工业过程控制系统用普通型及智能型电动执行机构 JB/T 8219—2016

Turinys

  • Pratarmė

  • 1 Taikymo sritis

  • 2 Norminės nuorodos

  • 3 terminai ir apibrėžimai

  • 4 Produkto klasifikacija ir pagrindiniai parametrai

    • 4.1 Produkto klasifikacija

    • 4.2 Pagrindiniai parametrai

  • 5 pagrindinės išmaniųjų pavarų funkcijos

    • 5.1 Ekrano funkcija

    • 5.2 Parametrų nustatymo funkcija

    • 5.3 Konfigūracijos vietoje funkcija

    • 5.4 Gedimų savidiagnostika ir aliarmo funkcija

    • 5.5 Ryšio funkcija

    • 5.6 Kitos funkcijos

  • 6 Reikalavimai

    • 6.1 Pagrindiniai našumo reikalavimai

    • 6.2 Veiklos reikalavimams įtakos turi įtakojantys veiksniai

    • 6.3 Išvaizda

    • 6.4 Korpuso apsaugos lygis

    • 6.5 Apsauga nuo sprogimo

  • 7 bandymo metodai

    • 7.1 Bandymo sąlygos

    • 7.2 Bendrosios bandymų nuostatos

    • 7.3 Pagrindinė klaida

    • 7.4 Pagrindinis padėties išėjimo signalo nuokrypis

    • 7.5 Histerezė

    • 7.6 Negyvoji zona

    • 7.7 Laiko uždelsimas

    • 7.8 Nominalios eigos laiko paklaida

    • 7.9 Paleidimo charakteristikos

    • 7.10 Smūgio valdymo mechanizmo pakartojamumo paklaida

    • 7.11 Izoliacijos varža

    • 7.12 Izoliacijos stiprumas

    • 7.13 Temperatūros kilimas

    • 7.14 Ilgalaikis stabilumas

    • 7.15 Didžiausias ir mažiausias valdymo sukimo momentas ir traukos pakartojamumo paklaida

    • 7.16 Rankinis-elektrinis perjungimo mechanizmas

    • 7.17 Pagrindinės išmaniųjų pavarų funkcijos

    • 7.18 Triukšmas

    • 7.19 Tolygus (dažnio) greičio reguliavimas

    • 7.20 Aplinkos temperatūros įtaka

    • 7.21 Drėgmės ir šilumos įtaka

    • 7.22 Maitinimo šaltinio įtampos įtaka

    • 7.23 Mechaninių virpesių įtaka

    • 7.24 Transporto aplinkos įtaka

    • 7.25 Elektromagnetinių trukdžių atsparumas radijo dažnių laukams

    • 7.26 Elektromagnetinis atsparumas greitiems trumpalaikiams elektros impulsams

    • 7.27 Atsparumas viršįtampiams (smūgiams)

    • 7.28 Atsparumas elektrostatinei iškrovai

    • 7.29 Galios dažnio magnetinio lauko atsparumas

    • 7.30 Išvaizda

    • 7.31 Korpuso apsaugos lygis

    • 7.32 Apsauga nuo sprogimo

  • 8 Patikrinimo taisyklės

    • 8.1 Gamyklos patikrinimas

    • 8.2 Tipo bandymas

  • 9 Žymėjimas, pakavimas ir sandėliavimas

    • 9.1 Žymėjimas

    • 9.2 Pakuotė

    • 9.3 Sandėliavimas

1 lentelė. Pagrindiniai veiklos techniniai rodikliai
2 lentelė. Įtakojančių veiksnių įtakoti techniniai rodikliai
3 lentelė. Tikrinami elementai

Pratarmė

Šis standartas buvo parengtas pagal GB/T1.1—2009 pateiktas taisykles.
Šis standartas pakeičia JB/T 8219—1999 „Elektriniai pavaros mechanizmai pramoninių procesų matavimo ir valdymo sistemoms“. Pagrindiniai techniniai pakeitimai, palyginti su JB/T 8219—1999, yra šie:

  • Standarto pavadinimas buvo pakeistas;

  • Norminės nuorodos buvo atnaujintos (žr. 2 skyrių);

  • Produktų klasifikacijoje pradinė klasifikacija, pagrįsta pavaros įvesties ir išvesties santykiu, pakeista į klasifikaciją pagal valdymo metodą, suskirstant ją į jungiklio tipo pavaras ir reguliavimo tipo pavaras (žr. 4.1.2); pridėtas metodas, pagrįstas variklio pavaros režimu (žr. 4.1.4); 1999 m. versijoje esantys „slopinimo charakteristikų, tarpo ir nejautrumo zonos“ indikatoriai buvo pašalinti (žr. 1999 m. versijos 4.2).

  • Pradiniame standarte nurodytas „proporcinio pavaros įvesties signalas“ yra pakeistas į pageidaujamą įvesties signalą reguliuojamojo tipo pavaroms ir jungiklio tipo pavaroms (žr. 4.2.5);

  • Pridėtos pagrindinės išmaniųjų pavarų funkcijos (žr. 5 skyrių);

  • Tikslumo laipsniai pakeisti iš pradinio „1, 2,5, 5 lygio“ į „0,5, 1,0, 1,5, 2,5 lygio“ (žr. 1 lentelę); terminai „proporcinės elektrinės pavaros“ ir „integruotos elektrinės pavaros“ pradinėje 1 lentelėje pakeisti į „reguliuojančio tipo pavaros“ ir „jungiklio tipo pavaros“;

  • Reikalavimai dabar apima „didžiausią ir mažiausią valdymo sukimo momento ir traukos pakartojamumo paklaidas“, „pagrindines išmaniųjų pavarų funkcijas“, „radijo dažnių elektromagnetinio lauko spinduliuotės atsparumą“, „greito trumpalaikio elektros impulsų grupės atsparumą“, „viršįtampio (smūgio) atsparumą“, „elektrostatinės iškrovos atsparumą“ ir „galios dažnio magnetinio lauko atsparumą“ (žr. 6.1.13, 6.1.15, 6.2.6, 6.2.7, 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10);

  • Kai kurie bandymo metodai buvo modifikuoti arba pridėti, pavyzdžiui, temperatūros kilimas (žr. 7.13), aplinkos temperatūros poveikis (žr. 7.20), maitinimo įtampos poveikis (žr. 7.22) ir kt.
    Šį standartą pasiūlė Kinijos mašinų pramonės federacija, o jį nagrinėja Nacionalinis pramoninių procesų matavimo, valdymo ir automatizavimo standartizacijos techninis komitetas (SAC/TC124).

Bendrosios ir išmaniosios elektrinės pavaros pramoninių procesų valdymo sistemoms

1 Taikymo sritis

Šiame standarte nurodoma pramoninių procesų valdymo sistemose naudojamų įprastų ir išmaniųjų elektrinių pavarų (toliau – pavaros) gaminių klasifikacija, reikalavimai, bandymo metodai, tikrinimo taisyklės, ženklinimas, pakavimas ir sandėliavimas.
Šis standartas taikomas visų tipų varikliams, įskaitant kampinio eigos, tiesinio eigos ir daugiapakopes pavaras.

2 Norminės nuorodos

Šiam dokumentui taikyti būtini šie dokumentai. Datuotos nuorodos taikomos tik nurodytoms šio dokumento versijoms. Nedatuotoms nuorodoms taikoma naujausia versija (įskaitant visus pakeitimus).

  • GB 3836.1 Sprogiosios atmosferos. 1 dalis. Bendrieji įrangos reikalavimai

  • GB 3836.2 Sprogiosios atmosferos. 2 dalis. Įranga, apsaugota ugniai atspariais gaubtais „d“

  • GB 4208-2008 korpuso apsaugos klasė (IP kodas)

  • GB/T 13384 Bendrosios techninės elektromechaninių gaminių pakavimo sąlygos

  • GB/T 17626.2 Elektromagnetinio suderinamumo bandymo ir matavimo metodai. Elektrostatinės iškrovos atsparumo bandymas

  • GB/T 17626.3 Elektromagnetinio suderinamumo bandymo ir matavimo metodai. Spinduliuojamo radijo dažnių elektromagnetinio lauko atsparumo bandymas

  • GB/T 17626.4 Elektromagnetinio suderinamumo bandymo ir matavimo metodai. Elektrinio greitojo pereinamojo laikotarpio / impulsų atsparumo bandymas

  • GB/T 17626.5 Elektromagnetinio suderinamumo bandymo ir matavimo metodai. Atsparumo viršįtampiui (smūgiui) bandymas

  • GB/T 17626.8 Elektromagnetinio suderinamumo bandymo ir matavimo metodai. Galios dažnio magnetinio lauko atsparumo bandymas

  • GB/T 18271.1—2000 Bendrieji procesų matavimo ir valdymo įtaisų veikimo vertinimo metodai ir procedūros. 1 dalis: Bendrieji principai

  • GB/T 25480 Pagrindinės aplinkos sąlygos ir bandymo metodai prietaisų ir skaitiklių transportavimui ir laikymui

  • GB/T 26815—2011 Pramoninės automatikos prietaisų terminologija Pavarų terminologija

3 terminai ir apibrėžimai

Šiam dokumentui taikomi GB/T 26815—2011 standarte pateikti ir toliau pateikti terminai bei apibrėžimai.

  • Maksimalus valdymo sukimo momentasDidžiausias sukimo momentas, kurį pavara gali valdyti veikimo metu.

  • Minimalus valdymo sukimo momentasMinimalus sukimo momentas, kurį pavara gali valdyti veikimo metu.

  • Maksimali valdymo traukaMaksimali trauka, kurią pavara gali valdyti veikimo metu.

  • Minimali valdymo traukaMinimali jėga, kurią pavara gali valdyti veikimo metu.

4 Produkto klasifikacija ir pagrindiniai parametrai

4.1 Produkto klasifikacija

4.1.1 Klasifikacija pagal išėjimo poslinkio tipą
Pagal išėjimo poslinkio tipą pavaros skirstomos į:

  • Kampinis smūgis

  • Linijinis smūgis

  • Daugiafunkcis

4.1.2 Klasifikavimas pagal kontrolės metodą
Pagal valdymo metodą pavaros klasifikuojamos taip:

  • Jungiklio tipo

  • Reguliavimo tipo

4.1.3 Klasifikavimas pagal darbo aplinką
Priklausomai nuo darbo aplinkos, pavaros skirstomos į:

  • Įprastinis tipas

  • Sprogimui atsparus tipas
    (Pastaba: atsižvelgiant į poreikius, galima naudoti ir kitus tipus.)

4.1.4 Klasifikacija pagal variklio pavaros režimą
Pagal variklio veikimo režimą pavaros skirstomos į:

  • Mechaninis kontaktinis tipas

  • Elektroninis bekontaktis tipas

4.2 Pagrindiniai parametrai

4.2.1 Darbo aplinkos sąlygos
Pavaros turi veikti šiomis sąlygomis:

  • Aplinkos temperatūra: -10°C ~ 55°C, arba -20°C ~ 60°C, arba -30°C ~ 70°C

  • Santykinė drėgmė: neviršija 95%

  • Atmosferos slėgis: 86 kPa ~ 106 kPa
    (Pastaba: Specialioje aplinkoje naudojamų pavarų darbo sąlygos turėtų būti nustatytos pasikonsultavus su naudotoju ir gamintoju.)

4.2.2 Maitinimo šaltinio sąlygos
Pavaros darbui naudoja šiuos maitinimo šaltinius:

  • Kintamoji srovė: vienfazis (220±22) V; trifazis (380±38) V; dažnis (50±0,5) Hz; harmonikų kiekis mažesnis nei 5%.

  • DC: (24±2,4) V; (48±4,8) V; Maitinimo įtampos pulsacijos maksimumas mažesnis nei 5%.
    (Pastaba: Dėl specialių maitinimo sąlygų naudotojas ir gamintojas turėtų pasitarti.)

4.2.3 Nominali apkrova
Pavarų vardinė apkrova pageidautina parenkama iš šios serijos:

  • Kampinis smūgis [vienetas: niutonmetrai (N·m)]: 6, 16, 40, 100, 250, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, …

  • Linijinis smūgis [vienetas: niutonai (N)]: 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, 25000, 40000, 60000, …

  • Daugiasūkis [vienetas: niutonmetrai (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, …
    (Pastaba: gamintojai gali pasirinkti kitas serijas, atsižvelgdami į faktines sąlygas.)

4.2.4 Nominalus smūgis
Pavarų vardinė eigos vertė pageidautina parenkama iš šios serijos:

  • Kampinis smūgis [vienetas: laipsniai (°)]: 50, 70, 90, 120, 270, …

  • Linijinis smūgis [vienetas: milimetrai (mm)]: 10, 16, 25, 40, 60, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, …

  • Daugiaapsis [vienetas: apsisukimai (r)]: 5, 7, 10, 15, 20, 40, 80, 120, …
    (Pastaba: gamintojai gali pasirinkti kitas serijas, atsižvelgdami į faktines sąlygas.)

4.2.5 Įvesties signalas
4.2.5.1 Reguliuojamojo tipo pavaros pageidautina naudoti tokį įvesties signalą:

  • Nuolatinė srovė 4 mA ~ 20 mA
    (Pastaba: kitus įvesties signalus galima pasirinkti pagal naudotojo reikalavimus.)

4.2.5.2 Jungiklio tipo pavaros pageidautina naudoti šiuos įvesties signalus:

  • Pasyvus kontaktas, DC 24V, AC 220V
    (Pastaba: kitus įvesties signalus galima pasirinkti pagal naudotojo reikalavimus.)

4.2.6 Perjungimo dažnis
Pavara veikia periodiniu grįžtamojo darbo ciklu. Kai darbo ciklas yra tarp 20% ir 80%, perjungimų skaičius per valandą parenkamas iš šios serijos: 100, 320, 630, 1200, 1800.
1 pastaba: Darbo ciklas reiškia pavaros variklio įjungimo laiko ir variklio išjungimo ciklo laiko santykį, išreikštą procentais.
2 pastaba: Darbo ciklas, perjungimo dažnis ir perjungimo laikas per valandą gali būti nurodyti skirtingai, atsižvelgiant į naudotojo reikalavimus.

5 pagrindinės išmaniųjų pavarų funkcijos

5.1 Ekrano funkcija
Išmanieji pavaros gali rodyti veikimo parametrus, veikimo būsenos informaciją, signalų užklausas, gedimų signalizacijas ir kt. per žmogaus ir mašinos sąsają kinų kalba (arba kitomis kalbomis, atsižvelgiant į naudotojo reikalavimus).

5.2 Parametrų nustatymo funkcija
Išmanieji pavaros gali nustatyti darbo parametrus, tokius kaip eiga ir sukimo momentas, per žmogaus ir mašinos sąsają. Jos taip pat gali kalibruoti 4–20 mA srovės išėjimo signalus.

5.3 Konfigūracijos vietoje funkcija
Išmanieji pavaros turi turėti bent šias vietoje konfigūravimo funkcijas:

  • Jungiklio kontakto režimo nustatymas vietoje darbinės būsenos išvesties metu

  • Valdymo režimų nustatymas vietoje tiek nuotoliniam, tiek vietiniam valdymui

5.4 Gedimų savidiagnostika ir aliarmo funkcija
Išmaniosios pavaros gali pačios diagnozuoti neįprastas sąlygas, kurios atsiranda veikimo metu (pvz., variklio perkaitimą, maitinimo fazės praradimą, vožtuvo užstrigimą) ir automatiškai rodyti gedimų informaciją vietoje bei nuotoliniu būdu išduoti pavojaus signalus.

5.5 Ryšio funkcija
Išmaniosios pavaros gali būti aprūpintos pasirenkamomis skaitmeninio ryšio sąsajomis, skirtomis valdyti lauko magistralės ryšį. Naudojamą lauko magistralės protokolą turėtų patikrinti atitinkama autoritetinga bandymų agentūra, kad patvirtintų, jog jis atitinka atitinkamus lauko magistralės standartus.

5.6 Kitos funkcijos
Išmanieji pavaros mechanizmai taip pat gali atlikti šias funkcijas:

  • Bent 4 jungiklio kontaktų išėjimai (iš kurių ne mažiau kaip 2 jungiklio kontaktai išlaiko savo būseną nutrūkus elektros tiekimui)

  • Maitinimo fazių sekos savaiminio prisitaikymo funkcija

  • Pageidautina, kad padėties jutikliai būtų bekontakčiai absoliutūs enkoderiai, kuriems nereikia akumuliatoriaus palaikymo.

  • Sukimo momento jutikliai gali nuolat matuoti pavaros išėjimo sukimo momentą (stūmą)

  • Didelio tikslumo valdymui arba tais atvejais, kai reikalingas daugiapakopis greičio valdymas, pirmenybė turėtų būti teikiama pavaroms su bepakopio (dažnio) greičio reguliavimo funkcijomis.

6 Reikalavimai

6.1 Pagrindiniai našumo reikalavimai
Pagrindinis pavarų veikimas turėtų atitikti 1 lentelėje pateiktas specifikacijas.

1 lentelė. Pagrindinio našumo techninės specifikacijos

Nr.PrekėVienetasReguliavimo pavarosJungiklių pavarosPastabos
   0,5 laipsnio1.0 įvertinimas1,5 klasės
6.1.1Pagrindinė klaida%≤ ±0,5≤ ±1,0≤ ±1,5
6.1.2Padėties išvesties signalo klaida%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.3Histerezė%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.4Negyvoji zona (įvesties diapazono procentinė dalis)%≤ 0,5≤ 1,0≤ 1,5
6.1.5Laiko uždelsimass≤ 1  
6.1.6Nominali eigos laiko paklaida%Neviršija ±20  
6.1.7Pradžios charakteristikos Normalus paleidimas, kai maitinimo įtampa nukrenta iki neigiamos ribinės vertės  
6.1.8Smūgio valdymo kartojimo klaida Daugiapakopis: ≤ ±5°Kampinis smūgis: ≤ ±1°Linijinis smūgis: ≤ ±1%
6.1.9Izoliacijos varžaMΩ   
6.1.9.1Tarp įvesties gnybtų ir korpuso≥20≥50  
6.1.9.2Tarp įvesties gnybtų ir maitinimo gnybtų≥50≥50  
6.1.9.3Tarp maitinimo gnybtų ir korpuso≥50≥50  
6.1.10Izoliacijos stiprumas Bandymo įtampa ir dažnisBandymo įtampa ir dažnisElektroniniu būdu valdomų, bekontakčių pavarų bandymo įtampa pagal gamintojo reikalavimus
6.1.10.1Tarp įvesties gnybtų ir korpuso500 V, 50 Hz1500 V, 50 Hz  
6.1.10.2Tarp įvesties gnybtų ir maitinimo gnybtų1500 V, 50 Hz1500 V, 50 Hz  
6.1.10.3Tarp maitinimo gnybtų ir korpuso(Bandymo metu nebuvo gedimo ar lanko)Nominali įtampa < 60 V: 500 V, 50 HzNominali įtampa 60 V ~ <130 V: 1000 V, 50 HzNominali įtampa 130 V～<250 V: 1500 V, 50 Hz
6.1.11Temperatūros kilimas°C≤ 60≤ 60 
6.1.12Ilgalaikis veikimo stabilumas (po 48 valandų veikimo) Pagrindinė klaida vis tiek turėtų atitikti 6.1.1 punktąPadėties išėjimo signalo nuokrypis vis tiek turėtų atitikti 6.1.2 punktąHisterezė vis tiek turėtų atitikti 6.1.3.
6.1.13Didžiausias ir mažiausias valdymo sukimo momentas ir traukos pasikartojimo paklaida%≤ ±10  
6.1.14Rankinis-elektrinis perjungimo mechanizmas Rankinis ir elektrinis perjungimas turi būti paprastas ir patikimas; rankinis ratas elektrinio valdymo metu neturi suktis.  
6.1.15Pagrindinės išmaniojo tipo funkcijos (taikoma tik išmaniesiems pavaros mechanizmams)    
a) Ekrano funkcijaNormalus    
b) Parametrų nustatymo funkcijaNormalus    
c) Konfigūravimo vietoje funkcija     
1) Perjunkite kontaktinį režimą, kad būtų galima išvesti veikimo būsenąNormalus    
2) Nuotolinio ir vietinio jungiklio valdymo funkcijaNormalus    
d) Gedimų savidiagnostika ir aliarmo funkcija:     
1) Variklio perkaitimo signalizacijaNormalus    
2) Maitinimo fazės praradimo signalizacijaNormalus    
e) Maitinimo fazių sekos savaiminio prisitaikymo funkcijaNormalus    
f) Išėjimo sukimo momento (traukos) nuolatinio matavimo funkcijaNormalus    
6.1.16Triukšmas (be apkrovos) ≤75 dB(A)  
6.1.17Tolygus (kintamo dažnio) greičio reguliavimas Pavaros greitis be apkrovos gali nuolat mažėti nuo vardinio greičio beveik iki nulio; esant 85% vardinei apkrovai, pavaros greitis gali sumažėti bent iki dešimtadalio vardinio greičio, o greičio paklaida neviršija ±10%.Taikoma tik bepakopėms kintamo dažnio pavaroms. 

6.2 Aplinkos veiksnių įtakoje esantys eksploataciniai reikalavimai
Veikiant aplinkos veiksniams, pavarų veikimas vis tiek turėtų atitikti 2 lentelėje pateiktas specifikacijas.

2 lentelė. Aplinkos veiksnių poveikio techninės specifikacijos

Nr.PrekėVienetasReguliavimo pavarosJungiklių pavaros
6.2.1Temperatūros poveikis (kiekvienam 10 °C pokyčiui):   
— Išvesties žemos ribos vertės pokytis%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
— Išvesties didelės galios vertės pokytis%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
6.2.2Drėgmės ir šilumos poveikis (temperatūra 40 °C ± 2 °C ir drėgmė 91%~95%, po 48 val. išbandyta izoliacijos varža)MΩ  
— Tarp įvesties gnybtų ir korpuso≥2≥2  
— Tarp įvesties gnybtų ir maitinimo gnybtų≥2≥2  
— Tarp maitinimo gnybtų ir korpuso≥2≥2  
6.2.3Maitinimo įtampos poveikis (kai maitinimo įtampa pasikeičia į teigiamą ir neigiamą ribas nuo nominalios vertės):%  
— Išvesties žemos ribos vertės pokytis%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
— Išvesties didelės galios vertės pokytis%≤ 0,75≤ 1,0≤ 1,5
6.2.4Mechaninės vibracijos poveikis:   
— Vibracijos dažnis: 10 Hz ~ 150 Hz%≤ 1≤ 1,5≤ 2,5
— Poslinkio amplitudė: 0,15 mm—Po bandymo: Tvirtinimo detalės neatsilaisvino, mechaninių pažeidimų nebuvo  
— Pagreičio amplitudė: 20 m/s²—Po bandymo: Tvirtinimo detalės neatsilaisvino, mechaninių pažeidimų nebuvo  
6.2.5Transporto poveikis aplinkai:   
— Temperatūra: Aukšta temperatūra: 55°CŽema temperatūra: -40°C 
— ŠokasPagreitis: 100 m/s² ±10 m/s²Impulso pasikartojimo dažnis: 60 kartų/min. ~ 100 kartų/min.Šoko laikas: 1000 ± 100 kartųLaisvo kritimo aukštis: 100 mm
6.2.6Radijo dažnio elektromagnetinio lauko atsparumas   
— Dažnis: 80 MHz~1000 MHz, Atstumas: 3 m, Lauko stiprumas: 3 V/m, AM 1 kHz, 80% moduliacija%≤0,5≤1,0≤1,5

6.3 Išvaizda

Pavaros metalinio paviršiaus danga arba padengimas turi būti lygus, nepažeistas, be lupimosi, įbrėžimų ar dėmių. Tvirtinimo detalės turi būti tvirtos, o judančios dalys turi būti lanksčios ir patikimos. Pavaros su ekrano funkcijomis turi turėti aiškų, nepažeistą ekraną, be skysčio nuotėkio, trūkstamų simbolių ar iškraipyto teksto.

6.4 Korpuso apsaugos klasė

Išmaniojo pavaros korpuso apsaugos klasė pagal GB4208-2008 turi būti ne žemesnė kaip IP67, o įprastų pavarų – ne žemesnė kaip IP65.

6.5 Apsauga nuo sprogimo

Sprogimui atsparios pavaros tipas, lygis ir temperatūros grupė turi atitikti GB 3836.1 ir GB 3836.2 reikalavimus. Jos gamyba ir sertifikavimas turi atitikti nacionalinius reglamentus.

7 bandymo metodai

7. Bandymo metodai

7.1 Bandymo sąlygos

7.1.1 Aplinkos sąlygos

7.1.1.1 Etaloninės atmosferos sąlygos

Pavaros etaloninis veikimas turėtų būti išbandytas šiomis atmosferos sąlygomis:

  • Aplinkos temperatūra: 20 °C ± 2 °C;

  • Santykinė drėgmė: nuo 60% iki 70%;

  • Atmosferos slėgis: nuo 86 kPa iki 106 kPa.

7.1.1.2 Bendrosios atmosferos sąlygos

Kai bandymai neatliekami esant etaloninėms atmosferos sąlygoms, rekomenduojama juos atlikti šiomis atmosferos sąlygomis:

  • Aplinkos temperatūra: nuo 15 °C iki 35 °C;

  • Santykinė drėgmė: nuo 45% iki 75%;

  • Atmosferos slėgis: nuo 86 kPa iki 106 kPa.

7.1.1.3 Kitos aplinkos sąlygos

Išskyrus Žemės magnetinį lauką, kiti išoriniai magnetiniai laukai ir mechaninės vibracijos turėtų būti nereikšmingos.

7.1.2 Maitinimo sąlygos

7.1.2.1 Nominaliosios vertės

Kaip nurodyta 4.2.2 punkte.

7.1.2.2 Tolerancijos

Bandymo sąlygų tolerancijos yra tokios:

  • Nominali įtampa: ±1%;

  • Nominalus dažnis: ±1%;

  • Harmoninis turinys: mažesnis nei 5%.

7.2 Bendrieji bandymų reglamentai

7.2.1 Bandomasis gaminys turi būti įprastoje montavimo padėtyje. Maitinimo šaltinį galima prijungti ir 1 valandą pašildyti, kad bandomojo gaminio vidinė temperatūra stabilizuotųsi.

7.2.2 Bandomojo gaminio nulinę padėtį galima reguliuoti prieš bandymą. Jei nenurodyta kitaip, bandymo metu reguliavimo atlikti negalima.

7.2.3 Jei nenurodyta kitaip, prieš atliekant matavimus, išbandytas produktas ir susijusi bandymo įranga turėtų būti stabilizuoti esant standartinėms darbo sąlygoms, o visos darbo sąlygos, kurios gali turėti įtakos matavimo rezultatams, turėtų būti stebimos ir registruojamos.

7.2.4 Bandymuose naudotų standartinių prietaisų tikslumas turėtų būti nurodytas bandymų ataskaitoje, o pagrindinė paklaidos riba turėtų būti mažesnė arba lygi vienam trečdaliui bandomojo gaminio pagrindinės paklaidos ribos. Prietaiso diapazonas turėtų atitikti išmatuotų verčių diapazoną.

7.2.5 Bandymo metu srovės įvesties signalas turėtų būti lėtai didinamas arba mažinamas, bandymo taškams artėjant ta pačia kryptimi ir užtikrinant, kad nebūtų viršyta įtampa. Didėjantis signalas turėtų būti laikomas teigiamu smūgiu, o mažėjantis signalas – atvirkštiniu smūgiu.

7.2.6 Jei nenurodyta kitaip, bandymo metu pavaros išėjimo velenas (strypas) turi būti apkrautas vardine apkrova. Apkrova laikoma teigiama, kai jos veikimo kryptis sutampa su išėjimo veleno (strypo) judėjimo kryptimi; priešingu atveju ji laikoma neigiama.

7.2.7 Jei nenurodyta kitaip, bandymo matavimo taškai turėtų būti įvesties diapazono 0%, 25%, 50%, 75% ir 100% taškuose. Kiekvienas bandymo taškas turėtų būti matuojamas tris kartus didėjančio ir mažėjančio signalo kryptimis. Gamyklinė patikra leidžia išmatuoti kiekvieną bandymo tašką vieną kartą.

7.2.8 Jei nenurodyta kitaip, bandymą įtakojantys veiksniai turėtų keistis tik esant nurodytoms darbo sąlygoms. Visos kitos darbo sąlygos turėtų išlikti pastovios esant etaloninėms sąlygoms.

7.2.9 Jei dėl tam tikrų sąlygų įtakos veiksnių bandymų neįmanoma atlikti esant etaloninėms atmosferos sąlygoms, bandymą galima atlikti esant įprastoms atmosferos sąlygoms.

7.2.10 Jei nenurodyta kitaip, bandymo metu vardinis eigos diapazonas yra toks:

  • Daugiafunkcis: 10 apsisukimų;

  • Kampinis smūgis: 90°;

  • Linijinis eigos ilgis: 16 mm.

7.3 Pagrindinė klaida

Bazinė paklaida apskaičiuojama lėtai didinant arba mažinant įėjimo signalą, registruojant įėjimo signalo vertes ir išėjimo veleno (strypo) eigos vertes teigiama ir atvirkštine eigos kryptimis pagal (1) formulę.

Formulė (1)

Kur:

  • δ: bazinė paklaida, %;

  • L1: Išėjimo veleno (strypo) eigos vertė laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r);

  • Lo: Teorinė išėjimo veleno (strypo) eigos vertė laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r);

  • L: Išėjimo veleno (strypo) vardinis eigos diapazonas laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r).

Patikrinkite, ar kiekviename matavimo taške bazinė paklaida neviršija 6.1.1 punkte nurodytos ribos.

7.4 Padėties išėjimo signalo bazinis nuokrypis

Padėties išėjimo signalas prijungiamas prie 250 Ω apkrovos varžos, o pavara nustatoma į „visiškai uždarytą“ padėtį. Nustatykite padėties išėjimo signalą iki 4 mA; nustatykite pavarą į „visiškai atidarytą“ padėtį ir nustatykite padėties išėjimo signalą iki 20 mA. Tada paleiskite pavarą ir užregistruokite padėties išėjimo signalo vertes kiekviename taške tiek teigiama, tiek atvirkštine eigos kryptimis. Pagrindinis nuokrypis apskaičiuojamas pagal (2) formulę.

Formulė (2)

Kur:

  • △0: Padėties išėjimo signalo bazinis nuokrypis, %;

  • Io: Teorinė padėties išėjimo signalo vertė miliamperais (mA);

  • I1: Išmatuota padėties išėjimo signalo vertė miliamperais (mA);

  • I: Padėties išėjimo signalo diapazonas miliamperais (mA). (Esant 4–20 mA, I = 16 mA; esant 0–20 mA, I = 20 mA).

Patikrinkite, ar bazinis nuokrypis kiekviename matavimo taške viršija 6.1.2 punkte nurodytą ribą.

7.5 Histerezė

Pavaros histerezė nustatoma pagal didžiausią algebrinį skirtumą tarp pagrindinių priekinės ir atbulinės eigos paklaidų, išmatuotų kiekviename bandymo taške, kaip nustatyta 7.3 ir 7.4 punktuose.

7.6 Negyvoji zona

Reguliuojančių pavarų nejautrumo zona turėtų būti matuojama ties 25%, 50% ir 75% vardinio eigos ilgio. Matavimo žingsniai yra tokie:

  • Lėtai didinkite (arba mažinkite) įvesties signalą, kol išėjimo velene (strype) atsiras juntamas eigos pokytis, ir užregistruokite įvesties signalo vertę šiame taške I (mA);

  • Tada lėtai mažinkite (arba didinkite) įėjimo signalą priešinga kryptimi, kol išėjimo velene (strype) atsiras juntamas eigos pokytis, ir užregistruokite įėjimo signalo vertę I² (mA).

Negyvoji zona apskaičiuojama pagal (3) formulę.

Formulė (3)

Kur:

  • △: Negyvoji zona, %.

7.7 Laiko uždelsimas

Į reguliavimo pavaros įėjimo signalo gnybtą prijunkite 15% įėjimo diapazono žingsninį signalą, osciloskopu užrašykite įėjimo signalo kreivę ir padėties išėjimo signalo kreivę ir stebėkite laiko skirtumą nuo pradinio įėjimo signalo iki išėjimo signalo pokyčio pradžios, kad pamatytumėte, ar jis neviršija 6.1.5 punkte nurodytos ribos.

7.8 Nominalios eigos laiko paklaida

Pavaros mechanizmui taikoma vardinė apkrova nuo 45% iki 55%, paduokite žingsninį signalą, kurio pakanka pavaros išėjimo velenui (strypui) pajudinti vardinę eigą, ir užregistruokite išėjimo veleno (strypo) judėjimo laiką vardine eiga. Vardinės eigos laiko paklaida apskaičiuojama pagal (4) formulę.

Formulė (4)

Kur:

  • δt: Nominali eigos laiko paklaida, %;

  • t1: Išmatuotas išėjimo veleno (strypo) judėjimo laikas vardiniu eigos ilgiu, sekundėmis (s);

  • t: Teorinis vardinis eigos laikas sekundėmis (s).

7.9 Paleidimo charakteristikos

Pavaros išėjimo velenui (strypui) pritaikykite atvirkštinę vardinę apkrovą ir pakeiskite maitinimo įtampą iki apatinės ribinės vertės. Tada prijunkite įvesties signalą ir stebėkite, ar pavara gali normaliai įsijungti.

7.10 Smūgio valdymo mechanizmo pakartojamumo paklaida

Pavaroms su eigos valdymo mechanizmu, išėjimo velenui (strypui) reikia taikyti nuo 25% iki 30% vardinę apkrovą ir penkis kartus pakaitomis valdyti pavarą į priekį ir atgal. Stebėkite ir užrašykite išėjimo veleno (strypo) eigos vertes, kai eigos valdymo mechanizmas persijungia. Apskaičiuokite kiekvienos užregistruotos vertės paklaidą, palyginti su bazine verte, ir nustatykite, ar paklaida viršija 6.1.8 punkte nurodytą ribą.

7.11 Izoliacijos varža

Esant įprastoms atmosferos sąlygoms ir neapkrautai pavarai, atjunkite bandomojo gaminio maitinimo šaltinį ir palikite maitinimo jungiklį įjungtą. Sujunkite įvesties ir maitinimo gnybtus trumpai, tada 500 V nuolatinės srovės izoliacijos varžos matuokliu išmatuokite izoliacijos varžą tarp gnybtų, kaip nurodyta 6.1.9 punkte.

7.12 Izoliacijos stiprumas

Esant įprastoms atmosferos sąlygoms ir neapkrautai pavarai, atjunkite maitinimo šaltinį ir laikykite maitinimo jungiklį „įjungta“ padėtyje. Sujunkite įvesties ir maitinimo gnybtus trumpai, tada, atsižvelgdami į 6.1.10 punkte nurodytą įtampą ir dažnį, lėtai didinkite bandymo įtampą nuo nulio iki nurodytos vertės ir palaikykite 1 minutę. Stebėkite, ar nėra gedimų ar kibirkščių, tada lėtai sumažinkite bandymo įtampą iki nulio ir atjunkite bandymo maitinimą.

7.13 Temperatūros kilimas

Prieš bandymą tilteliu išmatuokite variklio ir galios transformatoriaus apvijų šalčio varžą, tada leiskite apvijoms nepertraukiamai veikti 12 valandų pagal 7.14 punktą ir nedelsdami išmatuokite variklio ir galios transformatoriaus apvijų karščio varžą. Temperatūros kilimą apskaičiuokite pagal (5) formulę.

Formulė (5)

Kur:

  • Q: Temperatūros kilimas, Celsijaus laipsniais (°C);

  • R₂: Apvijos varža karščiui, omais (Ω);

  • R₁: Apvijos šalčio varža, omais (Ω);

  • T1: Kambario temperatūra matuojant atsparumą šalčiui, Celsijaus laipsniais (°C);

  • T₂: Kambario temperatūra karščio varžos metu

7.14 Ilgalaikis veikimo stabilumas

Pavarą naudokite neviršydami vardinės eigos ir taikykite 30% vardinės apkrovos, o darbo ciklas – nuo 20% iki 80%. Atlikite 48 veikimo valandas, kaip nurodyta 4.2.6 punkte, atlikdami nurodytą ciklų skaičių per valandą. Po bandymo patikrinkite, ar pavara atitinka 6.1.12 punkto reikalavimus.

7.15 Didžiausio ir mažiausio valdymo sukimo momento ir traukos atkuriamumo paklaida

Bandymo procedūra tokia: a) Sumontuokite pavarą bandymų stende, nustatykite sukimo momento apsaugos vertę tiek atidarymo, tiek uždarymo kryptimis iki maksimalaus valdymo sukimo momento arba stūmos vertės ir palaipsniui apkraukite pavarą, kol suveiktų „sukimo momento perkrovos“ arba „stūmos perkrovos“ signalizacija. Išmatuokite išėjimo sukimo momento arba stūmos vertę. Tris kartus išmatuokite kiekviena kryptimi ir vidutinę vertę imkite kaip bazinę išėjimo sukimo momento arba stūmos vertę. b) Sumontuokite pavarą bandymų stende, nustatykite sukimo momento apsaugos vertę tiek atidarymo, tiek uždarymo kryptimis iki minimalaus valdymo sukimo momento arba stūmos vertės ir palaipsniui apkraukite pavarą, kol suveiktų „sukimo momento perkrovos“ arba „stūmos perkrovos“ signalizacija. Išmatuokite išėjimo sukimo momentą arba stūmos vertę. Tris kartus išmatuokite kiekviena kryptimi ir vidutinę vertę imkite kaip bazinę išėjimo sukimo momento arba stūmos vertę. c) Apskaičiuokite valdymo sukimo momento arba stūmos atkuriamumo paklaidą pagal (6) formulę.

Formulė 6:

Šioje formulėje:

  • δ0: Valdymo sukimo momento arba traukos atkuriamumo paklaida, esant %

  • Ms: Išmatuotas išėjimo sukimo momentas arba traukos vertė, N·m (arba trauka N)

  • Mz: Bazinė išėjimo sukimo momento arba traukos vertė, išreikšta N·m (arba trauka – N).

7.16 Rankinis-elektrinis jungiklio mechanizmas

Bandymo procedūra: a) Apkrovos jungiklio patikrinimas. Perjunkite pavarą iš elektrinio į rankinį režimą, pasukite rankinį ratą, kad išėjimo velenas pasisuktų pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę bent vieną pilną apsisukimą; tada valdykite pavarą elektra, kad išėjimo velenas pasisuktų abiem kryptimis bent vieną pilną apsisukimą. Pakartokite du kartus ir patvirtinkite, ar tai atitinka 6.1.14 punkto reikalavimus. b) Apkrovos jungiklio patikrinimas. Sumontuokite pavarą bandymų stende, sureguliuokite apsauginį sukimo momentą tiek atidarymo, tiek uždarymo kryptimis iki maksimalaus valdymo sukimo momento ir palaipsniui apkraukite pavarą, kol suaktyvės sukimo momento jungiklis. Sustabdžius, be apkrovos, pakartokite a) dalyje nurodytą bandymą, kad patvirtintumėte, ar tai atitinka 6.1.14 punkto reikalavimus.

7.17 Išmaniosios funkcijos

7.17.1 Ekrano funkcija

Patikrinkite, ar darbo parametrai, veikimo būsenos informacija, gedimų signalai ir kita rodoma informacija yra normalūs, ir ar ekrano turinys yra išsamus ir aiškus per žmogaus ir mašinos sąsają.

7.17.2 Parametrų nustatymo funkcija

Neatidarydami elektros skyriaus dangtelio, patikrinkite, ar žmogaus ir mašinos sąsaja leidžia nustatyti tokius parametrus kaip eiga, sukimo momentas, srovės įvesties signalo kalibravimas ir išvesties signalo reguliavimas.

7.17.3 Konfigūracijos vietoje funkcija

Neatidarydami elektros dangtelio, naudodami žmogaus ir mašinos sąsają nustatykite pavaros 4 padėčių jungiklio kontaktų išėjimus taip: atvira – uždaryta padėtis, atvira – atidaryta padėtis, uždaryta – uždaryta padėtis, uždaryta – atidaryta. Paleiskite pavarą atidarytoje ir uždarytoje padėtyse, patikrindami, ar jungiklio kontaktų išėjimai atitinka nustatytus reikalavimus.

Jei taikoma, patikrinkite elgseną po elektros energijos tiekimo nutraukimo ir pakoreguokite parametrus, pvz., sukimo momento apsaugą.

7.17.4 Gedimų savidiagnostika ir aliarmo funkcija

Kai pavara neveikia be apkrovos, įjunkite pavaros maitinimą ir atjunkite variklio temperatūros laidą nuo pavaros valdymo sistemos, kad patikrintumėte, ar nesuveikė variklio perkaitimo signalizacija.

7.17.5 Maitinimo sekos savaiminio prisitaikymo funkcija

Trifazio maitinimo pavaroms pakeiskite maitinimo šaltinio fazių seką ir patikrinkite, ar perjungimo kryptis teisinga tiek vietinio, tiek nuotolinio valdymo režimuose.

7.17.6 Nuolatinio išėjimo sukimo momento (traukos) matavimo funkcija

Padėkite pavarą ant bandymų stendo ir veikimo metu nuolat keiskite taikomą sukimo momentą (stūmą), kad stebėtumėte, ar žmogaus ir mašinos sąsajoje rodomos sukimo momento (stūmos) vertės atitinkamai keičiasi.

7.18 Triukšmas

Kambaryje, kuriame uždaryti langai ir durys, o foninis triukšmas neviršija 45 dB, paleiskite pavarą be apkrovos ir išmatuokite triukšmą 1 metro atstumu nuo pavaros paviršiaus. Įsitikinkite, kad triukšmas atitinka 6.1.16 punkto reikalavimus.

7.19 Tolygus (dažnio konversijos) greičio reguliavimas

Nustatykite pavarą taip, kad ji sumažintų greitį, kai pasiekia tikslinę padėtį, ir patikrinkite, ar greitis kinta nurodytame diapazone esant skirtingoms apkrovos sąlygoms, kad patvirtintumėte jos atitiktį reikalavimams.

7.20 Aplinkos temperatūros poveikis

Be apkrovos pavara turėtų būti įdėta į temperatūros bandymo kamerą. Bandymo temperatūros ir bandymo seka yra tokia:

  • Pavaroms, kurių darbinė aplinkos temperatūra yra nuo -10 °C iki 55 °C:

    • 20 °C (atskaitos), 40 °C, 55 °C, 20 °C, 0 °C, -10 °C, 20 °C;

  • Pavaroms, kurių darbinė aplinkos temperatūra yra nuo -20 °C iki 60 °C:

    • 20 °C (atskaitos), 40 °C, 60 °C, 20 °C, 0 °C, -20 °C, 20 °C;

  • Pavaroms, kurių darbinė aplinkos temperatūra yra nuo -30 °C iki 70 °C:

    • 20 °C (atskaitos), 45 °C, 70 °C, 20 °C, 0 °C, -30 °C, 20 °C.

Jei visos šalys susitaria, bandymai gali būti atliekami tik keturiuose temperatūros taškuose: 20 °C (etaloninė), maksimali temperatūra, minimali temperatūra ir 20 °C. Leistinas kiekvieno temperatūros taško nuokrypis yra ±2 °C. Kiekviename temperatūros taške temperatūra turėtų būti palaikoma 2 valandas, kad gaminio vidiniai komponentai pasiektų terminį stabilumą. Pilnos eigos 0% ir 100% padėtyse turėtų būti išmatuotos proporcinio valdymo ir padėties signalo išvesties apatinės ir viršutinės ribos. Turėtų būti imamas trijų matavimų kiekviename temperatūros taške vidurkis. Apatinės ir viršutinės ribos verčių pokyčiai kiekviename temperatūros taške, kai temperatūra pasikeičia 10 °C, turėtų būti apskaičiuojami pagal (7) ir (8) formules ir turėtų būti patvirtinta, kad rezultatai atitinka 6.2.1 skyriaus reikalavimus.

Kur:

  • △T0% modelyje padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos verčių pokytis, kai temperatūra pasikeičia 10 °C;

  • XTiIšmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos ribos gretimoje temperatūroje, miliamperais (mA);

  • XT0Išmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos vertės pradinėje temperatūroje, miliamperais (mA);

  • TiGretima temperatūra, Celsijaus laipsniais (°C);

  • T0Pradinė temperatūra, Celsijaus laipsniais (°C);

  • △T1Išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės verčių pokytis, kai temperatūra pasikeičia 10 °C, % modelyje;

  • LTiIšmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės esant gretimai temperatūrai, laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r);

  • LT0Išmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės pradinėje temperatūroje, laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r).

7.21 Drėgmės poveikis

Įstatykite pavarą į temperatūros ir drėgmės kamerą, padidinkite temperatūrą iki 40 °C ± 2 °C ir sureguliuokite drėgmę iki 91%–95%, palaikydami ją 48 valandas. Po bandymo patikrinkite pavaros izoliacijos varžą, kaip nurodyta.

7.22 Maitinimo šaltinio įtampos įtaka

Esant tuščiajai eigai, pavaros maitinimo įtampa reguliuojama nuo nominalios vertės iki viršutinės ir apatinės ribinių verčių. Viso smūgio 0% ir 100% padėtyse matuojamos proporcinio valdymo ir padėties signalo išėjimų apatinės ir viršutinės ribos vertės. Kiekviename taške imamas trijų matavimų vidurkis, o apatinės ribos ir diapazono pokyčiai apskaičiuojami pagal (9) ir (10) formules. Rezultatai turėtų būti patikrinti, kad atitiktų 6.2.3 skyriaus reikalavimus.

Kur:

  • △V0% atveju, keičiasi padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos verčių reikšmės, kai keičiasi maitinimo įtampa;

  • XV1Išmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos ribos vertės esant viršutinei ir apatinei ribinėms įtampoms, miliamperais (mA);

  • XV0Išmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos ribos vertės esant vardinei įtampai, miliamperais (mA);

  • △VLIšėjimo veleno (strypo) žemos ir aukštos verčių pokytis, kai keičiasi maitinimo įtampa, % modelyje;

  • LV1Išmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės esant viršutinei ir apatinei ribinėms įtampoms, laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r);

  • LV0Išmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės esant vardinei įtampai, laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r).

7.23 Mechaninių virpesių įtaka

Tuščiosios eigos sąlygomis pavara sumontuojama ant vibracijos bandymų stendo. Pavara veikia abiejose 0% ir 100% viso judesio padėtyse. Siekiant nustatyti rezonansinį tašką, trimis viena kitai statmenomis kryptimis taikoma 10–150 Hz dažnio vibracija. Jei randamas rezonansinis taškas, 30 minučių atliekami vibracijos bandymai šiuo rezonansiniu dažniu. Jei rezonansinis taškas nerandamas, 30 minučių atliekamas vibracijos bandymas 150 Hz dažniu.

Bandymo metu matuojamos pavaros išėjimo apatinė ir viršutinė vertės. Apatinės ir viršutinės verčių pokyčiai apskaičiuojami pagal (11) ir (12) formules. Rezultatai turėtų būti patikrinti, ar jie atitinka 6.2.4 skyriaus reikalavimus.

Kur:

  • △J0% tipo mechaninės vibracijos sukelto padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos verčių pokytis;

  • XJ1Vibracijos bandymo metu išmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos vertės, miliamperais (mA);

  • XJ0Išmatuotos padėties išėjimo signalo žemos ir aukštos vertės prieš vibracijos bandymą, miliamperais (mA);

  • △JLIšėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės verčių pokytis dėl mechaninės vibracijos, % modelyje;

  • LJ1Vibracijos bandymo metu išmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės, išreikštos laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r);

  • LJ0Išmatuotos išėjimo veleno (strypo) apatinės ir viršutinės eigos vertės prieš vibracijos bandymą, laipsniais (°), milimetrais (mm) arba apsisukimais (r).

7.24 Transporto poveikis aplinkai

Temperatūros, smūgio ir laisvojo kritimo bandymai atliekami pagal šio standarto 6.2.5 skyriuje nurodytus bandymo parametrus ir GB/T 25480 metodus. Po bandymų galima sureguliuoti nulinę padėtį, po to atlikti eksploatacinių savybių bandymus ir vizualinę apžiūrą.

Pastaba: Jei aplinkos temperatūros įtakos bandymas jau atliktas 55 °C (ar aukštesnėje) temperatūroje, aukštos temperatūros bandymo galima neatlikti.

7.25 Radijo dažnių elektromagnetinio lauko spinduliuotės atsparumas

Esant tuščiajai eigai, pavara perkeliama į pilnos eigos 50% padėtį. 3 metrų atstumu nuo pavaros veikiamas 3 V/m intensyvumo 80 MHz–1000 MHz dažnių diapazono spinduliuojamas elektromagnetinis laukas, laikantis GB/T 17626.3 reikalavimų. Šio bandymo metu stebimi ir registruojami padėties grįžtamojo ryšio išėjimo signalo arba išėjimo veleno (strypo) eigos verčių pokyčiai, siekiant patvirtinti, kad vertės atitinka šio standarto 6.2.6 skyriaus reikalavimus.

7.26 Atsparumas greitiems elektros trumpalaikiams pokyčiams / impulsų pliūpsniams

Esant tuščiosios eigos sąlygoms, pavara perkeliama į pilnos eigos 50% padėtį. Bandymo įtampa taikoma pagal GB/T 17626.4 reikalavimus, kai maitinimo šaltinio gnybte yra teigiama ir neigiama 1000 V įtampa, o signalo įvesties gnybte – teigiama ir neigiama 500 V įtampa. Šio bandymo metu stebimi ir registruojami padėties grįžtamojo ryšio išėjimo signalo arba išėjimo veleno (strypo) eigos verčių pokyčiai, siekiant patvirtinti, kad vertės atitinka šio standarto 6.2.7 skyriaus reikalavimus.

7.27 Atsparumas viršįtampiams (impulsams)

Be apkrovos pavara perkeliama į pilnos eigos 50% padėtį. Tarp pavaros maitinimo linijos ir įžeminimo prijungiama teigiama ir neigiama 1 kV įtampa pagal GB/T 17626.5. Šio bandymo metu stebimi ir registruojami padėties grįžtamojo ryšio išėjimo signalo arba išėjimo veleno (strypo) eigos verčių pokyčiai, siekiant patvirtinti, kad vertės atitinka šio standarto 6.2.8 skyriaus reikalavimus.

7.28 Atsparumas elektrostatinei iškrovai

Esant tuščiajai eigai, pavara perkeliama į pilnos eigos 50% padėtį. Pavaros korpusas yra tvirtai įžemintas. Pavarai tiekiamas teigiamas ir neigiamas 4 kV kontaktinis išlydis, o po to teigiamas ir neigiamas 8 kV oro išlydis, laikantis GB/T 17626.2 reikalavimų. Šio bandymo metu stebimi ir registruojami padėties grįžtamojo ryšio išėjimo signalo arba išėjimo veleno (strypo) eigos verčių pokyčiai, siekiant patvirtinti, kad vertės atitinka šio standarto 6.2.9 skyriaus reikalavimus.

7.29 Galios dažnio magnetinio lauko atsparumas

Esant tuščiajai eigai, pavaros mechanizmas pastatomas ant išorinio magnetinio lauko bandymo stendo ir perkeliamas į pilnos eigos 50% padėtį. Magnetinio lauko stiprumas yra 400 A/m, o bandymo kryptys yra X/Y/Z, pagal GB/T 17626.8. Šio bandymo metu stebimi ir registruojami padėties grįžtamojo ryšio išėjimo signalo arba išėjimo veleno (strypo) eigos verčių pokyčiai, siekiant patvirtinti, kad vertės atitinka šio standarto 6.2.10 skyriaus reikalavimus.

7.30 Išvaizda

Vizualiniais ir lytėjimo metodais reikia patikrinti, ar paviršius lygus ir lygus, be įtrūkimų, įdubimų ar kitų defektų, turinčių įtakos išvaizdai. Paviršiaus danga turi būti tvirtai pritvirtinta, lygi, lygi ir vienodos spalvos, be alyvos dėmių, įdubimų ar kitų mechaninių pažeidimų. Pavarų su ekrano funkcijomis ekranas turi būti aiškiai matomas be trūkstamų simbolių.

7.31 Korpuso apsaugos lygis

IP67 arba IP65 korpuso apsaugos bandymas turėtų būti atliekamas pagal GB 4208—2008 nurodytą metodą.

7.32 Apsauga nuo sprogimo

Sprogimui atsparumo bandymus turėtų atlikti nacionaliniu mastu pripažintas bandymų padalinys pagal GB 3836.1 ir GB 3836.2 reikalavimus.

8 Patikrinimo taisyklės

8.1 Gamyklos patikrinimas:

  • Kiekvieną pavaros mechanizmą turi patikrinti ir patvirtinti gamintojo kokybės kontrolės skyrius. Produktas gali būti išsiųstas tik po to, kai kontrolės skyrius išduoda gaminio atitikties sertifikatą.

  • Gamykloje tikrinami elementai nurodyti 3 lentelėje.

8.2 Tipo bandymai:

  • Tipo bandymai turėtų būti atliekami šiomis aplinkybėmis:

    • Naujai sukurtų produktų identifikavimas.

    • Įprastos gamybos produktams, jei yra reikšmingų struktūros, medžiagų ar procesų pokyčių, kurie gali turėti įtakos produkto veikimui.

    • Jei to reikalauja atitinkamos nacionalinės institucijos.

  • Jei produkto gamyba nutraukta ilgiau nei metus.

    • Jei produktas buvo nepertraukiamai gaminamas ilgiau nei trejus metus.

  • Tipo bandymų metu mėginių ėmimo metodas turėtų atitikti GB/T 18271.1—2000, 6.7 skyriaus nuostatas.

8.3 Tikrinami elementai3 lentelėje išvardyti konkretūs gamyklinės patikros ir tipo bandymų elementai, nurodant, kurie elementai taikomi kuriam pavaros tipui (reguliuojamam arba jungiklio tipo). Tikrinami elementai apima paklaidas, pakartojamumo paklaidas, izoliacijos varžą ir kt.

Tikrinimo elementai

Nr.PrekėGamyklos apžiūraTipo patikraKoregavimo tipasJungiklio tipasTechniniai reikalavimaiBandymo metodas
1Pagrindinė klaida△ △△6.1.17.3
2Padėties išėjimo signalo bazinis nuokrypis△△△△6.1.27.4
3Histerezė△△△△6.1.37.5
4Negyvoji zona△—△—6.1.47.6
5Laiko uždelsimas——△—6.1.57.7
6Nominali eigos laiko paklaida△△△△6.1.67.8
7Pradinės charakteristikos——△△6.1.77.9
8Smūgio valdymo mechanizmo atkuriamumo klaida——△△6.1.87.1
9Izoliacijos varža△△△△6.1.97.11
10Izoliacijos stiprumas△△△△6.1.107.12
11Temperatūros kilimas— △△6.1.117.13
12Ilgalaikis veikimo stabilumas——△△6.1.127.14
13Didžiausias ir mažiausias valdymo sukimo momentas ir traukos atkuriamumo paklaida△△△△6.1.137.15
14Rankinis-elektrinis perjungimo mechanizmas△△△△6.1.147.16
15Pagrindinės intelektualiojo tipo funkcijos****6.1.157.17
16Triukšmas —△△6.1.167.18
17Tolygus (dažnio) greičio reguliavimas△△△△6.1.177.19
18Aplinkos temperatūros poveikis— △△6.2.17.2
19Drėgno karščio poveikis  △△6.2.27.21
20Maitinimo šaltinio įtampos poveikis  △△6.2.37.22
21Mechaninis vibracijos poveikis  △△6.2.47.23
22Transporto poveikis aplinkai  △△6.2.57.24
23Radijo dažnio elektromagnetinio lauko spinduliuotės atsparumas ** 6.2.67.25
24Atsparumas greitiems elektros trumpalaikiams pliūpsniams / impulsams ** 6.2.77.26
25Atsparumas viršįtampiui (smūgiui) ** 6.2.87.27
26Elektrostatinės iškrovos atsparumas——**6.2.97.28
27Galios dažnio magnetinio lauko atsparumas —**6.2.107.29
28Išvaizda△△△△6.37.3
29Korpuso apsaugos lygis——△△6.47.31
30Sprogimui atsparus veikimas —△△6.57.32

Pastaba:

  • „△“ žymi elementą, kurį reikia patikrinti.

  • „—“ žymi elementą, kurio nereikia tikrinti.

  • „*“ reiškia, kad elementas taikomas tik išmaniojo tipo pavaroms.

9 Žymėjimas, pakavimas ir sandėliavimas

9.1 Žymėjimas:

  • Ant pavaros mechanizmo gerai matomoje vietoje turėtų būti pritvirtinta lentelė su pavadinimo informacija:

    • Gamintojo pavadinimas ir prekės ženklas.

    • Produkto pavadinimas ir modelis.

    • Pagrindiniai produkto techniniai parametrai.

    • Darbinės aplinkos temperatūra.

    • Apsaugos lygis.

    • Maitinimo sąlygos (įtampa, srovė ir dažnis).

    • Pagaminimo data ir serijos numeris.

  • Sprogimui atsparių pavarų atveju, be aukščiau išvardytų duomenų, specifikacijų lentelėje taip pat turėtų būti nurodyta:

    • Nacionalinis sprogimui atsparumo simbolis viršutiniame dešiniajame kampe.

    • Sprogimui atspari klasė.

    • Sprogimui atsparaus sertifikato numeris.

9.2 Pakuotė:

  • Produktai turi būti supakuoti pagal GB/T 13384 reikalavimus. Pakuotės dėžėje turi būti produkto sertifikatas, atitinkami techniniai dokumentai ir pakuočių sąrašas.

  • Pakuotės sąraše turi būti pateikta ši informacija ir jis turi būti patvirtintas tikrinančio personalo antspaudu:

    • Gamintojo pavadinimas ir adresas.

    • Produkto pavadinimas ir modelis.

    • Pridedamų dokumentų pavadinimai ir kiekiai.

    • Produkto sertifikatas.

    • Supakuotų daiktų kiekis.

    • Pakavimo data.

  • Pakuotė turi būti pažymėta tokia informacija:

    • Gamintojo pavadinimas.

    • Produkto pavadinimas ir modelis.

    • Instrukcijos, tokios kaip „Šia puse į viršų“, „Elkitės atsargiai“ ir kt.

    • Bendras svoris ir išoriniai matmenys (ilgis × plotis × aukštis).

9.3 Sandėliavimas:

  • Produktai turėtų būti laikomi vėdinamoje patalpoje, kurios temperatūra yra nuo -10 °C iki 45 °C, o santykinė oro drėgmė neviršija 85%. Laikymo aplinkoje neturėtų būti kenksmingų medžiagų, kurios galėtų sukelti produktų koroziją.

Šie reglamentai užtikrina pavarų kokybę ir veikimą bei apsaugo nuo pažeidimų transportavimo ir sandėliavimo metu.