Исполнительные механизмы серии DCL поддерживают протокол Modbus-RTU. Ознакомившись с данным руководством по применению, вы сможете подключить исполнительный механизм DCL к протоколу Modbus.
Описание панели
1. Определение интерфейса
П1: Нейтральное напряжение 220 В переменного тока (N)
P2: 220 В переменного тока, фаза (L)
P3: Вход 4-20 мА –
P4: Вход 4-20 мА +
P5: Выход 4-20 мА –
P6: Выход 4-20 мА +
P7: RS485 A
П8: RS485 B
2. Кнопки
Открыть: В «Режиме настройки» (когда переключатель SA указывает на «2») нажатие этой клавиши открывает привод, а отпускание — останавливает двигатель. Нажатие Набор и Открыть Одновременно используется для калибровки положения в полностью открытом состоянии.
Закрыть: В «Режиме настройки» нажатие этой клавиши закрывает привод, а отпускание — останавливает двигатель. Нажатие Набор и Закрыть Одновременно используется для калибровки положения в полностью закрытом положении.
Набор: Используется в сочетании с Открыть и Закрыть в «Режиме настройки» для выполнения определенных функций.
3. Переключатель выбора
СА: Выбирает режим прямого/обратного действия входного сигнала и состояние настройки. Для активации необходимо установить этот параметр при включенном питании. Заводская настройка по умолчанию: 1:
1 – Прямые действия
2 – Режим настройки
3 – Обратное действие
СБ: Задает положение безопасности. При потере внешнего управляющего сигнала исполнительный механизм перемещается в заданное положение. Заводская настройка по умолчанию: 2:
1 – Перейти в полностью открытый режим
2 – Удерживать текущую позицию
3 – Перейти к полному закрытию
Примечание: При использовании управления по протоколу Modbus, SB необходимо установить в положение 2.
4. Потенциометр регулировки значения мертвой зоны
Регулирует значение мертвой зоны. Поворот по часовой стрелке увеличивает мертвую зону; против часовой стрелки уменьшает ее. Диапазон регулировки: 0.5% – 5.0% (заводская настройка по умолчанию) 1.5%).
5. Индикаторные лампы
L1 (зеленый): Индикатор питания – загорается при подаче питания.
L2 (Красный): Индикатор неисправности входного сигнала – загорается при неисправности входного сигнала.
L3 (Красный): Индикатор неисправности определения положения – загорается, если потенциометр положения разомкнут, закорочен или поврежден.
L4 (Красный): Индикатор сбоя заклинивания – загорается при возникновении заклинивания.
Настройки
Чтобы войти в «Режим настройки», установите ЮАР к позиции 2Этот режим позволяет:
Калибровка перемещения
Обработка сбоев входного сигнала
корректировка значения мертвой зоны
Ручное управление
Калибровка выходного тока
1. Установка конечного положения
Установка конечного положения кнопки закрытия: Отрегулируйте клапан до крайнего положения закрытия, используя Открыть и/или Закрыть кнопки. Нажмите Набор, затем Закрытьи подержите оба примерно 4 секунды до L2 загораетсяЗатем отпустите обе кнопки. L2 выключается, указывая на завершение настройки.
Установка конечного положения открытого положения: Отрегулируйте клапан до крайнего открытого положения, используя Открыть и/или Закрыть кнопки. Нажмите Набор, затем Открытьи подержите оба примерно 4 секунды до L2 загораетсяЗатем отпустите обе кнопки. L2 выключается, указывая на завершение настройки.
2. Установка адреса Modbus
Адрес связи Modbus и скорость передачи данных можно изменить с помощью команд Modbus.
Адрес по умолчанию на заводе: 1
Заводская скорость передачи данных по умолчанию: 9600
3. Корректировка значения мертвой зоны
Поворот потенциометра по часовой стрелке увеличивает зону нечувствительности.
Поворачивая его против часовой стрелки уменьшает зону нечувствительности.
Каждая отметка соответствует изменению на 0,5%.
Если установлено ниже 0.5%, оно обрабатывается автоматически как 0.5%.
В Режим настройки, использовать Открыть или Закрыть Для ручного открытия или закрытия клапана.
Операция
Для запуска автоматического режима установите ЮАР к позиции 1 или 3.
При включении питания исполнительный механизм по умолчанию находится в следующем положении: Управление сигналом 4-20 мА.
Отправка команды Modbus переключает исполнительный механизм в нужное положение. режим управления связью.
После перезагрузки питания привод возвращается в исходное положение. аналоговый режим управления.
Важный: При использовании управления по протоколу Modbus:
Гарантировать SB занимает позицию 2..
Каждая команда управления должна включать в себя режим управления и значение положения для предотвращения непредвиденных действий после перезапуска.
Использование тока 4-20 мА для управления положением.
| Входной сигнал | 4 мА | 8 мА | 12 мА | 16 мА | 20 мА |
|---|---|---|---|---|---|
| Положение указателя | ЗАКРЫТЬ (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | ОТКРЫТО (100) |
| Открытие клапана (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Выходной сигнал | 4 мА | 8 мА | 12 мА | 16 мА | 20 мА |
Примечание:
В обратный режим действия, 4 мА соответствует открытому состоянию 100%, и 20 мА соответствует открытому состоянию 0%.
Уровень точности сервоконтроллера: ±1%
Гистерезис: <1%
Использование Modbus для управления положением исполнительного механизма
Физический уровень
Исполнительный механизм DCL поддерживает Modbus-RTU протокол и использует Интерфейс RS485 на физическом уровне.
Адрес для связи: Настраивается из от 1 до 127по умолчанию 1.
Скорость передачи данных: Настраиваемый параметр, значение по умолчанию: 115200.
Формат последовательного порта: 1 стартовый бит + 8 бит данных + 1 стоповый бит.
Функциональность трансляции: Поддерживается.
Определение интерфейса
| Приколоть | Функция |
|---|---|
| П1 | Власть (-) |
| П2 | Мощность (+) |
| П7 | RS485 A |
| П8 | RS485 B |
| P3~P6 | Зарезервировано для аналоговых сигналов (4) |
Схема подключения Modbus
Уровень приложения
1. ADU (Блок прикладных данных)
2. Коды функций
| ИДЕНТИФИКАТОР | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 0x03 | Чтение нескольких регистров | Считывает блок регистров хранения с удаленного устройства. |
| 0x06 | Запись в однорегистровый регистр | Записывает данные в один регистр на удаленном устройстве. |
| 0x10 | Запись в несколько регистров | Записывает блок последовательных регистров (от 1 до приблизительно 120 регистров). |
3. Настройка параметров связи
Реестры 0x0040 – 0x0042 используются для настройки связи:
Писать 0xA501 зарегистрироваться 0x0040 войти режим конфигурации.
Изменить регистр 0x0041 (адрес для связи) и регистр 0x0042 (скорость передачи данных).
Новые параметры вступают в силу в течение 1 секундаДля дальнейшей связи необходимо использовать обновленные настройки.
Выйдите из режима конфигурации, написав... 0x0000 на регистр 0x0040.
4. Принудительное включение режима связи по умолчанию
Набор ЮАР на позиция 2 и СБ на позиция 2.
Нажмите и удерживайте кнопка КС примерно 3 секунды до мигает красный светЗатем отпустите кнопку.
Нажмите и удерживайте кнопка KC примерно 3 секунды до Красный индикатор продолжает гореть.Затем отпустите кнопку.
Параметры связи теперь следующие. сброшены до значений по умолчанию.
Набор ЮАР обратно к позиция 1 для выхода из этого режима.
Новые настройки остаются в силе. даже после перезагрузки устройства.
Примечание:
Если вы забыли предыдущие параметры связи, воспользуйтесь этим методом, чтобы восстановить режим связи по умолчанию и заново настроить параметры связи.
Список зарегистрированных
| Адрес регистрации | Биты | Группа | Название сигнала | Минимальное значение | Максимальное значение | Единица | Р/В | Тип | Описание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | б15-б5 | – | – | – | – | – | р/в | шестиугольник | Зарезервировано (0) |
| б4 | контроль | Останавливаться | – | – | – | – | р/в | шестиугольник | 1: Стоп, 0: Нормальная работа |
| б1-б0 | контроль | Режим | – | – | – | – | р/в | шестиугольник | 1: Контроль связи, прочее: Контроль связи при выходе |
| 0x0011 | б15-б0 | контроль | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | р/в | целочисленный/шестнадцатеричный | 0-10000 соответствует открытию клапана 0-100% (масштабный коэффициент: 1/100) |
| 0x0018 | б15-б6 | – | – | – | – | – | р | шестиугольник | Зарезервировано (0) |
| б5 | информация | errPosition | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Сбой сигнала положения |
| б4 | информация | errSignal | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Сбой входного сигнала |
| б3 | информация | overTorqueFlag | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Обнаружена перегрузка |
| б2 | информация | stuckFlag | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Обнаружено глушение |
| б1 | информация | openRunFlag | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Открытие клапана |
| б0 | информация | closeRunFlag | – | – | – | – | р | шестиугольник | 1: Запорный клапан |
| 0x0019 | б15-б0 | информация | открытая степень | 0 | 10000 | % | р | целочисленный/шестнадцатеричный | 0-10000 соответствует открытию клапана 0-100% (масштабный коэффициент: 1/100) |
| 0x0040 | б15-б0 | конфигурация | cfgMode | 1 | 127 | – | рв | шестиугольник | 0x0000: Нормальный режим, 0xA501: Режим конфигурации |
| 0x0041 | б15-б0 | конфигурация | cmm_addr | 1 | 127 | – | рв | шестиугольник | Устанавливает коммуникационный адрес |
| 0x0042 | б15-б0 | конфигурация | cmm_baudrate | – | – | – | рв | шестиугольник | 0: 4800 бод, 1: 9600 бод, 2: 19200 бод, 3: 115200 бод |
Примеры команд связи
1. Положение регулирующего клапана
Переход в режим управления связью:
Отправить → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Получить ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Положение клапана установки: 0%
Отправить → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Получить ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Положение установочного клапана: 50% (5000 → 0x1388)
Отправить → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Получить ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Положение установочного клапана: 100% (10000 → 0x2710)
Отправить → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Получить ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Остановка операции
Отправить → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Получить ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Считывание состояния клапана
Отправить → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Получить ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Установите коммуникационный адрес.
Вход в режим конфигурации:
Отправить → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Получить ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Изменить адрес связи на: 2
Отправить → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Получить ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Выход из режима настройки:
Отправить → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Получить ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Установите скорость передачи данных.
Вход в режим конфигурации:
Отправить → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Получить ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Изменить скорость передачи данных на: 9600
Отправить → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Получить ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Выход из режима настройки:
Отправить → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Получить ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
