JB/T 8219—2016

İçindekiler

  • Önsöz

  • 1 Kapsam

  • 2 Normatif Referanslar

  • 3 Terim ve Tanımlar

  • 4. Ürün Sınıflandırması ve Temel Parametreler

    • 4.1 Ürün Sınıflandırması

    • 4.2 Temel Parametreler

  • Akıllı Aktüatörlerin 5 Temel Fonksiyonu

    • 5.1 Görüntüleme Fonksiyonu

    • 5.2 Parametre Ayar Fonksiyonu

    • 5.3 Yerinde Yapılandırma Fonksiyonu

    • 5.4 Arıza Kendi Kendini Teşhis ve Alarm Fonksiyonu

    • 5.5 İletişim Fonksiyonu

    • 5.6 Diğer Fonksiyonlar

  • 6 Gereksinim

    • 6.1 Temel Performans Gereksinimleri

    • 6.2 Etkileyen Faktörlerden Etkilenen Performans Gereksinimleri

    • 6.3 Görünüm

    • 6.4 Muhafazanın Koruma Seviyesi

    • 6.5 Patlamaya Dayanıklı Performans

  • 7 Test Yöntemi

    • 7.1 Test Koşulları

    • 7.2 Genel Test Hükümleri

    • 7.3 Temel Hata

    • 7.4 Konum Çıkış Sinyalinin Temel Sapması

    • 7.5 Histerezis

    • 7.6 Ölü Bölge

    • 7.7 Zaman Gecikmesi

    • 7.8 Nominal Vuruş Süresi Hatası

    • 7.9 Başlangıç Özellikleri

    • 7.10 Vuruş Kontrol Mekanizmasının Tekrarlanabilirlik Hatası

    • 7.11 Yalıtım Direnci

    • 7.12 Yalıtım Dayanımı

    • 7.13 Sıcaklık Artışı

    • 7.14 Uzun Vadeli İstikrar

    • 7.15 Maksimum ve Minimum Kontrol Torku ve İtme Kuvveti Tekrarlanabilirlik Hatası

    • 7.16 Manuel-Elektrikli Anahtarlama Mekanizması

    • 7.17 Akıllı Aktüatörlerin Temel Fonksiyonları

    • 7.18 Gürültü

    • 7.19 Kademesiz (Frekans) Hız Düzenlemesi

    • 7.20 Çevre Sıcaklığının Etkisi

    • 7.21 Nem ve Isı Etkisi

    • 7.22 Güç Kaynağı Geriliminin Etkisi

    • 7.23 Mekanik Titreşimin Etkisi

    • 7.24 Ulaşım Ortamının Etkisi

    • 7.25 Radyo Frekans Alanlarına Karşı Elektromanyetik Girişim Bağışıklığı

    • 7.26 Elektriksel Hızlı Geçici Darbelere Karşı Elektromanyetik Bağışıklık

    • 7.27 Ani (Etki) Bağışıklığı

    • 7.28 Elektrostatik Deşarj Bağışıklığı

    • 7.29 Güç Frekansı Manyetik Alan Bağışıklığı

    • 7.30 Görünüm

    • 7.31 Muhafazanın Koruma Seviyesi

    • 7.32 Patlamaya Dayanıklı Performans

  • 8 Denetim Kuralları

    • 8.1 Fabrika Denetimi

    • 8.2 Tip Testi

  • 9. İşaretleme, Paketleme ve Depolama

    • 9.1 Puanlama

    • 9.2 Ambalaj

    • 9.3 Depolama

Tablo 1 Temel Performans Teknik Göstergeleri
Tablo 2 Etkileyen Faktörlerden Etkilenen Teknik Göstergeler
Tablo 3 Muayene Maddeleri

Önsöz

Bu standart, GB/T1.1—2009'da belirtilen kurallara göre hazırlanmıştır.
Bu standart, JB/T 8219—1999 “Endüstriyel Proses Ölçüm ve Kontrol Sistemleri için Elektrikli Aktüatörler” standardının yerini almaktadır. JB/T 8219—1999 standardına kıyasla başlıca teknik değişiklikler şunlardır:

  • Standardın başlığı değiştirildi;

  • Normatif referanslar güncellenmiştir (Bölüm 2'ye bakınız);

  • Ürün sınıflandırmasında, aktüatör giriş ve çıkışı arasındaki ilişkiye dayalı orijinal sınıflandırma, kontrol yöntemine göre sınıflandırmaya dönüştürülerek, anahtarlamalı tip aktüatörler ve regülasyonlu tip aktüatörler olarak ikiye ayrılmıştır (bkz. 4.1.2); motor tahrik moduna dayalı bir yöntem eklenmiştir (bkz. 4.1.4); 1999 sürümündeki "sönümleme özellikleri, boşluk ve ölü bölge" göstergeleri kaldırılmıştır (1999 sürümünün 4.2'sine bakınız).

  • Orijinal standarttaki “orantılı aktüatör giriş sinyali”, düzenleyici tip aktüatörler ve anahtar tipi aktüatörler için tercih edilen giriş sinyaline dönüştürülmüştür (bkz. 4.2.5);

  • Akıllı aktüatörlerin temel işlevleri eklendi (Bölüm 5'e bakınız);

  • Doğruluk dereceleri orijinal “Seviye 1, 2.5, 5”ten “Seviye 0.5, 1.0, 1.5, 2.5”e değiştirilmiştir (Tablo 1'e bakınız); orijinal Tablo 1'deki “orantılı elektrikli aktüatörler” ve “entegre elektrikli aktüatörler” terimleri “düzenleyici tip aktüatörler” ve “anahtarlama tipi aktüatörler” olarak değiştirilmiştir;

  • Gereksinimler artık “maksimum ve minimum kontrol torku ve itme tekrarlanabilirlik hataları”, “akıllı aktüatörlerin temel fonksiyonları”, “RF elektromanyetik alan radyasyonuna karşı bağışıklık”, “elektriksel hızlı geçici darbe grubu bağışıklığı”, “darbe (darbe) bağışıklığı”, “elektrostatik deşarj bağışıklığı” ve “güç frekansı manyetik alan bağışıklığı”nı içermektedir (bkz. 6.1.13, 6.1.15, 6.2.6, 6.2.7, 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10);

  • Bazı test yöntemleri değiştirilmiş veya eklenmiştir; örneğin sıcaklık artışı (bkz. 7.13), ortam sıcaklığı etkileri (bkz. 7.20), güç kaynağı voltajı etkileri (bkz. 7.22) vb.
    Bu standart, Çin Makine Sanayi Federasyonu tarafından önerilmiştir ve Ulusal Endüstriyel Proses Ölçüm ve Kontrol ve Otomasyon Standardizasyon Teknik Komitesi'nin (SAC/TC124) yetki alanındadır.

Endüstriyel Proses Kontrol Sistemleri için Genel ve Akıllı Elektrikli Aktüatörler

1 Kapsam

Bu standart, endüstriyel proses kontrol sistemlerinde kullanılan sıradan ve akıllı elektrikli aktüatörlerin (bundan sonra aktüatörler olarak anılacaktır) ürün sınıflandırmasını, gereksinimlerini, test yöntemlerini, muayene kurallarını, işaretlemesini, ambalajını ve depolanmasını belirler.
Bu standart, açısal stroklu, doğrusal stroklu ve çok turlu aktüatörler de dahil olmak üzere, motorla çalışan tüm aktüatör tipleri için geçerlidir.

2 Normatif Referanslar

Aşağıdaki belgeler bu belgenin uygulanması için gereklidir. Tarihli referanslar, bu belge için yalnızca belirtilen sürümlerde geçerlidir. Tarihsiz referanslar için, en son sürüm (tüm değişiklikler dahil) geçerlidir.

  • GB 3836.1 Patlayıcı Ortamlar Bölüm 1: Ekipman Genel Gereksinimleri

  • GB 3836.2 Patlayıcı Ortamlar Bölüm 2: Alev Geçirmez Muhafazalarla Korunan Ekipman “d”

  • GB 4208-2008 Muhafaza Koruma Derecesi (IP Kodu)

  • GB/T 13384 Elektromekanik Ürünlerin Ambalajlanmasına İlişkin Genel Teknik Koşullar

  • GB/T 17626.2 Elektromanyetik Uyumluluk Testi ve Ölçüm Teknikleri Elektrostatik Deşarj Bağışıklık Testi

  • GB/T 17626.3 Elektromanyetik Uyumluluk Testi ve Ölçüm Teknikleri Radyasyonlu RF Elektromanyetik Alan Bağışıklık Testi

  • GB/T 17626.4 Elektromanyetik Uyumluluk Testi ve Ölçüm Teknikleri Elektriksel Hızlı Geçici/Patlama Bağışıklık Testi

  • GB/T 17626.5 Elektromanyetik Uyumluluk Testi ve Ölçüm Teknikleri Aşırı Gerilim (Şok) Bağışıklık Testi

  • GB/T 17626.8 Elektromanyetik Uyumluluk Testi ve Ölçüm Teknikleri Güç Frekansı Manyetik Alan Bağışıklık Testi

  • GB/T 18271.1—2000 Proses Ölçüm ve Kontrol Cihazlarının Performans Değerlendirmesi için Genel Yöntemler ve Prosedürler Bölüm 1: Genel Prensipler

  • GB/T 25480 Aletlerin ve Ölçüm Cihazlarının Taşınması ve Depolanması için Temel Çevresel Koşullar ve Test Yöntemleri

  • GB/T 26815—2011 Endüstriyel Otomasyon Enstrümantasyon Terminolojisi Aktüatör Terminolojisi

3 Terim ve Tanımlar

GB/T 26815—2011'de yer alan terimler ve tanımlar ile aşağıda yer alanlar bu belge için de geçerlidir.

  • Maksimum Kontrol Torku: Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği maksimum tork.

  • Minimum Kontrol Torku: Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği minimum tork.

  • Maksimum Kontrol İtkisi: Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği maksimum itme kuvveti.

  • Minimum Kontrol İtkisi: Aktüatörün çalışma sırasında kontrol edebileceği minimum itme kuvveti.

4. Ürün Sınıflandırması ve Temel Parametreler

4.1 Ürün Sınıflandırması

4.1.1 Çıkış Deplasman Türüne Göre Sınıflandırma
Aktüatörler, çıkış yer değiştirme türüne göre şu şekilde sınıflandırılır:

  • Açısal vuruş

  • Doğrusal vuruş

  • Çok turlu

4.1.2 Kontrol Yöntemine Göre Sınıflandırma
Aktüatörler kontrol yöntemine göre şu şekilde sınıflandırılır:

  • Anahtar tipi

  • Düzenleyici tip

4.1.3 Çalışma Ortamına Göre Sınıflandırma
Aktüatörler çalışma ortamlarına göre şu şekilde sınıflandırılır:

  • Geleneksel tip

  • Patlamaya dayanıklı tip
    (Not: Gereksinimlere bağlı olarak başka türler de kullanılabilir.)

4.1.4 Motor Tahrik Moduna Göre Sınıflandırma
Aktüatörler, motor tahrik moduna göre şu şekilde sınıflandırılır:

  • Mekanik temas tipi

  • Elektronik temassız tip

4.2 Temel Parametreler

4.2.1 Çalışma Ortamı Koşulları
Aktüatörler aşağıdaki koşullar altında çalışabilmelidir:

  • Ortam sıcaklığı: -10°C ~ 55°C, veya -20°C ~ 60°C, veya -30°C ~ 70°C

  • Bağıl nem: ,1'i geçmemelidir.

  • Atmosfer basıncı: 86 kPa ~ 106 kPa
    (Not: Özel ortamlarda kullanılan aktüatörler için çalışma koşulları, kullanıcı ve üretici arasında yapılacak istişare yoluyla belirlenmelidir.)

4.2.2 Güç Kaynağı Koşulları
Aktüatörler çalışmak için aşağıdaki güç kaynaklarını kullanırlar:

  • AC: Tek fazlı (220±22)V; Üç fazlı (380±38)V; Frekans (50±0,5)Hz; Harmonik içeriği 5%'den az.

  • DC: (24±2,4)V; (48±4,8)V; Besleme geriliminin 5%'sinden daha düşük dalgalanma tepe değeri.
    (Not: Özel güç kaynağı koşulları için kullanıcı ve üreticiye danışılmalıdır.)

4.2.3 Nominal Yük
Aktüatörler için nominal yük, tercihen aşağıdaki serilerden seçilir:

  • Açısal hareket [birim: Newton-metre (N·m)]: 6, 16, 40, 100, 250, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, …

  • Doğrusal hareket [birim: Newton (N)]: 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, 25000, 40000, 60000, …

  • Çok turlu [birim: Newton-metre (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, …
    (Not: Üreticiler, gerçek koşullara bağlı olarak başka seriler de seçebilirler.)

4.2.4 Nominal Vuruş
Aktüatörler için nominal strok değeri tercihen aşağıdaki serilerden seçilir:

  • Açısal çizgi [birim: derece (°)]: 50, 70, 90, 120, 270, …

  • Çizgisel hareket [birim: milimetre (mm)]: 10, 16, 25, 40, 60, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, …

  • Çoklu tur [birim: tur (r)]: 5, 7, 10, 15, 20, 40, 80, 120, …
    (Not: Üreticiler, gerçek koşullara bağlı olarak başka seriler de seçebilirler.)

4.2.5 Giriş Sinyali
4.2.5.1 Düzenleyici tip aktüatörler Tercihen aşağıdaki giriş sinyali kullanılmalıdır:

  • DC 4 mA ~ 20 mA
    (Not: Kullanıcı gereksinimlerine göre başka giriş sinyalleri de seçilebilir.)

4.2.5.2 Anahtar tipi aktüatörler Tercihen aşağıdaki giriş sinyalleri kullanılmalıdır:

  • Pasif kontak, DC 24V, AC 220V
    (Not: Kullanıcı gereksinimlerine göre başka giriş sinyalleri de seçilebilir.)

4.2.6 Anahtarlama Frekansı
Aktüatör, aralıklı tersine çevrilebilir bir çalışma döngüsü altında çalışır. Çalışma döngüsü 20% ile 80% arasında olduğunda, saat başına anahtarlama sayısı aşağıdaki seriden seçilir: 100, 320, 630, 1200, 1800.
Not 1: Çalışma döngüsü, aktüatörün motorunun çalışma süresinin, motorun çalışmama süresine oranını ifade eder ve yüzde olarak belirtilir.
Not 2: Çalışma döngüsü, anahtarlama frekansı ve saat başına anahtarlama süresi, kullanıcı gereksinimlerine bağlı olarak farklı şekilde belirtilebilir.

Akıllı Aktüatörlerin 5 Temel Fonksiyonu

5.1 Görüntüleme Fonksiyonu
Akıllı aktüatörler, insan-makine arayüzü aracılığıyla Çince (veya kullanıcı gereksinimlerine göre diğer dillerde) çalışma parametrelerini, çalışma durumu bilgilerini, sinyal sorgularını, arıza alarmlarını vb. görüntüleyebilir.

5.2 Parametre Ayar Fonksiyonu
Akıllı aktüatörler, insan-makine arayüzü aracılığıyla strok ve tork gibi çalışma parametrelerini ayarlayabilir. Ayrıca 4mA-20mA akım çıkış sinyallerini de kalibre edebilirler.

5.3 Yerinde Yapılandırma Fonksiyonu
Akıllı aktüatörlerin en az aşağıdaki yerinde yapılandırma işlevlerine sahip olması gerekir:

  • Çalışma durumunu gösteren şalter kontak modunun yerinde ayarlanması

  • Hem uzaktan hem de yerel kontrol için kontrol modlarının yerinde ayarlanması

5.4 Arıza Kendi Kendini Teşhis ve Alarm Fonksiyonu
Akıllı aktüatörler, çalışma sırasında meydana gelen anormal durumları (örneğin, motorun aşırı ısınması, güç fazı kaybı, valf sıkışması) kendi kendine teşhis edebilir ve arıza bilgilerini otomatik olarak yerel olarak görüntüleyebilir ve uzaktan alarm verebilir.

5.5 İletişim Fonksiyonu
Akıllı aktüatörler, fieldbus iletişim kontrolü için isteğe bağlı dijital iletişim arayüzleriyle donatılabilir. Kullanılan fieldbus protokolünün, ilgili fieldbus standartlarına uygun olup olmadığını doğrulamak için yetkili bir test kuruluşu tarafından test edilmesi gerekir.

5.6 Diğer Fonksiyonlar
Akıllı aktüatörler ayrıca aşağıdaki işlevlere de sahip olabilir:

  • En az 4 anahtar kontak çıkışı (bunlardan en az 2'si güç kaybından sonra durumunu korumalıdır)

  • Güç fazı sıralaması kendi kendine uyarlama fonksiyonu

  • Konum sensörleri tercihen pil desteği gerektirmeyen temassız mutlak enkoderler olmalıdır.

  • Tork sensörleri, aktüatörün çıkış torkunu (itme kuvvetini) sürekli olarak ölçebilir.

  • Yüksek hassasiyetli kontrol veya çok kademeli hız kontrolü gerektiren durumlarda, kademesiz (frekans) hız kontrol fonksiyonlarına sahip aktüatörler tercih edilmelidir.

6 Gereksinim

6.1 Temel Performans Gereksinimleri
Aktüatörlerin temel performansı Tablo 1'deki özelliklere uygun olmalıdır.

Tablo 1: Temel Performansa İlişkin Teknik Özellikler

Madde No.ÖğeBirimAktüatörlerin DüzenlenmesiAnahtar AktüatörleriNotlar
   0,5 Not1.0 Notu1.5 Not
6.1.1Temel Hata%≤ ±0,5≤ ±1,0≤ ±1,5
6.1.2Konum Çıkış Sinyali Hatası%≤ 0,5≤ 1.0≤ 1,5
6.1.3Histerezis%≤ 0,5≤ 1.0≤ 1,5
6.1.4Ölü Bölge (giriş aralığının yüzdesi)%≤ 0,5≤ 1.0≤ 1,5
6.1.5Zaman GecikmesiS≤ 1  
6.1.6Nominal Vuruş Süresi Hatası%±20'yi aşmamak  
6.1.7Başlangıç Özellikleri Güç voltajı negatif limit değerine düştüğünde normal başlatma gerçekleşir.  
6.1.8Vuruş Kontrolü Tekrarlama Hatası Çoklu dönüş: ≤ ±5°Açısal Vuruş: ≤ ±1°Doğrusal Vuruş: ≤ ±1%
6.1.9İzolasyon DirenciMΩ   
6.1.9.1Giriş terminalleri ve gövde arasında≥20≥50  
6.1.9.2Giriş terminalleri ve güç terminalleri arasında≥50≥50  
6.1.9.3güç terminalleri ve gövde arasında≥50≥50  
6.1.10Yalıtım Dayanımı Test gerilimi ve frekansıTest gerilimi ve frekansıÜreticinin gereksinimlerine göre elektronik olarak kontrol edilen, temassız tahrikli aktüatörler için test gerilimi.
6.1.10.1Giriş terminalleri ve gövde arasında500 V, 50 Hz1500V, 50 Hz  
6.1.10.2Giriş terminalleri ve güç terminalleri arasında1500 V, 50 Hz1500 V, 50 Hz  
6.1.10.3güç terminalleri ve gövde arasında(Test sırasında herhangi bir arıza veya ark oluşmadı)Nominal gerilim < 60V: 500 V, 50 HzNominal gerilim 60V～<130V: 1000V, 50 HzNominal gerilim 130V～<250V: 1500 V, 50 Hz
6.1.11Sıcaklık Artışı°C≤ 60≤ 60 
6.1.12Uzun Süreli Çalışma Kararlılığı (48 saatlik çalışmanın ardından) Temel hata hala 6.1.1'i karşılamalıdır.Konum çıkış sinyali sapması yine de 6.1.2'yi karşılamalıdır.Histerezis yine de 6.1.3 şartını karşılamalıdır.
6.1.13Maksimum ve Minimum Kontrol Torku ve İtme Tekrarlama Hatası%≤ ±10  
6.1.14Manuel-Elektrikli Anahtarlama Mekanizması Manuel-elektrikli geçiş kolay ve güvenilir olmalıdır; elektrikli çalışma sırasında el çarkı dönmemelidir.  
6.1.15Akıllı Tipin Temel Fonksiyonları (sadece akıllı aktüatörler için geçerlidir)    
a) Görüntüleme FonksiyonuNormal    
b) Parametre Ayar FonksiyonuNormal    
c) Yerinde Yapılandırma Fonksiyonu     
1) Çalışma Durumunu Göstermek İçin Kontak Modunu DeğiştirinNormal    
2) Uzaktan ve Yerel Anahtar Kontrol FonksiyonuNormal    
d) Arıza Kendi Kendini Teşhis ve Alarm Fonksiyonu:     
1) Motor Aşırı Isınma AlarmıNormal    
2) Güç Fazı Kaybı AlarmıNormal    
e) Güç Fazı Sıralaması Kendi Kendini Uyarlama FonksiyonuNormal    
f) Çıkış Torku (İtme Kuvveti) Sürekli Ölçüm FonksiyonuNormal    
6.1.16Gürültü (Yük Yok) ≤75 dB(A)  
6.1.17Kademesiz (Değişken Frekanslı) Hız Düzenlemesi Yüksüz durumda aktüatör hızı, nominal hızdan neredeyse sıfıra kadar sürekli olarak düşebilir; 85% nominal yük altında, aktüatör hızı nominal hızın en az onda birine kadar düşebilir ve hız hatası ±10%'yi geçemez.Sadece kademesiz değişken frekanslı hız aktüatörleri için geçerlidir. 

6.2 Çevresel Faktörlerden Etkilenen Performans Gereksinimleri
Çevresel faktörlerin etkisi altında bile, aktüatörlerin performansı Tablo 2'deki özelliklere uygun olmalıdır.

Tablo 2: Çevresel Faktörlerin Etkisine İlişkin Teknik Özellikler

Madde No.ÖğeBirimAktüatörlerin DüzenlenmesiAnahtar Aktüatörleri
6.2.1Sıcaklık Etkisi (her 10°C değişim için):   
— Çıkış Düşük Uç Değer Değişimi%≤ 0,75≤ 1.0≤ 1,5
— Yüksek Değerli Üretim Değişimi%≤ 0,75≤ 1.0≤ 1,5
6.2.2Nemli Isı Etkisi (Sıcaklık 40°C ± 2°C ve Nem %~%, 48 Saatlik Test Sonrası Yalıtım Direnci)MΩ  
— Giriş Terminalleri ve Muhafaza Arasında≥2≥2  
— Giriş Terminalleri ve Güç Terminalleri Arasında≥2≥2  
— Güç Terminalleri ve Muhafaza Arasında≥2≥2  
6.2.3Güç Geriliminin Etkisi (Güç gerilimi nominal değerden pozitif ve negatif sınırlara doğru değiştiğinde):%  
— Çıkış Düşük Uç Değer Değişimi%≤ 0,75≤ 1.0≤ 1,5
— Yüksek Değerli Üretim Değişimi%≤ 0,75≤ 1.0≤ 1,5
6.2.4Mekanik Titreşim Darbesi:   
— Titreşim Frekansı: 10Hz~150Hz%≤ 1≤ 1,5≤ 2,5
— Yer Değiştirme Genliği: 0,15 mm—Test sonrası: Bağlantı elemanlarında gevşeme yok, mekanik hasar yok.  
— İvme Genliği: 20 m/s²—Test sonrası: Bağlantı elemanlarında gevşeme yok, mekanik hasar yok.  
6.2.5Ulaşımın Çevreye Etkisi:   
- Sıcaklık: Yüksek Sıcaklık: 55°CDüşük Sıcaklık: -40°C 
— Şokİvme: 100 m/s² ± 10 m/s²Nabız Tekrarlama Frekansı: 60 kez/dk~100 kez/dkŞok Sayısı: 1000 ±100 kezSerbest düşme yüksekliği: 100 mm
6.2.6Radyo Frekansı Elektromanyetik Alan Bağışıklığı   
— Frekans: 80 MHz~1000 MHz, Mesafe: 3 m, Alan Şiddeti: 3 V/m, AM 1 kHz, 80% modülasyonu%≤0,5≤1.0≤1,5

6.3 Görünüm

Aktüatörün metal yüzey kaplaması veya elektroliz kaplaması pürüzsüz, sağlam ve soyulma, çizik veya lekelerden arınmış olmalıdır. Bağlantı elemanları sağlam olmalı ve hareketli parçalar esnek ve güvenilir olmalıdır. Ekran fonksiyonlu aktüatörlerin ekranı net, hasarsız olmalı, sıvı sızıntısı, eksik karakter veya bozuk metin içermemelidir.

6.4 Muhafazanın Koruma Sınıfı

Akıllı aktüatörlerin muhafazasının koruma sınıfı GB4208-2008 standardına göre en az IP67, normal aktüatörler için ise en az IP65 olmalıdır.

6.5 Patlamaya Dayanıklı Performans

Patlamaya dayanıklı aktüatörün tipi, seviyesi ve sıcaklık grubu GB 3836.1 ve GB 3836.2 standartlarının gerekliliklerini karşılamalıdır. Üretimi ve sertifikasyonu ulusal düzenlemelere uygun olmalıdır.

7 Test Yöntemi

7. Test Yöntemleri

7.1 Test Koşulları

7.1.1 Çevresel Koşullar

7.1.1.1 Referans Atmosferik Koşullar

Aktüatörün referans performansı aşağıdaki atmosferik koşullar altında test edilmelidir:

  • Ortam sıcaklığı: 20°C ± 2°C;

  • Bağıl nem: ,1 ila ,1;

  • Atmosfer basıncı: 86 kPa ile 106 kPa arası.

7.1.1.2 Genel Atmosferik Koşullar

Testler referans atmosfer koşulları altında yapılmadığında, aşağıdaki atmosfer koşulları altında test yapılması önerilir:

  • Ortam sıcaklığı: 15°C ila 35°C;

  • Bağıl nem: ,1 ila ,1;

  • Atmosfer basıncı: 86 kPa ile 106 kPa arası.

7.1.1.3 Diğer Çevresel Koşullar

Dünyanın manyetik alanı dışında, diğer dış manyetik alanlar ve mekanik titreşimler ihmal edilebilir düzeyde olmalıdır.

7.1.2 Güç Koşulları

7.1.2.1 Nominal Değerler

4.2.2'de belirtildiği gibi.

7.1.2.2 Toleranslar

Test koşullarına ilişkin toleranslar aşağıdaki gibidir:

  • Nominal gerilim: ±1%;

  • Nominal frekans: ±1%;

  • Harmonik içerik: 5%'den az.

7.2 Genel Sınav Yönetmeliği

7.2.1 Test edilecek ürün normal montaj konumunda olmalıdır. Güç kaynağı bağlanabilir ve test edilen ürünün iç sıcaklığının stabilize olması için 1 saat ön ısıtma yapılabilir.

7.2.2 Test edilen ürünün sıfır noktası, testten önce ayarlanabilir. Aksi belirtilmedikçe, test sırasında herhangi bir ayarlama yapılmamalıdır.

7.2.3 Aksi belirtilmedikçe, test edilen ürün ve ilgili test ekipmanı, ölçümler alınmadan önce referans çalışma koşulları altında stabilize edilmeli ve ölçüm sonuçlarını etkileyebilecek tüm çalışma koşulları gözlemlenip kaydedilmelidir.

7.2.4 Testlerde kullanılan standart ölçüm cihazlarının doğruluğu test raporunda belirtilmeli ve temel hata sınırı, test edilen ürünün temel hata sınırının üçte birinden az veya ona eşit olmalıdır. Ölçüm cihazının ölçüm aralığı, ölçülen değerlerin aralığıyla eşleşmelidir.

7.2.5 Test sırasında, akım giriş sinyali, test noktalarına aynı yönde yaklaşarak yavaşça artırılmalı veya azaltılmalı ve aşırı yükselme olmaması sağlanmalıdır. Artan sinyal pozitif vuruş, azalan sinyal ise ters vuruş olarak kabul edilmelidir.

7.2.6 Aksi belirtilmedikçe, test sırasında aktüatörün çıkış mili (çubuk) nominal yük ile yüklenmelidir. Yük, etki yönü çıkış milinin (çubuk) hareket yönüyle çakıştığında pozitif; aksi takdirde negatif olarak kabul edilir.

7.2.7 Aksi belirtilmedikçe, test ölçüm noktaları giriş aralığının 0%, 25%, 50%, 75% ve 100% noktalarında olmalıdır. Her test noktası, hem artan hem de azalan sinyal yönlerinde üç kez ölçülmelidir. Fabrika denetimi, her test noktasının bir kez ölçülmesine izin verir.

7.2.8 Aksi belirtilmedikçe, test için etkileyici faktörler yalnızca belirtilen çalışma koşulları dahilinde değişmelidir. Diğer tüm çalışma koşulları referans koşulları altında sabit kalmalıdır.

7.2.9 Koşullar nedeniyle referans atmosferik koşullar altında etki faktörü testleri yapılamıyorsa, test genel atmosferik koşullar altında gerçekleştirilebilir.

7.2.10 Aksi belirtilmedikçe, test için nominal strok aralığı aşağıdaki gibidir:

  • Çoklu tur: 10 tur;

  • Vuruş açısı: 90°;

  • Doğrusal hareket mesafesi: 16 mm.

7.3 Temel Hata

Temel hata, Formül (1)'e göre, giriş sinyalini yavaşça artırarak veya azaltarak, giriş sinyali değerlerini ve çıkış milinin (çubuk) strok değerlerini hem pozitif hem de ters strok yönlerinde kaydederek hesaplanır.

Formül (1)

Nerede:

  • δ: Temel hata, %;

  • L1: Çıkış milinin (kolun) strok değeri, derece (°), milimetre (mm) veya tur (r) cinsinden;

  • Lo: Çıkış milinin (kolun) teorik strok değeri, derece (°), milimetre (mm) veya tur (r) cinsinden;

  • L: Çıkış milinin (çubuk) nominal strok aralığı, derece (°), milimetre (mm) veya tur (r) cinsinden.

Her ölçüm noktasındaki temel hatanın 6.1.1'de belirtilen limiti aşıp aşmadığını kontrol edin.

7.4 Konum Çıkış Sinyali Temel Sapması

Konum çıkış sinyali 250Ω'luk bir yük empedansına bağlanır ve aktüatör "tamamen kapalı" konuma getirilir. Konum çıkış sinyalini 4 mA'ya ayarlayın; aktüatörü "tamamen açık" konuma getirin ve konum çıkış sinyalini 20 mA'ya ayarlayın. Ardından, aktüatörü çalıştırın ve hem pozitif hem de ters strok yönlerinde her noktadaki konum çıkış sinyali değerlerini kaydedin. Temel sapma Formül (2)'ye göre hesaplanır.

Formül (2)

Nerede:

  • △0: Konum çıkış sinyalinin temel sapması, %;

  • Io: Konum çıkış sinyalinin teorik değeri, miliamper (mA) cinsinden;

  • I1: Konum çıkış sinyalinin ölçülen değeri, miliamper (mA) cinsinden;

  • I: Konum çıkış sinyalinin aralığı, miliamper (mA) cinsinden. (4 mA ile 20 mA arası için I = 16 mA; 0 mA ile 20 mA arası için I = 20 mA).

Her ölçüm noktasındaki temel sapmanın 6.1.2'de belirtilen limiti aşıp aşmadığını kontrol edin.

7.5 Histerezis

Aktüatörün histerezisi, 7.3 ve 7.4'te belirlendiği gibi, her test noktasında ölçülen ileri ve geri hareketlerin temel hataları arasındaki maksimum cebirsel fark ile belirlenir.

7.6 Ölü Bölge

Ayarlayıcı aktüatörler için ölü bölge, nominal strokun 25%, 50% ve 75% değerlerinde ölçülmelidir. Ölçüm adımları aşağıdaki gibidir:

  • Çıkış milinde (çubukta) algılanabilir bir hareket değişikliği meydana gelene kadar giriş sinyalini yavaşça artırın (veya azaltın) ve bu noktadaki giriş sinyali değerini I (mA) olarak kaydedin;

  • Ardından, çıkış milinde (çubukta) algılanabilir bir hareket değişikliği meydana gelene kadar giriş sinyalini ters yönde yavaşça azaltın (veya artırın) ve giriş sinyali değeri I²'yi (mA) kaydedin.

Ölü bölge Formül (3)'e göre hesaplanır.

Formül (3)

Nerede:

  • △: Ölü bölge, %.

7.7 Zaman Gecikmesi

Giriş aralığındaki 15% basamak sinyalini, düzenleyici aktüatörün giriş sinyali terminaline uygulayın, bir osiloskop kullanarak giriş sinyali eğrisini ve konum çıkış sinyali eğrisini kaydedin ve ilk giriş sinyalinden çıkış sinyali değişiminin başlangıcına kadar olan zaman farkını gözlemleyerek 6.1.5'te belirtilen limiti aşıp aşmadığını kontrol edin.

7.8 Nominal Vuruş Süresi Hatası

Aktüatöre nominal yükün 45% ila 55% değerlerini uygulayın, aktüatörün çıkış milini (çubuğunu) nominal strok boyunca hareket ettirmek için yeterli bir basamak sinyali uygulayın ve çıkış milinin (çubuğunun) nominal strok boyunca hareket etmesi için geçen süreyi kaydedin. Nominal strok zaman hatası Formül (4)'e göre hesaplanır.

Formül (4)

Nerede:

  • δt: Değerlendirilmiş vuruş süresi hatası, %;

  • t1: Çıkış milinin (kolun) nominal strok mesafesini kat etmesi için geçen ölçülen süre, saniye (s);

  • t: Teorik nominal vuruş süresi, saniye (s).

7.9 Başlangıç Özellikleri

Aktüatörün çıkış miline (çubuğa) ters yönde nominal yük uygulayın ve güç kaynağı voltajını alt sınır değerine değiştirin. Ardından giriş sinyalini uygulayın ve aktüatörün normal şekilde çalışmaya başlayıp başlamadığını gözlemleyin.

7.10 Vuruş Kontrol Mekanizması Tekrarlanabilirlik Hatası

Strok kontrol mekanizmasına sahip aktüatörler için, çıkış miline (çubuğa) nominal yükün 25% ila 30%'sini uygulayın ve aktüatörü ileri ve geri stroklarda dönüşümlü olarak beş kez çalıştırın. Strok kontrol mekanizması devreye girdiğinde çıkış milinin (çubuk) strok değerlerini gözlemleyin ve kaydedin. Kaydedilen her değerin temel değere göre hatasını hesaplayın ve hatanın 6.1.8'de belirtilen sınırı aşıp aşmadığını belirleyin.

7.11 Yalıtım Direnci

Genel atmosfer koşullarında ve aktüatör yüksüzken, test edilen ürünün güç kaynağını kesin ve güç anahtarını "açık" konumda tutun. Giriş ve güç terminallerini kısa devre yapın, ardından 6.1.9'da belirtildiği gibi terminaller arasındaki izolasyon direncini ölçmek için 500V DC izolasyon direnci test cihazı kullanın.

7.12 Yalıtım Dayanımı

Genel atmosfer koşullarında ve aktüatör yüksüzken, güç kaynağını ayırın ve güç anahtarını "açık" konumda tutun. Giriş ve güç terminallerini kısa devre yapın, ardından 6.1.10'da belirtilen voltaj ve frekansa göre test voltajını sıfırdan belirtilen değere yavaşça yükseltin ve 1 dakika boyunca bu seviyede tutun. Herhangi bir arıza veya ark oluşumu olup olmadığını gözlemleyin, ardından test voltajını yavaşça sıfıra indirin ve test gücünü kesin.

7.13 Sıcaklık Artışı

Testten önce, köprü kullanarak motor ve güç transformatörü sargılarının soğuk direncini ölçün, ardından 7.14'e göre 12 saat boyunca sürekli çalıştırın ve hemen motor ve güç transformatörü sargılarının sıcak direncini ölçün. Formül (5)'e göre sıcaklık artışını hesaplayın.

Formül (5)

Nerede:

  • S: Sıcaklık artışı, Santigrat (°C) cinsinden;

  • R₂: Sargının yüksek sıcaklık direnci, ohm (Ω) cinsinden;

  • R₁: Sargının soğuk direnci, ohm (Ω) cinsinden;

  • T1: Soğuğa dayanıklılık ölçümü sırasındaki oda sıcaklığı, Santigrat (°C) cinsinden;

  • T₂: Isı direnci sırasındaki oda sıcaklığı

7.14 Uzun Vadeli Çalışma Kararlılığı

Aktüatörü nominal hareket aralığı içinde çalıştırın ve nominal yükün %'sini, % ile % arasında bir çalışma döngüsüyle uygulayın. 4.2.6'da belirtildiği gibi, saat başına döngü sayısı ile 48 saatlik çalışma gerçekleştirin. Testten sonra, aktüatörün 6.1.12'deki gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını doğrulayın.

7.15 Maksimum ve Minimum Kontrol Torku ve İtme Kuvveti Tekrarlanabilirlik Hatası

Test prosedürü aşağıdaki gibidir: a) Aktüatörü test tezgahına takın, hem açık hem de kapalı yönlerde tork koruma değerini maksimum kontrol torku veya itme değerine ayarlayın ve “tork aşırı yüklenmesi” veya “itme aşırı yüklenmesi” alarmı tetiklenene kadar aktüatörü kademeli olarak yükleyin. Çıkış torku veya itme değerini ölçün. Her yönde üç kez ölçün ve ortalama değeri çıkış torku veya itme değerinin temel değeri olarak alın. b) Aktüatörü test tezgahına takın, hem açık hem de kapalı yönlerde tork koruma değerini minimum kontrol torku veya itme değerine ayarlayın ve “tork aşırı yüklenmesi” veya “itme aşırı yüklenmesi” alarmı tetiklenene kadar aktüatörü kademeli olarak yükleyin. Çıkış torku veya itme değerini ölçün. Her yönde üç kez ölçün ve ortalama değeri çıkış torku veya itme değerinin temel değeri olarak alın. c) Kontrol torku veya itme değerinin tekrarlanabilirlik hatasını formül (6)'ya göre hesaplayın.

Formula 6:

Bu formülde:

  • δ0: %'de kontrol torku veya itme kuvvetinin tekrarlanabilirlik hatası

  • Bayan: Ölçülen çıkış torku veya itme değeri, N·m cinsinden (veya N cinsinden itme kuvveti)

  • Mz: Çıkış torkunun veya itme kuvvetinin temel değeri, N·m cinsinden (veya N cinsinden itme kuvveti).

7.16 Manuel-Elektrikli Anahtar Mekanizması

Test prosedürü aşağıdaki gibidir: a) Yüksüz anahtar kontrolü. Aktüatörü elektrikli moddan manuel moda geçirin, çıkış milini saat yönünde ve saat yönünün tersine en az bir tam tur döndürmek için el çarkını çevirin; ardından, aktüatörü elektrikle çalıştırarak çıkış milini her iki yönde de en az bir tam tur döndürün. Bu işlemi iki kez tekrarlayın ve 6.1.14 maddesinin gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını doğrulayın. b) Yüklü anahtar kontrolü. Aktüatörü test tezgahına monte edin, hem açık hem de kapalı yönlerdeki koruma torkunu maksimum kontrol torkuna ayarlayın ve tork anahtarı devreye girene kadar aktüatörü kademeli olarak yükleyin. Durdurduktan sonra, boşaltma yapmadan, 6.1.14 maddesinin gerekliliklerini karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için a) bölümündeki testi tekrarlayın.

7.17 Akıllı Özellikler

7.17.1 Görüntüleme Fonksiyonu

İnsan-makine arayüzü aracılığıyla çalışma parametrelerinin, çalışma durumu bilgilerinin, arıza alarmlarının ve diğer ekran bilgilerinin normal olup olmadığını ve ekran içeriğinin eksiksiz ve net olup olmadığını kontrol edin.

7.17.2 Parametre Ayar Fonksiyonu

Elektrik kapağını açmadan, insan-makine arayüzünün strok, tork, akım giriş sinyali kalibrasyonu ve çıkış sinyali ayarı gibi parametrelerin ayarlanmasına izin verip vermediğini kontrol edin.

7.17.3 Yerinde Yapılandırma Fonksiyonu

Elektrik kapağını açmadan, insan-makine arayüzünü kullanarak aktüatörün 4 yollu anahtar kontak çıkışlarını aşağıdaki gibi ayarlayın: açık konum kapalı, açık konum açık, kapalı konum kapalı, kapalı konum açık. Aktüatörü açık ve kapalı konumlara getirin ve anahtar kontak çıkışlarının ayarlanan gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını kontrol edin.

Gerekiyorsa, elektrik kesintisinden sonraki davranışı kontrol edin ve tork koruması gibi parametreleri ayarlayın.

7.17.4 Arıza Kendi Kendini Teşhis ve Alarm Fonksiyonu

Yüksüz durumda, aktüatöre güç verin ve motor aşırı ısınma alarmının tetiklenip tetiklenmediğini kontrol etmek için motor sıcaklık kablosunu aktüatörün kontrol sisteminden ayırın.

7.17.5 Güç Sıralaması Kendi Kendini Uyarlama Fonksiyonu

Üç fazlı güç kullanan aktüatörler için, güç kaynağının faz sırasını değiştirin ve hem yerel hem de uzaktan kumanda modlarında anahtarlama yönünün doğru olup olmadığını doğrulayın.

7.17.6 Sürekli Çıkış Torku (İtme Kuvveti) Ölçüm Fonksiyonu

Aktüatörü test tezgahına yerleştirin ve çalışma sırasında, uygulanan torku (itme kuvvetini) sürekli olarak değiştirerek, insan-makine arayüzünde görüntülenen tork (itme kuvveti) değerlerinin buna göre değişip değişmediğini gözlemleyin.

7.18 Gürültü

Pencereleri ve kapıları kapalı, ortam gürültüsünün 45 dB'yi aşmadığı bir odada, aktüatörün yüksüz başlatılmasını gerçekleştirin ve aktüatör yüzeyinden 1 metre mesafede gürültüyü ölçün. Gürültünün 6.1.16'daki gereksinimleri karşıladığını doğrulayın.

7.19 Kademesiz (Frekans Dönüştürme) Hız Ayarı

Aktüatörün hedef konuma ulaştığında hızını düşürmesini ayarlayın ve uyumluluğunu doğrulamak için farklı yük koşullarında hızın belirtilen aralıkta değişip değişmediğini test edin.

7.20 Çevresel Sıcaklık Etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatör bir sıcaklık test odasına yerleştirilmelidir. Test sıcaklıkları ve test sırası aşağıdaki gibidir:

  • Çalışma ortam sıcaklığı -10°C ile 55°C arasında olan aktüatörler için.:

    • 20°C (referans), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

  • Çalışma ortam sıcaklığı -20°C ile 60°C arasında olan aktüatörler için.:

    • 20°C (referans), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

  • Çalışma ortam sıcaklığı -30°C ile 70°C arasında olan aktüatörler için.:

    • 20°C (referans), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

Tüm taraflarca kabul edilirse, testler yalnızca dört sıcaklık noktasında yapılabilir: 20°C (referans), maksimum sıcaklık, minimum sıcaklık ve 20°C. Her sıcaklık noktasındaki izin verilen tolerans ±2°C'dir. Her sıcaklık noktasında, ürünün iç bileşenlerinin termal kararlılığa ulaşması için sıcaklık 2 saat boyunca korunmalıdır. Tam strokun 0% ve 100% pozisyonlarında, oransal kontrolün ve pozisyon sinyali çıkışının alt ve üst uç değerleri ölçülmelidir. Her sıcaklık noktasında üç ölçümün ortalaması alınmalıdır. Sıcaklık 10°C değiştiğinde, her sıcaklık noktasındaki alt ve üst uç değerlerindeki değişiklikler (7) ve (8) formülleri kullanılarak hesaplanmalı ve sonuçların 6.2.1 bölümünün gerekliliklerini karşıladığı doğrulanmalıdır.

Nerede:

  • △T0: %'de sıcaklığın 10°C değişmesi durumunda konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • XTi: Bitişik sıcaklıktaki konum çıkış sinyalinin ölçülen düşük ve yüksek değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • XT0Başlangıç sıcaklığındaki konum çıkış sinyalinin ölçülen düşük ve yüksek değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • Ti: Bitişik sıcaklığın santigrat derece (°C) cinsinden değeri;

  • T0Başlangıç sıcaklığı, santigrat derece (°C) cinsinden;

  • △T1: % modelinde, sıcaklığın 10°C değişmesi durumunda çıkış milinin (çubuk) düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • LTiÇıkış milinin (kolun) bitişik sıcaklıkta ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden;

  • LT0Başlangıç sıcaklığında çıkış milinin (biyel kolunun) ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden.

7.21 Nem Etkisi

Aktüatörü bir sıcaklık ve nem odasına yerleştirin, sıcaklığı 40°C ± 2°C'ye yükseltin ve nemi 91%–95% aralığına ayarlayarak 48 saat boyunca bu seviyede tutun. Testten sonra, belirtildiği gibi aktüatörün izolasyon direncini kontrol edin.

7.22 Güç Kaynağı Voltajının Etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatörün güç kaynağı voltajı nominal değerden hem üst hem de alt limit değerlerine ayarlanır. Tam strokun 0% ve 100% konumlarında, oransal kontrol ve konum sinyali çıkışlarının alt ve üst uç değerleri ölçülür. Her noktada üç ölçümün ortalaması alınır ve alt limit ve aralıktaki değişiklikler (9) ve (10) formülleri kullanılarak hesaplanır. Sonuçların 6.2.3 bölümünün gereksinimlerini karşıladığı doğrulanmalıdır.

Nerede:

  • △V0: %'de güç kaynağı voltajı değiştiğinde konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • XV1: Üst ve alt limit gerilimlerinde ölçülen konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • XV0Nominal gerilimde ölçülen konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • △VL: %'de güç kaynağı voltajı değiştiğinde çıkış milinin (çubuk) düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • LV1: Çıkış milinin (kolun) üst ve alt limit gerilimlerinde ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden;

  • LV0: Nominal gerilimde çıkış milinin (çubuk) ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden.

7.23 Mekanik Titreşimin Etkisi

Yüksüz koşullar altında, aktüatör bir titreşim test standına monte edilir. Aktüatör, tam strokun hem 0% hem de 100% konumlarına kadar çalıştırılır. Rezonans noktasını belirlemek için, birbirine dik üç yönde 10 Hz ile 150 Hz arasında frekans taramalı titreşim uygulanır. Bir rezonans noktası bulunursa, 30 dakika boyunca rezonans frekansında titreşim testleri yapılır. Rezonans noktası bulunmazsa, 150 Hz frekansında 30 dakikalık bir titreşim testi yapılır.

Test sırasında, aktüatörün çıkışının düşük ve yüksek uç değerleri ölçülür. Düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişiklikler (11) ve (12) formülleri kullanılarak hesaplanır. Sonuçların 6.2.4 bölümünün gereksinimlerini karşıladığı doğrulanmalıdır.

Nerede:

  • △J0: %'de mekanik titreşim nedeniyle konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • XJ1: Titreşim testi sırasında ölçülen konum çıkış sinyalinin en düşük ve en yüksek değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • XJ0: Titreşim testinden önce ölçülen konum çıkış sinyalinin düşük ve yüksek uç değerleri, miliamper (mA) cinsinden;

  • △JL: % modelinde mekanik titreşim nedeniyle çıkış milinin (kolun) düşük ve yüksek uç değerlerindeki değişim;

  • LJ1: Titreşim testi sırasında çıkış milinin (kolun) ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden;

  • LJ0: Titreşim testinden önce çıkış milinin (kolun) ölçülen düşük ve yüksek strok değerleri, derece (°), milimetre (mm) veya devir (r) cinsinden.

7.24 Ulaşımın Çevresel Etkisi

Sıcaklık, şok ve serbest düşme testleri, bu standardın 6.2.5 bölümünde belirtilen test parametrelerine ve GB/T 25480'deki yöntemlere göre gerçekleştirilir. Testlerden sonra, sıfır pozisyonu ayarlanabilir, ardından performans testi ve görsel inceleme yapılır.

Not: Ortam sıcaklığının etkisine ilişkin test 55°C (veya daha yüksek) sıcaklıkta zaten yapılmışsa, yüksek sıcaklık testi yapılmasına gerek duyulmayabilir.

7.25 Radyo Frekansı Elektromanyetik Alan Radyasyonuna Karşı Bağışıklık

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 50% pozisyonuna hareket ettirilir. GB/T 17626.3 gerekliliklerine uygun olarak, aktüatörden 3 metre mesafede, 80 MHz ile 1000 MHz frekans aralığında ve 3V/m şiddetinde yayılan bir elektromanyetik alan uygulanır. Bu test sırasında, pozisyon geri besleme çıkış sinyalindeki veya çıkış mili (çubuk) strok değerlerindeki değişiklikler gözlemlenir ve kaydedilir; böylece değerlerin bu standardın 6.2.6 bölümünün gerekliliklerini karşıladığı doğrulanır.

7.26 Elektriksel Hızlı Geçici/Patlama Bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 50% pozisyonuna hareket ettirilir. Test gerilimi, GB/T 17626.4 gerekliliklerine göre, güç kaynağı terminalinde pozitif ve negatif 1000V ve sinyal giriş terminalinde pozitif ve negatif 500V uygulanarak gerçekleştirilir. Bu test sırasında, pozisyon geri besleme çıkış sinyalindeki veya çıkış mili (çubuk) strok değerlerindeki değişiklikler gözlemlenir ve değerlerin bu standardın 6.2.7 bölümünün gerekliliklerini karşıladığını doğrulamak için kaydedilir.

7.27 Ani (İmpuls) Bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 50% pozisyonuna hareket ettirilir. GB/T 17626.5 standardına göre, aktüatörün güç kaynağı hattı ile toprak arasına pozitif ve negatif 1kV gerilim uygulanır. Bu test sırasında, pozisyon geri besleme çıkış sinyalindeki veya çıkış mili (çubuk) strok değerlerindeki değişiklikler gözlemlenir ve değerlerin bu standardın 6.2.8 bölümünün gereksinimlerini karşıladığını doğrulamak için kaydedilir.

7.28 Elektrostatik Deşarj Bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör tam strokun 50% pozisyonuna hareket ettirilir. Aktüatörün gövdesi güvenli bir şekilde topraklanmıştır. GB/T 17626.2 gerekliliklerine uygun olarak, aktüatöre önce pozitif ve negatif 4kV kontak deşarjı, ardından pozitif ve negatif 8kV hava deşarjı uygulanır. Bu test sırasında, pozisyon geri besleme çıkış sinyalindeki veya çıkış mili (çubuk) strok değerlerindeki değişiklikler gözlemlenir ve bu değerlerin standardın 6.2.9 bölümünün gerekliliklerini karşıladığını doğrulamak için kaydedilir.

7.29 Güç Frekansı Manyetik Alan Bağışıklığı

Yüksüz koşullar altında, aktüatör harici manyetik alan test standına yerleştirilir ve tam strokun 50% pozisyonuna hareket ettirilir. Manyetik alan şiddeti 400 A/m'dir ve test yönleri GB/T 17626.8'e uygun olarak X/Y/Z'dir. Bu test sırasında, pozisyon geri besleme çıkış sinyalindeki veya çıkış mili (çubuk) strok değerlerindeki değişiklikler gözlemlenir ve değerlerin bu standardın 6.2.10 bölümünün gereksinimlerini karşıladığını doğrulamak için kaydedilir.

7.30 Görünüm

Yüzeyin düz ve pürüzsüz olup olmadığını, çatlak, çapak veya görünümü etkileyen diğer kusurların bulunmadığını kontrol etmek için görsel ve dokunsal yöntemler kullanılmalıdır. Yüzey kaplaması sağlam bir şekilde yapışmış, düz, pürüzsüz ve renk bakımından homojen olmalı, yağ lekeleri, girintiler veya diğer mekanik hasarlar içermemelidir. Ekran fonksiyonlu aktüatörler için, ekran net bir şekilde görünür olmalı ve eksik karakter bulunmamalıdır.

7.31 Muhafaza Koruma Seviyesi

IP67 veya IP65 koruma sınıfına sahip muhafaza testi, GB 4208—2008 standardında belirtilen yönteme göre yapılmalıdır.

7.32 Patlamaya Dayanıklı Performans

Patlamaya dayanıklılık testleri, GB 3836.1 ve GB 3836.2 gerekliliklerine uygun olarak, ulusal düzeyde tanınmış bir test birimi tarafından yapılmalıdır.

8 Denetim Kuralları

8.1 Fabrika Denetimi:

  • Her bir aktüatör, üreticinin kalite kontrol departmanı tarafından incelenmeli ve onaylanmalıdır. Ürün ancak kalite kontrol departmanı tarafından uygunluk belgesi verildikten sonra sevk edilebilir.

  • Fabrika denetim kalemleri Tablo 3'te belirtilmiştir.

8.2 Tip Testi:

  • Tip testi aşağıdaki durumlarda yapılmalıdır:

    • Yeni geliştirilen ürünlerin tanımlanması.

    • Normal üretim aşamasındaki ürünlerde, ürün performansını etkileyebilecek yapı, malzeme veya süreçlerde önemli değişiklikler olması durumunda.

    • İlgili ulusal makamlar tarafından talep edilmesi halinde.

  • Ürün bir yıldan daha uzun süre önce piyasadan kaldırılmışsa.

    • Ürün üç yıldan uzun süredir kesintisiz olarak üretiliyorsa.

  • Tip testleri sırasında, örnekleme yöntemi GB/T 18271.1—2000, bölüm 6.7 hükümlerine uygun olmalıdır.

8.3 Muayene MaddeleriTablo 3, fabrika muayenesi ve tip testi için belirli maddeleri listeler ve hangi maddenin hangi aktüatör tipine (ayarlanabilir veya anahtarlı tip) uygulandığını belirtir. Muayene maddeleri arasında hatalar, tekrarlanabilirlik hataları, izolasyon direnci vb. yer alır.

Muayene Maddeleri

HAYIR.ÖğeFabrika DenetimiTip DenetimiAyarlama TürüAnahtar TipiTeknik GereksinimlerTest Yöntemi
1Temel Hata△ △△6.1.17.3
2Konum Çıkış Sinyali Temel Sapması△△△△6.1.27.4
3Histerezis△△△△6.1.37.5
4Ölü Bölge△—△—6.1.47.6
5Zaman Gecikmesi——△—6.1.57.7
6Nominal Vuruş Süresi Hatası△△△△6.1.67.8
7Başlangıç Özellikleri——△△6.1.77.9
8İnme Kontrol Mekanizması Tekrarlanabilirlik Hatası——△△6.1.87.1
9İzolasyon Direnci△△△△6.1.97.11
10Yalıtım Dayanımı△△△△6.1.107.12
11Sıcaklık Artışı— △△6.1.117.13
12Uzun Vadeli Çalışma İstikrarı——△△6.1.127.14
13Maksimum ve Minimum Kontrol Torku ve İtme Kuvveti Tekrarlanabilirlik Hatası△△△△6.1.137.15
14Manuel-Elektrikli Anahtarlama Mekanizması△△△△6.1.147.16
15Akıllı Tipin Temel Fonksiyonları****6.1.157.17
16Gürültü —△△6.1.167.18
17Kademesiz (Frekans) Hız Düzenlemesi△△△△6.1.177.19
18Çevresel Sıcaklık Etkisi— △△6.2.17.2
19Nemli Isı Etkisi  △△6.2.27.21
20Güç Kaynağı Voltajının Etkisi  △△6.2.37.22
21Mekanik Titreşim Darbesi  △△6.2.47.23
22Ulaşımın Çevresel Etkisi  △△6.2.57.24
23Radyo Frekansı Elektromanyetik Alan Radyasyonuna Karşı Bağışıklık ** 6.2.67.25
24Elektriksel Hızlı Geçici/Patlama Bağışıklığı ** 6.2.77.26
25Ani (Etki) Bağışıklığı ** 6.2.87.27
26Elektrostatik Deşarj Bağışıklığı——**6.2.97.28
27Güç Frekansı Manyetik Alan Bağışıklığı —**6.2.107.29
28Dış görünüş△△△△6.37.3
29Muhafaza Koruma Seviyesi——△△6.47.31
30Patlamaya Dayanıklı Performans —△△6.57.32

Not:

  • “△” işareti, incelenmesi gereken bir öğeyi gösterir.

  • “—” işareti, denetim gerektirmeyen bir öğeyi belirtir.

  • “*” işareti, öğenin yalnızca akıllı tip aktüatörler için geçerli olduğunu gösterir.

9. İşaretleme, Paketleme ve Depolama

9.1 Puanlama:

  • Aktüatörün göze çarpan bir yerine aşağıdaki bilgileri içeren bir isim levhası takılmalıdır:

    • Üreticinin adı ve ticari markası.

    • Ürün adı ve modeli.

    • Ürünün başlıca teknik parametreleri.

    • Çalışma ortamı sıcaklığı.

    • Koruma seviyesi.

    • Güç kaynağı koşulları (voltaj, akım ve frekans).

    • Üretim tarihi ve seri numarası.

  • Patlamaya dayanıklı aktüatörler için, yukarıdakilere ek olarak, isim levhasında şunlar da yer almalıdır:

    • Sağ üst köşede ulusal patlamaya dayanıklılık sembolü yer almaktadır.

    • Patlamaya dayanıklı sınıf.

    • Patlamaya dayanıklılık sertifikası numarası.

9.2 Ambalaj:

  • Ürünler GB/T 13384 standardının gerekliliklerine uygun olarak paketlenmelidir. Ambalaj kutusunda ürün sertifikası, ilgili teknik belgeler ve paketleme listesi bulunmalıdır.

  • Paketleme listesi aşağıdaki bilgileri içermeli ve denetim personelinin mührüyle onaylanmalıdır:

    • Üreticinin adı ve adresi.

    • Ürün adı ve modeli.

    • Ekli belgelerin adları ve miktarları.

    • Ürün sertifikası.

    • Paketlenen ürün miktarı.

    • Paketleme tarihi.

  • Ambalajın üzerine aşağıdaki bilgiler yazılmalıdır:

    • Üreticinin adı.

    • Ürün adı ve modeli.

    • “Bu taraf yukarıda,” “Dikkatli taşıyın,” gibi talimatlar.

    • Brüt ağırlık ve dış boyutlar (uzunluk × genişlik × yükseklik).

9.3 Depolama:

  • Ürünler, -10°C ile 45°C arasında bir sıcaklık aralığına ve ,3'ü geçmeyen bağıl neme sahip, havalandırılmış kapalı bir ortamda saklanmalıdır. Saklama ortamı, ürünlerde korozyona neden olabilecek zararlı maddeler içermemelidir.

Bu düzenlemeler, aktüatörlerin kalitesini ve performansını güvence altına alır ve nakliye ve depolama sırasında hasar görmelerini önler.