Исполнительные механизмы DCL поддерживают протокол Modbus-RTU. Ознакомившись с данным руководством по применению, вы сможете подключить исполнительные механизмы DCL к протоколу Modbus.

Поддержка DCL: Modbus, CAN, Profibus, Ethernet.

Панель

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Определение интерфейса

P1: 220 В переменного тока N
P2: 220 В переменного тока L
P3: Вход 4-20 мА –
P4: Вход 4-20 мА+
P5: Выход 4-20 мА
P6: Выход 4-20 мА+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Кнопка

ОткрытьИспользуется в режиме настройки. Нажмите эту кнопку, чтобы открыть привод, и отпустите ее, чтобы остановить. Нажмите одновременно кнопки «Установить» и «Открыть», чтобы установить положение полного открытия.

ЗакрытьИспользуется в режиме настройки. Нажмите эту кнопку, чтобы выключить привод, и отпустите ее, чтобы остановить. Нажмите кнопки «Установить» и «Открыть» одновременно, чтобы установить положение полного закрытия.

НаборИспользуется в режиме настроек. Комбинация этой кнопки с другими позволяет задавать параметры.

3. Переключатель

ЮАР: Установить режим работы

1. Нормальная модуляция

2 – Режим настройки

3 – Обратная модуляция

СБУстановите положение безопасности (по умолчанию установлено значение 2).

1. Полностью открыть въезд.

2. Сохраняйте позицию.

3. Полное закрытие привода.

4. Гистерезис

Установите значение гистерезиса от 0,5% до 5%, при этом одна шкала соответствует 0,5%.

Исполнительный механизм не изменит положение клапана до тех пор, пока разница между положением, указанным входным сигналом, и текущим положением клапана не превысит значение гистерезиса.

5. Показания

Л1Зеленый цвет, индикация питания;

Л2Красный цвет означает ошибку входного сигнала и загорается при выходе входного сигнала за пределы допустимого диапазона;

Л3Красный индикатор означает ошибку потенциометра и загорается при неисправности потенциометра или обрыве соединительного провода.

Л4Красный цвет, ошибка "Залипание", загорается, когда привод не может быть приведен в действие для открытия или закрытия.

Настраивать

Переведите переключатель SA в положение 2, чтобы войти в режим настройки. Затем вы можете установить диапазон вращения, положение безопасности, откалибровать входной и выходной сигналы и т. д.

1. Установите рабочий диапазон

Установить положение полного закрытия:

  1. Нажмите кнопку KO/KC, чтобы перевести клапан в полностью закрытое положение.
  2. Удерживайте кнопку KS, а затем кнопку KC до тех пор, пока не включится L2 (примерно через 3-4 секунды), что означает завершение настройки полностью закрытого положения.
  3. Теперь вы можете отпустить эти две кнопки.

Установите полностью открытое положение:

  1. Нажмите кнопку KO/KC, чтобы перевести клапан в полностью открытое положение.
  2. Удерживайте кнопку KS, а затем кнопку KO до тех пор, пока не включится L2 (примерно через 3-4 секунды), что означает завершение настройки полностью открытого положения.
  3. Теперь вы можете отпустить эти две кнопки.
  4.  

Примечание: Если положение полного открытия и закрытия задано одинаково, настройка будет выполнена успешно. Однако в режиме модуляции привод не будет вращаться.

2. Настройка параметров Modbus

  1. Регистры с 0x0040 по 0x0042 используются для установки параметров связи.
  2. Сначала войдите в режим настройки, записав значение 0xA501 в регистр 0x0040. Затем установите идентификатор ведомого устройства и скорость передачи данных, записав значения в регистры 0x0041 и 0x0042.
  3. Новые параметры будут обновлены через 1 секунду.
  4. Для выхода из режима настройки запишите значение 0x0000 в регистр 0x0040.

Начало модуляции

Для начала модуляции установите SA в положение 1.

  • После включения питания исполнительный механизм по умолчанию модулируется входным сигналом 4-20 мА.
  • Отправка команд по протоколу Modbus позволяет исполнительному механизму работать в режиме коммуникационного управления и автоматически возвращаться в аналоговый режим управления после выключения и повторного включения питания.

Модуляция с током 4-20 мА

  • Исполнительный механизм переместит клапан в заданное положение в соответствии с входным сигналом 4-20 мА.
  • Выходной сигнал 4-20 мА будет отображать положение клапана в реальном времени.
  • Выход «ON/OFF Output Open» будет выдавать эффективный сигнал (подключается к COM), когда клапан будет переведен в полностью открытое положение.
  • Выходной сигнал «ВКЛ/ВЫКЛ. Закрытие» будет подаваться (подключаться к COM), когда клапан будет переведен в полностью закрытое положение.
  • При отключении электропитания или неисправности входного сигнала исполнительный механизм переведет клапан в положение безопасности.
  • Исполнительный механизм вернется в режим модуляции после восстановления питания и входного сигнала.

 

Примечание: Вы можете перевести переключатель SW2 в положение 3, чтобы активировать обратный режим работы. В этом случае входной ток 4 мА будет преобразован в 20 мА, а 20 мА — в 4 мА. Таким образом, модуляция будет обратной.

Модуляция с использованием Modbus-RTU/RS485

Аппаратный уровень

  • Исполнительный механизм DCL поддерживает протокол Modbus-RTU, на физическом уровне используется RS485.
  • Идентификатор подчиненного устройства: по умолчанию — 1.
  • Скорость передачи данных: Настраиваемая, значение по умолчанию 9600.
  • Формат данных RS485: 1 стартовый бит + 8 бит данных + 1 стоповый бит (проверка четности не производится).

1. Интерфейс

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Источник питания –
P2: Источник питания+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Зарезервировано (4~20 мА/0~10 В)

2. Схема подключения

Уровень приложения

1. Дополнительная жилая единица (ADU)

Modbus ADU 定义图 | Сегмент Modbus ADU

2. Коды функций

ИДЕНТИФИКАТОРимяописывать
0x03Прочитать несколько регистровНа удаленном устройстве используйте этот код функции для чтения содержимого последовательных блоков в регистре хранения.
0x06Напишите один регистрВ удалённом устройстве используйте этот код функции для записи в один регистр.
0x10Запись нескольких регистровНа удалённом устройстве используйте этот код функции для записи последовательных блоков регистров (от 1 до приблизительно 120 регистров).

3. Настройка параметров связи

  1. Регистры с 0x0040 по 0x0042 используются для установки параметров связи.
  2. Сначала войдите в режим настройки, записав значение 0xA501 в регистр 0x0040. Затем установите идентификатор ведомого устройства и скорость передачи данных, записав значения в регистры 0x0041 и 0x0042.
  3. Новые параметры будут обновлены через 1 секунду.
  4. Для выхода из режима настройки запишите значение 0x0000 в регистр 0x0040.

4. Сбросьте параметры связи до значений по умолчанию.

  1. Установите SA и SB равными 2.
  2. Удерживайте кнопку KS более 3 секунд, красный светодиод начнет мигать, затем отпустите кнопку KS.
  3. Затем удерживайте кнопку KC более 3 секунд, красный светодиод снова начнет мигать, отпустите кнопку KC.
  4. Теперь параметры связи будут сброшены до значений по умолчанию (идентификатор ведомого устройства — 1, скорость передачи данных — 9600).
    Этот метод используется в случае отсутствия параметров связи.

5. Список зарегистрированных пользователей

Адрес регистрацииРегистрационный битГруппа сигналовНазвание сигналаминимальное значениеМаксимальное значениеКомпанияЧтение/ЗаписьтипТаблица истинностиописывать
0x0010б15-б5\\\\\р/вшестиугольникСохраните 0удерживать
б5\\\\\р/вшестиугольникСохраните 0удерживать
б4контрольостанавливаться\\\р/вшестиугольник1: Стоп, 0: Нормальный режимПрекратите бегать
б3\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
б2\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
б1-б0контрольрежим\\\р/вшестиугольник1: Управление связьюмодель управления
0x0011б15-б0контрольSetOpenDegree010000%р/вцелочисленный/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Регулировка открытия клапана (коэффициент соотношения 1/100)
0x0012б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0013б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0014б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0015б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0016б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0017б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0018б15-б6\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
б5информацияerrPosition\\\ршестиугольник1: Неисправность сигнала положенияЗнак неисправности сигнала положения
б4информацияerrSignal\\\ршестиугольник1: Неисправность входного сигналаФлаг ошибки входного сигнала
б3информацияoverTorqueFlag\\\ршестиугольник1: ПерегрузкаФлаг перегрузки
б2информацияstuckFlag\\\ршестиугольник1: Заблокированное вращениеЗнак «Заблокировано»
б1информацияopenRunFlag\\\ршестиугольник1: Закрытие клапанаЗнак открытия клапана
б0информацияcloseRunFlag\\\ршестиугольник1: Открытие клапанаЗнак закрытия клапана
0x0019б15-б0информацияоткрытая степень010000%рцелочисленный/шестнадцатеричный0-10000 соответствует открытию 0-100%Текущее открытие клапана (коэффициент отношения 1/100)
0x001Aб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x001Bб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x001Cб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x001Dб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x001Eб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x001Fб15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0040б15-б0конфигурацияcfgMode1127\рвшестиугольник0x0000: Вход в обычный режимВыбор режима и изменение параметров конфигурации возможны только в режиме конфигурации.
0x0041б15-б0конфигурацияcmm_addr1127\рвшестиугольник1~127Установить коммуникационный адрес
0x0042б15-б0конфигурацияcmm_baudrate\\\рвшестиугольник0: Скорость передачи данных 4800 бодустановить скорость передачи данных
0x0043б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0044б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0045б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0046б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0047б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать
0x0048б15-б0\\\\\ршестиугольникСохраните 0удерживать

Демонстрационные данные связи

1. Установите положение

Перейдите в режим управления Modbus:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Установленная позиция: 0%

Передача→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Установленная позиция: 50% (5000 -> 0x1388)

Передача→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Установленная позиция: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Останавливаться

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Занять позицию

Передача→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx ←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Установите идентификатор ведомого устройства Modbus.

Перейдите в режим настроек.

Передача→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Установите идентификатор подчиненного устройства равным 2.

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Выход из режима настроек

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx ←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Установите скорость передачи данных Modbus.

Перейдите в режим настроек.

Передача→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Установите скорость передачи данных на 9600 бод.

Передача→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx ←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Выход из режима настроек

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D