DCL-seeria ajamid toetavad Modbus-RTU protokolli. Selle rakendusjuhendi abil saate DCL-ajami Modbusiga ühendada.

Paneeli kirjeldus

1. Liidese definitsioon

• P1: 220 V vahelduvvool neutraalne (N)

• P2: 220 V vahelduvvool (L)

• 3. osa: 4–20 mA sisend –

• P4: 4–20 mA sisend +

• 5. lk: 4–20 mA väljund –

• 6. lk: 4–20 mA väljund +

• P7: RS485 A

• 8. lk: RS485 B

2. Nupud

• Avatud: „Seadistusrežiimis“ (kui lüliti SA on asendis „2“) avab selle nupu vajutamine ajami ja selle vabastamine peatab mootori. Vajutades Komplekt ja Avatud samaaegselt kasutatakse täielikult avatud asendi kalibreerimiseks.

• Sulge: Seadistusrežiimis sulgeb selle nupu vajutamine ajami ja selle vabastamine peatab mootori. Vajutamine Komplekt ja Sulge samaaegselt kasutatakse täieliku sulgemise asendi kalibreerimiseks.

• Komplekt: Kasutatakse koos Avatud ja Sulge teatud funktsioonide täitmiseks seadistusrežiimis.

3. Valikulüliti

• SA: Valib sisendsignaali otsese/vastupidise toimerežiimi ja seadistusoleku. Selle toimimiseks tuleb see seadistada sisselülitatud olekus. Tehase vaikesäte on 1:

  • 1 – Otsene hagi

  • 2 – Seadistusrežiim

  • 3 – Vastupidine tegevus

• SB: Määrab ohutusasendi. Välise juhtsignaali kadumise korral liigub ajam määratud asendisse. Tehase vaikesäte on 2:

  • 1 – Liigu täielikult avatud asendisse

  • 2 – Hoia praegust positsiooni

  • 3 – Liiguta täielikult sulgemisele

  Märkus: Modbusi juhtimise kasutamisel SB tuleb seada asendisse 2.

4. Surnud tsooni väärtuse reguleerimise potentsiomeeter

• Reguleerib tundetusala väärtust. Päripäeva keeramine suurendab tundetusala; vastupäeva keeramine vähendab seda. Vahemik on 0.5% – 5.0% (tehase vaikeseade on 1.5%).

5. Märgutuled

• L1 (roheline): Toiteindikaator – süttib, kui toide on olemas.

• L2 (punane): Sisendsignaali rikke indikaator – süttib sisendsignaali rikke korral.

• L3 (punane): Asendi tuvastamise rikke indikaator – süttib, kui asendipotentsiomeeter on avatud, lühises või kahjustatud.

• L4 (punane): Ummistuse tõrke indikaator – süttib ummistuse korral.

Seaded

Seadistusrežiimi sisenemiseks määrake Lõuna-Aafrika Vabariik positsioonile 2See režiim võimaldab:

• Reisi kalibreerimine

• Sisendsignaali rikke käsitlemine

• Tundmatu ala väärtuse korrigeerimine

• Käsitsi juhtimine

• Väljundvoolu kalibreerimine

1. Lõppasendi seadistamine

• Sulgemise lõppasendi määramine: Reguleerige ventiil suletud lõppasendisse, kasutades Avatud ja/või Sulge nupud. Vajutage Komplekt, siis Sulgeja hoidke mõlemat umbes 4 sekundit kuni L2 süttib, seejärel vabastage mõlemad nupud. L2 kustub, mis näitab seadistamise lõpetamist.

• Avatud lõppasendi määramine: Reguleerige ventiil avatud lõppasendisse, kasutades Avatud ja/või Sulge nupud. Vajutage Komplekt, siis Avatudja hoidke mõlemat umbes 4 sekundit kuni L2 süttib, seejärel vabastage mõlemad nupud. L2 kustub, mis näitab seadistamise lõpetamist.

2. Modbusi aadressi määramine

• Modbusi sideaadressi ja baudikiirust saab muuta Modbusi käskude abil.

• Tehase vaikeseade aadress: 1

• Tehase vaikeseade baudikiirus: 9600

3. Surnud tsooni väärtuse korrigeerimine

• Potentsiomeetri keeramine päripäeva suurendab surnud tsooni.

• Pööramine vastupäeva vähendab surnud tsooni.

• Iga linnuke vastab 0,5% muutusele.

• Kui see on seatud allapoole 0.5%, töödeldakse seda automaatselt järgmiselt 0.5%.

• Sisse Seadistusrežiim, kasutage Avatud või Sulge ventiili käsitsi avamiseks või sulgemiseks.

Operatsioon

Automaatse töö alustamiseks määrake Lõuna-Aafrika Vabariik positsioonile 1 või 3.

• Sisselülitamisel lülitub ajam vaikimisi sisse 4-20mA signaali juhtimine.

• Modbusi käsu saatmine lülitab ajami olekusse side juhtimisrežiim.

• Pärast toite tsüklit naaseb ajam asendisse analoogjuhtimisrežiim.

Tähtis: Modbusi juhtimise kasutamisel:

• Tagada SB on seatud 2. positsioonile.

• Iga juhtimiskäsk peab sisaldama juhtimisrežiim ja positsiooniväärtus et vältida tahtmatuid toiminguid pärast taaskäivitamist.

Positsiooni juhtimiseks kasutatakse 4–20 mA voolutugevust

Märkus:

• Sisse vastupidise toime režiim, 4mA vastab 100% avatud vooluleja 20mA vastab 0% avatud olekule.

• Servokontrolleri täpsusaste: ±1%

• Hüsterees: <1%

Modbusi kasutamine ajami asendi juhtimiseks

Füüsiline kiht

DCL-ajam toetab Modbus-RTU protokolli ja kasutab RS485 liides füüsilisel kihil.

• Sideaadress: Konfigureeritav alates 1 kuni 127, vaikimisi on 1.

• Boodikiirus: Konfigureeritav, vaikimisi on 115200.

• Jadapordi formaat: 1 startbitt + 8 andmebitti + 1 stoppbitt.

• Saate funktsionaalsus: Toetatud.

Liidese definitsioon

Modbusi juhtmestiku skeem

Rakenduskiht

1. ADU (rakenduse andmeüksus)

2. Funktsioonikoodid

3. Sideparameetrite konfigureerimine

Registrid 0x0040–0x0042 kasutatakse suhtlusseaded:

1. Kirjuta 0xA501 registreerima 0x0040 sisenema konfiguratsioonirežiim.

2. Muuda register 0x0041 (sideaadress) ja register 0x0042 (baudikiirus).

3. Uued parameetrid jõustuvad aja jooksul 1 sekundja edasine suhtlus peab kasutama uuendatud sätteid.

4. Välju konfiguratsioonirežiimist kirjutamise teel 0x0000 kuni register 0x0040.

4. Vaikimisi suhtlusrežiimi sundimine

1. Komplekt Lõuna-Aafrika Vabariik kuni positsioon 2 ja SB kuni positsioon 2.

2. Vajutage ja hoidke all KS-nupp umbes 3 sekundit kuni punane tuli vilgubja seejärel vabastage nupp.

3. Vajutage ja hoidke all KC-nupp umbes 3 sekundit kuni punane tuli jääb põlemaja seejärel vabastage nupp.

4. Sideparameetrid on nüüd lähtesta vaikeväärtused.

5. Komplekt Lõuna-Aafrika Vabariik tagasi positsioon 1 sellest režiimist väljumiseks.

6. Uued seaded jäävad kehtima isegi pärast seadme taaskäivitamist.

Märkus:
Kui unustate eelmised sideparameetrid, kasutage seda meetodit vaikesiderežiimi taastamiseks ja sideseadete uuesti konfigureerimiseks.

Registrite nimekiri

Sidekäskude näited

1. Juhtventiili asend

Sidekontrolli režiimi sisenemine:
Saada → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Ventiili asendi seadistus: 0%
Saada → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ventiili asendi seadistamine: 50% (5000 → 0x1388)
Saada → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ventiili asendi seadistamine: 100% (10000 → 0x2710)
Saada → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Toimingu peatamine
Saada → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Lugege klapi olekut

Saada → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Vastuvõtt ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Määrake sideaadress

Konfiguratsioonirežiimi sisenemine:
Saada → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Muutke suhtlusaadressi väärtuseks: 2
Saada → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Välju konfiguratsioonirežiimist:
Saada → ◇ 02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Vastuvõtt ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Määrake sidekiirus baudi järgi

Konfiguratsioonirežiimi sisenemine:
Saada → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Muutke edastuskiirust väärtuseks: 9600
Saada → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Välju konfiguratsioonirežiimist:
Saada → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Vastuvõtt ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D