Los actuadores DCL son compatibles con el protocolo Modbus-RTU. Consulte este manual de aplicación para conectar los actuadores DCL a Modbus.

Modbus, CAN, Profibus, Ethernet

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definición de la interfaz

P1: 220 V CA N
P2: 220 V CA L
P3: Entrada de 4-20 mA –
P4: Entrada de 4-20 mA+
P5: Salida de 4-20 mA
P6: Salida de 4-20 mA+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Botón

AbiertoSe utiliza en el modo de configuración. Pulse este botón para abrir el actuador y suéltelo para detenerlo. Pulse "Configurar" y "Abrir" simultáneamente para fijar la posición de apertura total.

CerrarSe utiliza en el modo de configuración. Pulse este botón para cerrar el actuador y suéltelo para detenerlo. Pulse "Configurar" y "Abrir" simultáneamente para ajustar la posición de cierre total.

Colocar: Se utiliza en el modo de configuración. Combina este botón con otros para ajustar los parámetros.

3. Cambiar

Sudáfrica: Establecer modo de funcionamiento

1–Modulación normal

2–Modo de configuración

3–Modulación inversa

SB: Establecer posición de seguridad (valor predeterminado: 2)

1–Conduzca hasta que esté completamente abierto

2–Mantener posición

3–Conduzca hasta que se cierre completamente

4. Histéresis

Establezca un valor de histéresis de 0,5% a 5%, donde una escala representa 0,5%.

El actuador no cambiará la posición de la válvula hasta que la diferencia entre la posición indicada por la señal de entrada y la posición actual de la válvula sea mayor que el valor de histéresis.

5. Indicación

L1: Verde, indicador de encendido;

L2: Rojo, error de señal de entrada, se enciende cuando la señal de entrada está fuera de rango;

L3: Rojo, error del potenciómetro, se enciende cuando el potenciómetro es anormal o el cable de conexión está roto;

L4: Rojo, error de bloqueo, se activa cuando el actuador no puede abrirse ni cerrarse.

Configuración

Cambie el selector SA a la posición 2 para acceder al modo de configuración. A continuación, podrá configurar el rango de rotación de funcionamiento, la posición de seguridad, calibrar la señal de entrada y salida, etc.

1. Establecer rango de operación

Establecer en posición completamente cerrada:

  1. Pulse el botón KO/KC para cerrar completamente la válvula.
  2. Mantenga pulsado el botón KS y, a continuación, el botón KC hasta que se encienda L2 unos 3-4 segundos después, lo que significa que la configuración de la posición completamente cerrada se ha completado.
  3. Ahora puedes soltar estos 2 botones.

Colocar en posición totalmente abierta:

  1. Pulse el botón KO/KC para abrir completamente la válvula.
  2. Mantenga pulsado el botón KS y, a continuación, el botón KO hasta que se encienda L2 unos 3-4 segundos después, lo que significa que la configuración de la posición totalmente abierta está lista.
  3. Ahora puedes soltar estos 2 botones.
  4.  

Nota: Si la posición de apertura y cierre totales coinciden, la configuración se realizará correctamente. Sin embargo, el actuador no girará en modo de modulación.

2. Configurar parámetros Modbus

  1. Los registros del 0x0040 al 0x0042 se utilizan para configurar los parámetros de comunicación.
  2. Primero, ingrese al modo de configuración escribiendo el valor 0xA501 en el registro 0x0040. Luego, configure la ID del esclavo y la velocidad de transmisión escribiendo valores en los registros 0x0041 y 0x0042.
  3. Los nuevos parámetros se actualizarán en 1S.
  4. Salga del modo de configuración escribiendo 0x0000 en el registro 0x0040.

Comienza la modulación

Gire SA a 1 para iniciar la modulación.

  • Tras el encendido, el actuador sigue por defecto la señal de entrada de 4-20 mA para la modulación.
  • El envío de comandos a través de Modbus permite que el actuador funcione en modo de control por comunicación y vuelva automáticamente al modo de control analógico después de que el actuador se apague y se vuelva a encender.

Modulación con 4-20 mA

  • El actuador moverá la válvula a la posición específica indicada por la señal de entrada de 4-20 mA.
  • La señal de salida de 4-20 mA indicará la posición de la válvula en tiempo real.
  • La salida "ON/OFF Open" generará una señal efectiva (conectada a COM) cuando la válvula se haya accionado hasta la posición completamente abierta.
  • La función "Salida ON/OFF Shut" emitirá una señal efectiva (conectada a COM) cuando la válvula se haya accionado hasta la posición de cierre total.
  • El actuador moverá la válvula a la posición de seguridad cuando se interrumpa el suministro eléctrico o se produzca un fallo en la señal de entrada.
  • El actuador volverá al modo de modulación una vez que se restablezca la alimentación eléctrica y la señal de entrada.

 

Nota: Puede girar el interruptor SW2 a la posición 3 para activar el funcionamiento inverso. En este caso, un valor de entrada de 4 mA se convertirá en 20 mA, y viceversa. Por lo tanto, la modulación funciona de forma inversa.

Modulación con Modbus-RTU/RS485

Capa de hardware

  • El actuador DCL admite el protocolo Modbus-RTU; en la capa física se utiliza RS485.
  • ID del esclavo: Valor predeterminado: 1
  • Velocidad de transmisión: configurable con valor predeterminado de 9600
  • Formato de datos RS485: 1 bit de inicio + 8 bits de datos + 1 bit de parada (sin comprobación de paridad)

1. Interfaz

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Fuente de alimentación –
P2: Fuente de alimentación+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Reservado (4~20 mA/0~10 V)

2. Diagrama de conexión

Capa de aplicación

1、ADU

Módulo Modbus ADU | Segmento Modbus ADU

2. Códigos de función

IDENTIFICACIÓNnombredescribir
0x03Leer varios registrosEn un dispositivo remoto, utilice este código de función para leer el contenido de bloques consecutivos en el registro de retención.
0x06Escribe un único registroEn un dispositivo remoto, utilice este código de función para escribir en un único registro.
0x10Escribir varios registrosEn un dispositivo remoto, utilice este código de función para escribir bloques de registros consecutivos (de 1 a aproximadamente 120 registros).

3. Configurar parámetros de comunicación

  1. Los registros del 0x0040 al 0x0042 se utilizan para configurar los parámetros de comunicación.
  2. Primero, ingrese al modo de configuración escribiendo el valor 0xA501 en el registro 0x0040. Luego, configure la ID del esclavo y la velocidad de transmisión escribiendo valores en los registros 0x0041 y 0x0042.
  3. Los nuevos parámetros se actualizarán en 1S.
  4. Salga del modo de configuración escribiendo 0x0000 en el registro 0x0040.

4. Restablecer los parámetros de comunicación a su valor predeterminado.

  1. Establezca SA y SB en 2.
  2. Mantén pulsado KS durante más de 3 segundos, el LED rojo parpadeará, ahora suelta KS.
  3. Luego, mantén presionado KC durante más de 3 segundos, el LED rojo parpadeará nuevamente, suelta KC.
  4. Ahora los parámetros de comunicación se restablecerán a sus valores predeterminados (ID del esclavo a 1, velocidad de transmisión a 9600).
    Esto se utiliza cuando faltan los parámetros de comunicación.

5. Lista de registro

Dirección de registroBit de registroGrupo de señalesNombre de la señalvalor mínimoValor máximoEmpresaLeer/EscribirtipoTabla de verdaddescribir
0x0010b15-b5\\\\\lectura/escrituramaleficioMantener 0retener
b5\\\\\lectura/escrituramaleficioMantener 0retener
antes decontroldetener\\\lectura/escrituramaleficio1: Detener, 0: NormalDeja de correr
b3\\\\\rmaleficioMantener 0retener
b2\\\\\rmaleficioMantener 0retener
b1-b0controlmodo\\\lectura/escrituramaleficio1: Control de la comunicaciónModelo de control
0x0011b15-b0controlEstablecerGradoAbierto010000%lectura/escrituraentero/hexadecimal0-10000 corresponde a la apertura 0-100%Controlar la apertura de la válvula (coeficiente de relación 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0013b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0014b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0015b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0016b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0017b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0018b15-b6\\\\\rmaleficioMantener 0retener
b5informaciónerrPosition\\\rmaleficio1: Mal funcionamiento de la señal de posiciónSeñal de avería de la señal de posición
antes deinformaciónSeñal de error\\\rmaleficio1: Mal funcionamiento de la señal de entradaIndicador de fallo de la señal de entrada
b3informaciónoverTorqueBlag\\\rmaleficio1: SobrecargaBandera de sobrecarga
b2informaciónbandera atascada\\\rmaleficio1: Rotación bloqueadaSeñal de bloqueo
b1informaciónOpenRunFlag\\\rmaleficio1: Cerrar la válvulaSeñal de apertura de válvula
b0informacióncerrarRunBandera\\\rmaleficio1: Apertura de la válvulaSeñal de cierre de válvula
0x0019b15-b0informaciónOpenDegree010000%rentero/hexadecimal0-10000 corresponde a la apertura 0-100%Apertura actual de la válvula (coeficiente de relación 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x001Bb15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x001Cb15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x001Db15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x001Eb15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x001Fb15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0040b15-b0configuracióncfgMode1127\rwmaleficio0x0000: Entrar en modo normalLa selección de modo y los parámetros de configuración solo se pueden modificar en el modo de configuración.
0x0041b15-b0configuraciónDirección cmm1127\rwmaleficio1~127Establecer dirección de comunicación
0x0042b15-b0configuraciónvelocidad_baudio_cmm\\\rwmaleficio0: Velocidad de transmisión 4800establecer velocidad de transmisión
0x0043b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0044b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0045b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0046b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0047b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener
0x0048b15-b0\\\\\rmaleficioMantener 0retener

Datos de comunicación de demostración

1. Establecer posición

Entrar en el modo de control Modbus:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Posición establecida: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Establecer posición: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Establecer posición: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Detener

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Obtener posición

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Establecer ID de esclavo Modbus

Entrar en el modo de configuración

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Establecer ID de esclavo en 2

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Salir del modo de configuración

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Configurar la velocidad de transmisión Modbus

Entrar en el modo de configuración

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Establecer la velocidad de transmisión a 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1DD

Salir del modo de configuración

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D