Les actionneurs de la série DCL sont compatibles avec le protocole Modbus-RTU. Ce manuel d'application vous explique comment connecter l'actionneur DCL au réseau Modbus.

Description du panneau

1. Définition de l'interface

• P1 : 220 V CA Neutre (N)

• P2 : 220 V CA Sous tension (L)

• P3 : Entrée 4-20 mA –

• P4 : Entrée 4-20 mA +

• P5 : Sortie 4-20 mA –

• P6 : Sortie 4-20 mA +

• P7 : RS485 A

• P8 : RS485 B

2. Boutons

• Ouvrir: En « mode configuration » (lorsque le commutateur SA pointe vers « 2 »), appuyer sur cette touche ouvre l’actionneur et la relâcher arrête le moteur. Ensemble et Ouvrir Elle est utilisée simultanément pour l'étalonnage en position d'ouverture complète.

• Fermer: En « mode configuration », appuyer sur cette touche ferme l’actionneur et la relâcher arrête le moteur. Ensemble et Fermer est utilisé simultanément pour l'étalonnage de la position de fermeture complète.

• Ensemble: Utilisé en combinaison avec Ouvrir et Fermer en « mode configuration » pour effectuer des fonctions spécifiques.

3. Sélecteur

• SA : Sélectionne le mode d'action direct/inversé et l'état de configuration du signal d'entrée. Ce réglage doit être effectué lorsque l'appareil est sous tension pour être effectif. La valeur par défaut en usine est : 1:

  • 1 – Action directe

  • 2 – Mode de configuration

  • 3 – Action inverse

• SB : Définit la position de sécurité. En cas de perte d'un signal de commande externe, l'actionneur se déplace vers la position spécifiée. La valeur par défaut en usine est 2:

  • 1 – Passer en mode ouverture complète

  • 2 – Maintenir la position actuelle

  • 3 – Passer à la fermeture complète

  Note: Lors de l'utilisation du contrôle Modbus, SB doit être positionné sur la position 2.

4. Potentiomètre de réglage de la valeur de la zone morte

• Permet de régler la valeur de la zone morte. Tourner dans le sens horaire augmente la zone morte ; tourner dans le sens antihoraire la diminue. La plage de réglage est : 0.5% – 5.0% (paramètre par défaut d'usine) 1.5%).

5. Voyants indicateurs

• L1 (Vert) : Voyant d'alimentation – S'allume lorsque l'alimentation est fournie.

• L2 (Rouge) : Indicateur de défaillance du signal d'entrée – S'allume en cas de défaillance du signal d'entrée.

• L3 (Rouge) : Indicateur de défaillance de la détection de position – S'allume si le potentiomètre de position est ouvert, en court-circuit ou endommagé.

• L4 (Rouge) : Indicateur de blocage – S'allume en cas de blocage.

Paramètres

Pour accéder au « mode de configuration », réglez SA position 2Ce mode permet :

• Calibrage de voyage

• Gestion des défaillances du signal d'entrée

• Réglage de la valeur de la zone morte

• Fonctionnement manuel

• étalonnage du courant de sortie

1. Réglage de la position finale

• Réglage de la position finale de la fermeture : Réglez la vanne en position fermée à l'aide de Ouvrir et/ou Fermer boutons. Appuyez sur les boutons. Ensemble, alors Fermer, et les maintenir tous les deux pendant environ 4 secondes jusqu'à L2 s'allumeRelâchez ensuite les deux boutons. L2 s'éteint, indiquant que le réglage est terminé.

• Réglage de la position finale d'ouverture : Réglez la vanne en position d'ouverture maximale à l'aide de Ouvrir et/ou Fermer boutons. Appuyez sur les boutons. Ensemble, alors Ouvrir, et les maintenir tous les deux pendant environ 4 secondes jusqu'à L2 s'allumeRelâchez ensuite les deux boutons. L2 s'éteint, indiquant que le réglage est terminé.

2. Configuration de l'adresse Modbus

• L'adresse de communication Modbus et le débit en bauds peuvent être modifiés via des commandes Modbus.

• Adresse par défaut d'usine : 1

• Débit en bauds par défaut d'usine : 9600

3. Réglage de la valeur de la zone morte

• Tourner le potentiomètre dans le sens horaire augmente la zone morte.

• Le tourner sens antihoraire réduit la zone morte.

• Chaque graduation correspond à une variation de 0,5%.

• Si défini ci-dessous 0.5%, il est automatiquement traité comme 0.5%.

• Dans Mode de configuration, utiliser Ouvrir ou Fermer ouvrir ou fermer manuellement la vanne.

Opération

Pour démarrer le fonctionnement automatique, réglez SA position 1 ou 3.

• Lors de la mise sous tension, l'actionneur est configuré par défaut en Commande de signal 4-20 mA.

• L'envoi d'une commande Modbus commute l'actionneur en mode mode de contrôle de communication.

• Après une coupure de courant, l'actionneur revient à mode de contrôle analogique.

Important: Lors de l'utilisation du contrôle Modbus :

• Assurer SB est positionné en 2e position..

• Chaque commande de contrôle doit inclure le mode de contrôle et valeur de position pour éviter les actions non intentionnelles après un redémarrage.

Utilisation d'un courant de 4 à 20 mA pour la commande de position

Note:

• Dans mode d'action inversée, 4 mA correspondent à 100% ouvert, et 20 mA correspondent à 0% ouvert.

• Niveau de précision du contrôleur de servomoteur : ±1%

• Hystérèse: <1%

Utilisation du protocole Modbus pour contrôler la position de l'actionneur

Couche physique

L'actionneur DCL prend en charge le Modbus-RTU et utilise le protocole et utilise le Interface RS485 au niveau de la couche physique.

• Adresse de communication : Configurable à partir de 1 à 127, la valeur par défaut est 1.

• Débit en bauds : Configurable, la valeur par défaut est 115200.

• Format du port série : 1 bit de départ + 8 bits de données + 1 bit d'arrêt.

• Fonctionnalité de diffusion : Soutenu.

Définition de l'interface

Schéma de câblage Modbus

Couche application

1. ADU (Unité de données d'application)

2. Codes de fonction

3. Configuration des paramètres de communication

Registres 0x0040 – 0x0042 sont utilisés pour paramètres de communication:

1. Écrire 0xA501 s'inscrire 0x0040 entrer mode de configuration.

2. Modifier registre 0x0041 (adresse de communication) et registre 0x0042 (débit en bauds).

3. Les nouveaux paramètres entrent en vigueur dans 1 secondeet toute communication ultérieure devra utiliser les paramètres mis à jour.

4. Quittez le mode de configuration en écrivant 0x0000 à registre 0x0040.

4. Forcer le mode de communication par défaut

1. Ensemble SA à position 2 et SB à position 2.

2. Appuyez et maintenez enfoncé le Bouton KS pendant environ 3 secondes jusqu'à ce que Le voyant rouge clignote, puis relâchez le bouton.

3. Appuyez et maintenez enfoncé le Bouton KC pendant environ 3 secondes jusqu'à ce que Le voyant rouge reste allumé., puis relâchez le bouton.

4. Les paramètres de communication sont maintenant réinitialiser aux valeurs par défaut.

5. Ensemble SA retour à position 1 pour quitter ce mode.

6. Les nouveaux paramètres restent même après avoir redémarré l'appareil.

Note:
Si vous avez oublié les paramètres de communication précédents, utilisez cette méthode pour rétablir le mode de communication par défaut et configurer à nouveau les paramètres de communication.

Liste d'inscription

Exemples de commandes de communication

1. Position de la vanne de régulation

Passage en mode de contrôle de la communication :
Envoyer → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Recevoir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Position de réglage de la vanne : 0%
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Position de la vanne de réglage : 50% (5000 → 0x1388)
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Position de la vanne de réglage : 100% (10000 → 0x2710)
Envoyer → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Recevoir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Arrêt de l'opération
Envoyer → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Recevoir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Lire l'état de la vanne

Envoyer → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Recevoir ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Définir l'adresse de communication

Passage en mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Modifier l'adresse de communication en : 2
Envoyer → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Recevoir ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Quitter le mode de configuration :
Envoyer → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Recevoir ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Définir le débit de communication (en bauds)

Passage en mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Modifier le débit en bauds à : 9600
Envoyer → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Recevoir ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Quitter le mode de configuration :
Envoyer → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Recevoir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D