Les actionneurs de la série DCL sont compatibles avec le protocole Modbus-RTU. Ce manuel d'application vous explique comment connecter l'actionneur DCL au réseau Modbus.
Description du panel
1. Définition de l'interface
P1 : 220 V CA Neutre (N)
P2 : 220 V CA Sous tension (L)
P3 : Entrée 4-20 mA –
P4 : Entrée 4-20 mA +
P5 : Sortie 4-20 mA –
P6 : Sortie 4-20 mA +
P7 : RS485 A
P8 : RS485 B
2. Boutons
Ouvert : En « mode configuration » (lorsque le commutateur SA pointe vers « 2 »), appuyer sur cette touche ouvre l’actionneur et la relâcher arrête le moteur. Fixer et Ouvrir Elle est utilisée simultanément pour l'étalonnage en position d'ouverture complète.
Navette : En « mode configuration », appuyer sur cette touche ferme l’actionneur et la relâcher arrête le moteur. Fixer et Nulle part ailleurs est utilisé simultanément pour l'étalonnage de la position de fermeture complète.
Ensemble : Utilisé en combinaison avec Ouvrir et Nulle part ailleurs en « mode configuration » pour effectuer des fonctions spécifiques.
3. Sélecteur
SA : Sélectionne le mode d'action direct/inversé et l'état de configuration du signal d'entrée. Ce réglage doit être effectué lorsque l'appareil est sous tension pour être effectif. La valeur par défaut en usine est : 1:
1 – Action directe
2 – Mode de configuration
3 – Action inverse
SB : Définit la position de sécurité. En cas de perte d'un signal de commande externe, l'actionneur se déplace vers la position spécifiée. La valeur par défaut en usine est 2:
1 – Passer en mode ouverture complète
2 – Maintenir la position actuelle
3 – Passer à la fermeture complète
Remarque : Lors de l'utilisation du contrôle Modbus, SB doit être positionné sur la position 2.
4. Potentiomètre de réglage de la valeur de la zone morte
Permet de régler la valeur de la zone morte. Tourner dans le sens horaire augmente la zone morte ; tourner dans le sens antihoraire la diminue. La plage de réglage est : 0.5% – 5.0% (paramètre par défaut d'usine) 1.5%).
5. Voyants indicateurs
L1 (vert) : Voyant d'alimentation – S'allume lorsque l'alimentation est fournie.
L2 (rouge) : Indicateur de défaillance du signal d'entrée – S'allume en cas de défaillance du signal d'entrée.
L3 (rouge) : Indicateur de défaillance de la détection de position – S'allume si le potentiomètre de position est ouvert, en court-circuit ou endommagé.
L4 (rouge) : Indicateur de blocage – S'allume en cas de blocage.
Paramètres
Pour accéder au « mode de configuration », réglez SA pour positionner 2Ce mode permet :
Étalonnage des déplacements
Gestion des défaillances du signal d'entrée
Réglage de la valeur de la zone morte
Fonctionnement manuel
Calibrage du courant de sortie
1. Réglage de la position finale
Réglage de la position finale de la fermeture : Réglez la vanne en position fermée à l'aide de Ouvrir et/ou Nulle part ailleurs boutons. Appuyez sur les boutons. Fixer, alors Nulle part ailleurs, et les maintenir tous les deux pendant environ 4 secondes jusqu'à L2 s'allumeRelâchez ensuite les deux boutons. L2 s'éteint, indiquant que le réglage est terminé.
Réglage de la position finale d'ouverture : Réglez la vanne en position d'ouverture maximale à l'aide de Ouvrir et/ou Nulle part ailleurs boutons. Appuyez sur les boutons. Fixer, alors Ouvrir, et les maintenir tous les deux pendant environ 4 secondes jusqu'à L2 s'allumeRelâchez ensuite les deux boutons. L2 s'éteint, indiquant que le réglage est terminé.
2. Configuration de l'adresse Modbus
L'adresse de communication Modbus et le débit en bauds peuvent être modifiés via des commandes Modbus.
Adresse par défaut d'usine : 1
Débit en bauds par défaut d'usine : 9600
3. Réglage de la valeur de la zone morte
Tourner le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une montre augmente la zone morte.
Le tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre réduit la zone morte.
Chaque graduation correspond à une variation de 0,5%.
Si défini ci-dessous 0.5%, il est automatiquement traité comme 0.5%.
En Mode de configuration, utiliser Ouvrir ou Nulle part ailleurs ouvrir ou fermer manuellement la vanne.
Opération
Pour démarrer le fonctionnement automatique, réglez SA pour positionner 1 ou 3.
Lors de la mise sous tension, l'actionneur est configuré par défaut en Commande de signal 4-20 mA.
L'envoi d'une commande Modbus commute l'actionneur en mode mode de contrôle de communication.
Après une coupure de courant, l'actionneur revient à mode de contrôle analogique.
Important: Lors de l'utilisation du contrôle Modbus :
Assurer SB est positionné en 2e position..
Chaque commande de contrôle doit inclure le mode de contrôle et valeur de position pour éviter les actions non intentionnelles après un redémarrage.
Utilisation d'un courant de 4 à 20 mA pour la commande de position
| Signal d'entrée | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Position du pointeur | FERMER (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OUVERT (100) |
| Ouverture de la vanne (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Signal de sortie | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Remarque :
En mode d'action inversée, 4 mA correspondent à 100% ouvertet 20 mA correspondent à 0% ouvert.
Niveau de précision du contrôleur de servomoteur : ±1%
Hystérèse: <1%
Utilisation du protocole Modbus pour contrôler la position de l'actionneur
Couche physique
L'actionneur DCL prend en charge le Modbus-RTU et utilise le protocole et utilise le Interface RS485 au niveau de la couche physique.
Adresse de communication : Configurable à partir de 1 à 127, la valeur par défaut est 1.
Débit en bauds : Configurable, la valeur par défaut est 115200.
Format du port série : 1 bit de départ + 8 bits de données + 1 bit d'arrêt.
Fonctionnalité de diffusion : Soutenu.
Définition de l'interface
| Épingle | Fonction |
|---|---|
| P1 | Pouvoir (-) |
| P2 | Puissance (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Réservé aux signaux analogiques (4 |
Schéma de câblage Modbus
Couche application
1. ADU (Unité de données d'application)
2. Codes de fonction
| ID | Nom | Description |
|---|---|---|
| 0x03 | Lire plusieurs registres | Lit un bloc de registres de maintien à partir d'un périphérique distant. |
| 0x06 | Écrire dans un registre unique | Écrit une seule valeur dans un registre sur un périphérique distant. |
| 0x10 | Écrire dans plusieurs registres | Écrit un bloc de registres consécutifs (de 1 à environ 120 registres). |
3. Configuration des paramètres de communication
Registres 0x0040 – 0x0042 sont utilisés pour paramètres de communication:
Écrire 0xA501 s'inscrire 0x0040 pour entrer mode de configuration.
Modifier registre 0x0041 (adresse de communication) et registre 0x0042 (débit en bauds).
Les nouveaux paramètres entrent en vigueur dans 1 secondeet toute communication ultérieure devra utiliser les paramètres mis à jour.
Quittez le mode de configuration en écrivant 0x0000 à registre 0x0040.
4. Forcer le mode de communication par défaut
Fixer SA à position 2 et SB à position 2.
Appuyer et maintenir la touche Bouton KS pendant environ 3 secondes jusqu'à ce que le Le voyant rouge clignote, puis relâchez le bouton.
Appuyer et maintenir la touche Bouton KC pendant environ 3 secondes jusqu'à ce que le Le voyant rouge reste allumé., puis relâchez le bouton.
Les paramètres de communication sont maintenant réinitialiser aux valeurs par défaut.
Fixer SA retour à position 1 pour quitter ce mode.
Les nouveaux paramètres restent même après avoir redémarré l'appareil.
Remarque :
Si vous avez oublié les paramètres de communication précédents, utilisez cette méthode pour rétablir le mode de communication par défaut et configurer à nouveau les paramètres de communication.
Liste d'inscription
| Adresse du registre | Morceaux | Groupe | Nom du signal | Valeur minimale | Valeur maximale | Unité | R/W | Taper | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | hexagone | Réservé (0) |
| b4 | contrôle | Arrêter | – | – | – | – | r/w | hexagone | 1 : Arrêt, 0 : Fonctionnement normal |
| b1-b0 | contrôle | Mode | – | – | – | – | r/w | hexagone | 1 : Contrôle des communications, autres : Contrôle des communications de sortie |
| 0x0011 | b15-b0 | contrôle | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 correspond à une ouverture de vanne 0-100% (facteur d'échelle : 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | hexagone | Réservé (0) |
| b5 | info | errPosition | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Défaillance du signal de position |
| b4 | info | errSignal | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Défaillance du signal d'entrée |
| b3 | info | overTorqueFlag | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Surcharge détectée |
| b2 | info | drapeau coincé | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Brouillage détecté |
| b1 | info | openRunFlag | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Ouverture de la vanne |
| b0 | info | closeRunFlag | – | – | – | – | r | hexagone | 1 : Vanne de fermeture |
| 0x0019 | b15-b0 | info | diplôme ouvert | 0 | 10000 | % | r | int/hex | 0-10000 correspond à une ouverture de vanne 0-100% (facteur d'échelle : 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | config | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | hexagone | 0x0000 : Mode normal, 0xA501 : Mode de configuration |
| 0x0041 | b15-b0 | config | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | hexagone | Définit l'adresse de communication |
| 0x0042 | b15-b0 | config | cmm_baudrate | – | – | – | rw | hexagone | 0 : 4 800 bauds, 1 : 9 600 bauds, 2 : 19 200 bauds, 3 : 115 200 bauds |
Exemples de commandes de communication
1. Position de la vanne de régulation
Passage en mode de contrôle de la communication :
Envoyer → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Recevoir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Position de réglage de la vanne : 0%
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Position de la vanne de réglage : 50% (5000 → 0x1388)
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Position de la vanne de réglage : 100% (10000 → 0x2710)
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Arrêt de l'opération
Envoyer → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Recevoir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Lire l'état de la vanne
Envoyer → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Recevoir ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Définir l'adresse de communication
Passage en mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Modifier l'adresse de communication en : 2
Envoyer → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Recevoir ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Quitter le mode de configuration :
Envoyer → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Recevoir ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Définir le débit de communication (en bauds)
Passage en mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Modifier le débit en bauds à : 9600
Envoyer → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Recevoir ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Quitter le mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
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