Aktuator seri DCL mendukung protokol Modbus-RTU. Dengan merujuk pada manual aplikasi ini, Anda dapat menghubungkan aktuator DCL ke Modbus.

Deskripsi Panel

1. Definisi Antarmuka

• P1: 220VAC Netral (N)

• P2: 220VAC Live (L)

• P3: Input 4-20mA –

• P4: Input 4-20mA +

• P5: Output 4-20mA –

• Halaman 6: Output 4-20mA +

• Halaman 7: RS485 A

• Halaman 8: RS485 B

2. Tombol

• Membuka: Dalam “Mode Pengaturan” (ketika sakelar SA menunjuk ke “2”), menekan tombol ini akan membuka aktuator, dan melepaskannya akan menghentikan motor. Menekan Mengatur Dan Membuka digunakan secara bersamaan untuk kalibrasi posisi terbuka penuh.

• Ditutup: Dalam “Mode Pengaturan,” menekan tombol ini akan menutup aktuator, dan melepaskannya akan menghentikan motor. Menekan Mengatur Dan Ditutup digunakan secara bersamaan untuk kalibrasi posisi penutupan penuh.

• Mengatur: Digunakan dalam kombinasi dengan Membuka Dan Ditutup dalam “Mode Pengaturan” untuk melakukan fungsi-fungsi tertentu.

3. Sakelar Pemilih

• SA: Memilih mode aksi langsung/terbalik sinyal input dan status pengaturan. Pengaturan ini harus dilakukan saat perangkat dinyalakan agar efektif. Pengaturan default pabrik adalah 1:

  • 1 – Aksi Langsung

  • 2 – Mode Pengaturan

  • 3 – Aksi Balik

• SB: Mengatur posisi aman. Saat sinyal kontrol eksternal hilang, aktuator bergerak ke posisi yang ditentukan. Pengaturan default pabrik adalah 2:

  • 1 – Beralih ke Mode Terbuka Penuh

  • 2 – Pertahankan Posisi Saat Ini

  • 3 – Pindah ke Penutupan Penuh

  Catatan: Saat menggunakan kontrol Modbus, SB harus diatur ke posisi 2.

4. Potensiometer Penyesuaian Nilai Deadband

• Mengatur nilai deadband. Memutar searah jarum jam meningkatkan deadband; memutar berlawanan arah jarum jam menurunkannya. Rentangnya adalah 0.5% – 5.0% (pengaturan pabrik default adalah) 1.5%).

5. Lampu Indikator

• L1 (Hijau): Indikator Daya – Menyala saat daya teraliri.

• L2 (Merah): Indikator Kegagalan Sinyal Input – Menyala ketika sinyal input gagal.

• L3 (Merah): Indikator Kegagalan Deteksi Posisi – Menyala jika potensiometer posisi terbuka, korsleting, atau rusak.

• L4 (Merah): Indikator Kegagalan Pengacakan – Menyala saat terjadi pengacakan.

Pengaturan

Untuk masuk ke “Mode Pengaturan,” atur SA untuk memposisikan 2Mode ini memungkinkan:

• Kalibrasi perjalanan

• Penanganan kegagalan sinyal input

• Penyesuaian nilai deadband

• Pengoperasian manual

• Kalibrasi arus keluaran

1. Mengatur Posisi Akhir

• Mengatur posisi akhir penutupan: Atur katup ke posisi tertutup sepenuhnya menggunakan Membuka dan/atau Ditutup tombol. Tekan Mengatur, Kemudian Ditutup, dan tahan keduanya selama kurang lebih 4 detik sampai Lampu L2 menyala, lalu lepaskan kedua tombol tersebut. L2 mati, menandakan pengaturan telah selesai.

• Mengatur posisi akhir pembukaan: Atur katup ke posisi terbuka penuh menggunakan Membuka dan/atau Ditutup tombol. Tekan Mengatur, Kemudian Membuka, dan tahan keduanya selama kurang lebih 4 detik sampai Lampu L2 menyala, lalu lepaskan kedua tombol tersebut. L2 mati, menandakan pengaturan telah selesai.

2. Mengatur Alamat Modbus

• Alamat komunikasi Modbus dan kecepatan baud dapat dimodifikasi melalui perintah Modbus.

• Alamat default pabrik: 1

• Kecepatan baud default pabrik: 9600

3. Penyesuaian Nilai Deadband

• Memutar potensiometer searah jarum jam meningkatkan deadband.

• Memutarnya berlawanan arah jarum jam mengurangi deadband.

• Setiap tanda centang sesuai dengan perubahan 0,5%.

• Jika diatur di bawah ini 0.5%, ini diproses secara otomatis sebagai 0.5%.

• Di dalam Mode Pengaturan, menggunakan Membuka atau Ditutup untuk membuka atau menutup katup secara manual.

Operasi

Untuk memulai pengoperasian otomatis, atur SA untuk memposisikan 1 atau 3.

• Saat dinyalakan, aktuator secara default akan Kontrol sinyal 4-20mA.

• Mengirimkan perintah Modbus akan mengaktifkan aktuator. mode kontrol komunikasi.

• Setelah melakukan siklus daya, aktuator kembali ke mode kontrol analog.

Penting: Saat menggunakan kontrol Modbus:

• Memastikan SB ditempatkan di posisi 2.

• Setiap perintah kontrol harus mencakup hal-hal berikut: mode kontrol dan nilai posisi untuk mencegah tindakan yang tidak diinginkan setelah memulai ulang.

Menggunakan arus 4-20mA untuk kontrol posisi.

Catatan:

• Di dalam mode aksi terbalik, 4mA sesuai dengan 100% terbuka, Dan 20mA sesuai dengan 0% terbuka.

• Tingkat akurasi pengontrol servo: ±1%

• Histeresis: <1%

Menggunakan Modbus untuk Mengontrol Posisi Aktuator

Lapisan Fisik

Aktuator DCL mendukung Modbus-RTU protokol dan menggunakannya Antarmuka RS485 pada lapisan fisik.

• Alamat Komunikasi: Dapat dikonfigurasi dari 1 sampai 127, defaultnya adalah 1.

• Kecepatan Baud: Dapat dikonfigurasi, defaultnya adalah 115200.

• Format Port Serial: 1 bit awal + 8 bit data + 1 bit berhenti.

• Fungsi Siaran: Didukung.

Definisi Antarmuka

Diagram Pengkabelan Modbus

Lapisan Aplikasi

1. ADU (Unit Data Aplikasi)

2. Kode Fungsi

3. Mengonfigurasi Parameter Komunikasi

Daftar 0x0040 – 0x0042 digunakan untuk pengaturan komunikasi:

1. Menulis 0xA501 untuk mendaftar 0x0040 untuk masuk mode konfigurasi.

2. Memodifikasi register 0x0041 (alamat komunikasi) dan register 0x0042 (kecepatan baud).

3. Parameter baru tersebut mulai berlaku dalam waktu... 1 detik, dan komunikasi selanjutnya harus menggunakan pengaturan yang telah diperbarui.

4. Keluar dari mode konfigurasi dengan menulis 0x0000 ke register 0x0040.

4. Memaksa Mode Komunikasi Default

1. Mengatur SA ke posisi 2 Dan SB ke posisi 2.

2. Tekan dan tahan Tombol KS selama sekitar 3 detik sampai lampu merah berkediplalu lepaskan tombolnya.

3. Tekan dan tahan Tombol KC selama sekitar 3 detik sampai lampu merah tetap menyalalalu lepaskan tombolnya.

4. Parameter komunikasi sekarang adalah kembalikan ke nilai default.

5. Mengatur SA kembali ke posisi 1 untuk keluar dari mode ini.

6. Pengaturan baru tetap berlaku. bahkan setelah me-restart perangkat.

Catatan:
Jika Anda lupa parameter komunikasi sebelumnya, gunakan metode ini untuk mengembalikan mode komunikasi default dan mengkonfigurasi ulang pengaturan komunikasi.

Daftar Registrasi

Contoh Perintah Komunikasi

1. Posisi Katup Kontrol

Memasuki Mode Kontrol Komunikasi:
Kirim → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Terima ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Pengaturan Posisi Katup: 0%
Kirim → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Terima ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Pengaturan Posisi Katup: 50% (5000 → 0x1388)
Kirim → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Terima ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Pengaturan Posisi Katup: 100% (10000 → 0x2710)
Kirim → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Terima ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Penghentian Operasi
Kirim → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Terima ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Baca Status Katup

Kirim → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Terima ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Atur Alamat Komunikasi

Memasuki Mode Konfigurasi:
Kirim → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Terima ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ubah Alamat Komunikasi menjadi: 2
Kirim → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Terima ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Keluar dari Mode Konfigurasi:
Kirim → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Terima ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Atur Kecepatan Baud Komunikasi

Memasuki Mode Konfigurasi:
Kirim → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Terima ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ubah Baud Rate menjadi: 9600
Kirim → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Terima ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Keluar dari Mode Konfigurasi:
Kirim → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Terima ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D