet. és Zárva „Beállítás módban” bizonyos funkciók végrehajtásához.
3. Választókapcsoló
SA: Kiválasztja a bemeneti jel direkt/fordított működési módját és beállítási állapotát. Bekapcsoláskor kell beállítani ahhoz, hogy működjön. A gyári alapértelmezett beállítás: 1:
1 – Közvetlen cselekvés
2 – Beállítás mód
3 – Fordított művelet
SB: Beállítja a biztonsági pozíciót. Külső vezérlőjel elvesztése esetén a működtető a megadott pozícióba mozog. A gyári alapértelmezett beállítás: 2:
1 – Teljes nyitás
2 – Jelenlegi pozíció megtartása
3 – Teljes bezárás
Jegyzet: Modbus vezérlés használata esetén Az SB-t 2-es pozícióba kell állítani.
4. Holtsáv értékbeállító potenciométer
A holtsáv értékét állítja be. Az óramutató járásával megegyező irányú forgatás növeli, az óramutató járásával ellentétes irányú forgatás csökkenti a holtsávot. A tartomány 0.5% – 5.0% (a gyári alapértelmezett beállítás 1.5%).
5. Jelzőfények
L1 (zöld): Tápellátásjelző – Világít, ha a készülék áram alatt van.
L2 (Piros): Bemeneti jelhiba jelző – Világít, ha a bemeneti jel meghibásodik.
L3 (Piros): Pozícióérzékelési hibajelző – Világít, ha a pozíciópotenciométer szakadásban van, rövidzárlatos vagy sérült.
L4 (Piros): Elakadásjelző – Világít, ha elakadás történik.
Beállítások
A „Beállítás mód” eléréséhez állítsa be a Dél-Afrika pozicionálni 2Ez a mód a következőket teszi lehetővé:
Menetkalibrálás
Bemeneti jelhiba kezelése
Holtsáv értékének beállítása
Kézi működtetés
Kimeneti áram kalibrálása
1. Végállás beállítása
Zárás végpozíciójának beállítása: Állítsa a szelepet a záró végállásba a Nyissa meg a címet. és/vagy Zárva gombok. Nyomja meg Készlet, akkor Zárva, és tartsa lenyomva mindkettőt körülbelül 4 másodperc -ig L2 világít, majd engedje el mindkét gombot. Az L2 kialszik, jelezve a beállítás befejezését.
Nyitás végállásának beállítása: Állítsa a szelepet nyitott végállásba a Nyissa meg a címet. és/vagy Zárva gombok. Nyomja meg Készlet, akkor Nyissa meg a címet., és tartsa lenyomva mindkettőt körülbelül 4 másodperc -ig L2 világít, majd engedje el mindkét gombot. Az L2 kialszik, jelezve a beállítás befejezését.
2. Modbus cím beállítása
A Modbus kommunikációs cím és az átviteli sebesség Modbus parancsokkal módosítható.
Gyári alapértelmezett cím: 1
Gyári alapértelmezett baudráta: 9600
3. Holtsáv értékének beállítása
A potenciométer forgatása óramutató járásával megegyező növeli a holtsávot.
Megfordítva óramutató járásával ellentétes irányban csökkenti a holtsávot.
Minden pipa 0,5% változásnak felel meg.
Ha az alábbi értékre van beállítva 0.5%, automatikusan feldolgozza a következőképpen: 0.5%.
Be Beállítási mód, használd Nyissa meg a címet. vagy Zárva a szelep manuális nyitásához vagy zárásához.
Művelet
Az automatikus működés elindításához állítsa be Dél-Afrika pozicionálni 1 vagy 3.
Bekapcsoláskor a működtető alapértelmezés szerint 4-20mA jelvezérlés.
Modbus parancs küldése a működtetőt a következőre kapcsolja: kommunikációs vezérlési mód.
Ki- és bekapcsolást követően a működtető visszatér az eredeti állapotba. analóg vezérlési mód.
Fontos: Modbus vezérlés használata esetén:
Biztosítsa Az SB a 2. pozícióba van állítva..
Minden vezérlőparancsnak tartalmaznia kell a vezérlési mód és pozícióérték a nem kívánt műveletek megelőzése érdekében újraindítás után.
4-20mA használata pozíciószabályozáshoz
| Bemeneti jel | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Mutató pozíciója | BEZÁRÁS (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | NYITVA (100) |
| Szelepnyitás (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Kimeneti jel | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Jegyzet:
Be fordított működési mód, 4mA 100% nyitott állapotnak felel meg, és 20mA 0% nyitott állapotnak felel meg.
Szervovezérlő pontossági szintje: ±1%
Hiszterézis: <1%
Modbus használata a működtető pozíciójának vezérléséhez
Fizikai réteg
A DCL aktuátor támogatja a Modbus-RTU protokollt és a RS485 interfész a fizikai rétegen.
Kommunikációs cím: Konfigurálható innen: 1-től 127-ig, az alapértelmezett érték 1.
Baud sebesség: Konfigurálható, az alapértelmezett érték 115200.
Soros port formátuma: 1 start bit + 8 adat bit + 1 stop bit.
Sugárzási funkciók: Támogatott.
Interfész definíciója
| Pin | Funkció |
|---|---|
| P1 | Teljesítmény (-) |
| P2 | Teljesítmény (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Analóg jelek számára fenntartva (4 |
Modbus bekötési rajz
Alkalmazásréteg
1. ADU (alkalmazásadat-egység)
2. Funkciókódok
| azonosító | Név | Leírás |
|---|---|---|
| 0x03 | Több regiszter olvasása | Egy távoli eszközről olvas be egy holding regiszterekből álló blokkot. |
| 0x06 | Egyetlen regiszter írása | Egyetlen regisztert ír egy távoli eszközön. |
| 0x10 | Több regiszter írása | Egymást követő regiszterek egy blokkját írja ki (1-től körülbelül 120 regiszterig). |
3. Kommunikációs paraméterek konfigurálása
Regiszterek 0x0040 – 0x0042 használják kommunikációs beállítások:
Írás 0xA501 regisztrálni 0x0040 belépni konfigurációs mód.
Módosítás 0x0041-es regiszter (kommunikációs cím) és 0x0042 regiszter (baud sebesség).
Az új paraméterek a következő időpontban lépnek életbe: 1 másodperc, és a további kommunikációnak a frissített beállításokat kell használnia.
Konfigurációs módból kilépés írással 0x0000 a címre. 0x0040 regiszter.
4. Az alapértelmezett kommunikációs mód kikényszerítése
Készlet Dél-Afrika a címre. 2. pozíció és SB a címre. 2. pozíció.
Nyomja meg és tartsa lenyomva a KS gomb körülbelül 3 másodperc amíg a piros lámpa villog, majd engedje el a gombot.
Nyomja meg és tartsa lenyomva a KC gomb körülbelül 3 másodperc amíg a piros lámpa égve marad, majd engedje el a gombot.
A kommunikációs paraméterek most visszaállítás az alapértelmezett értékekre.
Készlet Dél-Afrika vissza a 1. pozíció hogy kilépjen ebből a módból.
Az új beállítások megmaradnak még az eszköz újraindítása után is.
Jegyzet:
Ha elfelejtette a korábbi kommunikációs paramétereket, ezzel a módszerrel állítsa vissza az alapértelmezett kommunikációs módot, és konfigurálja újra a kommunikációs beállításokat.
Regisztrációs lista
| Regisztrációs cím | Bitek | Csoport | Jel neve | Minimális érték | Max. érték | Egység | Írás/olvasás | Típus | Leírás |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | olvasás/olvasás | hatszögletű | Foglalva (0) |
| b4 | ellenőrzés | Stop | – | – | – | – | olvasás/olvasás | hatszögletű | 1: Leállítás, 0: Normál működés |
| b1-b0 | ellenőrzés | Mód | – | – | – | – | olvasás/olvasás | hatszögletű | 1: Kommunikációvezérlés, egyéb: Kilépési kommunikációvezérlés |
| 0x0011 | b15-b0 | ellenőrzés | SetOpenFokozat | 0 | 10000 | % | olvasás/olvasás | int/hex | A 0-10000 érték a 0-100% szelepnyitásnak felel meg (skálázási tényező: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | hatszögletű | Foglalva (0) |
| b5 | információ | errPosition | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Helyzetjel hiba |
| b4 | információ | hibajel | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Bemeneti jel hiba |
| b3 | információ | overTorqueFlag | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Túlterhelés észlelve |
| b2 | információ | beragadtZászló | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Zavarás észlelve |
| b1 | információ | openRunFlag | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Nyitószelep |
| b0 | információ | bezárFuttatási zászlaja | – | – | – | – | r | hatszögletű | 1: Zárószelep |
| 0x0019 | b15-b0 | információ | openDegree | 0 | 10000 | % | r | int/hex | A 0-10000 érték a 0-100% szelepnyitásnak felel meg (skálázási tényező: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | konfiguráció | cfgMode | 1 | 127 | – | helyesírás | hatszögletű | 0x0000: Normál mód, 0xA501: Konfigurációs mód |
| 0x0041 | b15-b0 | konfiguráció | cmm_cím | 1 | 127 | – | helyesírás | hatszögletű | Beállítja a kommunikációs címet |
| 0x0042 | b15-b0 | konfiguráció | cmm_baudrate | – | – | – | helyesírás | hatszögletű | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Kommunikációs parancs példák
1. Szabályozószelep pozíciója
Kommunikációs vezérlési módba lépés:
Küldés → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Fogadás ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Szeleppozíció beállítása: 0%
Küldés → ◇ 01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Fogadás ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Szeleppozíció beállítása: 50% (5000 → 0x1388)
Küldés → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Fogadás ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Szeleppozíció beállítása: 100% (10000 → 0x2710)
Küldés → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Fogadás ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Működés leállítása
Küldés → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Fogadás ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Szelepállapot leolvasása
Küldés → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Fogadás ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Kommunikációs cím beállítása
Konfigurációs módba lépés:
Küldés → ◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Fogadás ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Kommunikációs cím módosítása erre: 2
Küldés → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Fogadás ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Kilépés a konfigurációs módból:
Küldés → ◇ 02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Fogadás ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2K
4. Kommunikációs baudráta beállítása
Konfigurációs módba lépés:
Küldés → ◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Fogadás ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Az átviteli sebesség módosítása: 9600
Küldés → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Fogadás ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Kilépés a konfigurációs módból:
Küldés → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Fogadás ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
