Siłowniki DCL obsługują protokół Modbus-RTU. Informacje na temat podłączania siłowników DCL do protokołu Modbus można znaleźć w niniejszej instrukcji obsługi.

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Płyta

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definicja interfejsu

P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: Wejście 4-20 mA –
P4: Wejście 4-20 mA +
P5: Wyjście 4-20mA-
P6: Wyjście 4-20 mA+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Przycisk

Otwarte: Używany w trybie ustawień. Naciśnij ten przycisk, aby otworzyć siłownik, a następnie zwolnij go, aby go zatrzymać. Naciśnij jednocześnie przyciski „Set” i „Open”, aby ustawić pozycję pełnego otwarcia.

Zamknąć: Używany w trybie ustawień. Naciśnij ten przycisk, aby zamknąć siłownik, a zwolnij go, aby go zatrzymać. Naciśnij jednocześnie przyciski „Set” i „Open”, aby ustawić pozycję całkowitego zamknięcia.

Ustawić: Używany w trybie ustawień. Użyj tego przycisku w połączeniu z innymi, aby ustawić parametry.

3. Przełącznik

SA: Ustaw tryb działania

1–Modulacja normalna

2–Tryb ustawień

3–Modulacja odwrotna

SB: Ustaw pozycję bezpieczeństwa (domyślnie ustawiono na 2)

1–Jedź do pełnego otwarcia

2 – Utrzymaj pozycję

3–Napęd do całkowitego zamknięcia

4. Histerza

Ustaw wartość histerezy od 0,5% do 5%, gdzie jedna skala odpowiada 0,5%

Siłownik nie zmieni położenia zaworu, dopóki różnica między położeniem wskazanym sygnałem wejściowym a aktualnym położeniem zaworu nie będzie większa niż wartość histerezy.

5. Wskazanie

L1: Zielony, wskaźnik zasilania；

L2:Czerwony, błąd sygnału wejściowego, włącza się, gdy sygnał wejściowy przekracza zakres；

L3:Czerwony, błąd potencjometru, włącza się, gdy potencjometr jest nieprawidłowy lub przewód połączeniowy jest uszkodzony；

Poziom 4:Czerwony, błąd zacięcia, włącza się, gdy nie można otworzyć lub zamknąć siłownika.

Organizować coś

Przełącz SA na 2, aby przejść do trybu ustawień. Następnie możesz ustawić zakres obrotów, ustawić pozycję bezpieczeństwa, skalibrować sygnał wejściowy i wyjściowy itp.

1. Ustaw zakres działania

Ustaw pozycję całkowicie zamkniętą:

  1. Naciśnij przycisk KO/KC, aby ustawić zawór w pozycji całkowicie zamkniętej.
  2. Przytrzymaj przycisk KS, a następnie przycisk KC, aż L2 zostanie włączony (około 3–4 sekundy później), co będzie oznaczało, że konfiguracja pozycji całkowicie zamkniętej została zakończona.
  3. Teraz możesz puścić te 2 przyciski.

Ustaw pozycję całkowicie otwartą:

  1. Naciśnij przycisk KO/KC, aby ustawić zawór w pozycji całkowicie otwartej.
  2. Przytrzymaj przycisk KS, a następnie przycisk KO, aż L2 zostanie włączony (około 3–4 sekundy później), co będzie oznaczało, że konfiguracja pozycji całkowicie otwartej została zakończona.
  3. Teraz możesz puścić te 2 przyciski.
  4.  

Uwaga: Jeśli dla pozycji pełnego otwarcia i zamknięcia skonfigurowano tę samą pozycję, konfiguracja zostanie pomyślnie przeprowadzona. Siłownik nie będzie się jednak obracał w trybie modulacji.

2. Ustaw parametry Modbus

  1. Rejestry od 0x0040 do 0x0042 służą do ustawiania parametrów komunikacji.
  2. Najpierw wejdź do trybu ustawień, zapisując wartość 0xA501 do rejestru 0x0040. Następnie ustaw identyfikator urządzenia podrzędnego i szybkość transmisji, zapisując wartości do rejestrów 0x0041 i 0x0042.
  3. Nowe parametry zostaną zaktualizowane w 1S.
  4. Wyjdź z trybu ustawień, wpisując 0x0000 do rejestru 0x0040.

Rozpocznij modulację

Aby rozpocząć modulację, przekręć SA na 1.

  • Po włączeniu zasilania siłownik domyślnie dostosowuje się do sygnału wejściowego 4-20 mA w celu modulacji.
  • Wysyłanie poleceń poprzez modbus umożliwia siłownikowi pracę w trybie sterowania komunikacyjnego i automatyczny powrót do trybu sterowania analogowego po wyłączeniu i ponownym włączeniu siłownika.

Modulacja z 4-20mA

  • Siłownik ustawi zawór w określonej pozycji, zgodnie z sygnałem wejściowym 4-20 mA.
  • Sygnał wyjściowy 4-20 mA będzie na bieżąco informował o położeniu zaworu.
  • „Wyjście ON/OFF Open” wyśle skuteczny sygnał (podłącz do COM), gdy zawór zostanie przesunięty do pozycji całkowicie otwartej.
  • „Wyjście ON/OFF Shut” wyśle skuteczny sygnał (podłącz do COM), gdy zawór zostanie przekręcony do pozycji całkowicie zamkniętej.
  • Siłownik ustawi zawór w pozycji bezpieczeństwa w przypadku zaniku zasilania lub błędu sygnału wejściowego.
  • Siłownik powróci do trybu modulacji po przywróceniu zasilania i sygnału wejściowego.

 

Uwaga: Aby aktywować działanie odwrotne, można przełączyć przełącznik SW2 na 3. W takim przypadku wartość wejściowa 4 mA zostanie przeniesiona jako 20 mA, a 20 mA jako 4 mA. Modulacja działa więc tak samo, jak w trybie odwróconym.

Modulacja z Modbus-RTU/RS485

Warstwa sprzętowa

  • Siłownik DCL obsługuje protokół Modbus-RTU, w warstwie fizycznej używany jest protokół RS485.
  • ID niewolnika: Domyślnie 1
  • Szybkość transmisji: konfigurowalna, domyślna wartość to 9600
  • Format danych RS485: 1 bit startu + 8 bitów danych + 1 bit stopu (bez kontroli parzystości)

1. Interfejs

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Zasilanie –
P2: Zasilanie+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Zarezerwowane (4~20mA/0~10V)

2. Schemat połączeń

Warstwa aplikacji

1、ADU

Moduł Modbus ADU | Segment Modbus ADU

2. Kody funkcji

IDnazwaopisać
0x03Odczyt wielu rejestrówW urządzeniu zdalnym użyj tego kodu funkcji, aby odczytać zawartość kolejnych bloków w rejestrze przechowywania
0x06Napisz pojedynczy rejestrW urządzeniu zdalnym użyj tego kodu funkcji, aby zapisać pojedynczy rejestr
0x10Zapisz wiele rejestrówW urządzeniu zdalnym użyj tego kodu funkcji, aby zapisać kolejne bloki rejestrów (od 1 do około 120 rejestrów)

3. Ustaw parametry komunikacji

  1. Rejestry od 0x0040 do 0x0042 służą do ustawiania parametrów komunikacji.
  2. Najpierw wejdź do trybu ustawień, zapisując wartość 0xA501 do rejestru 0x0040. Następnie ustaw identyfikator urządzenia podrzędnego i szybkość transmisji, zapisując wartości do rejestrów 0x0041 i 0x0042.
  3. Nowe parametry zostaną zaktualizowane w 1S.
  4. Wyjdź z trybu ustawień, wpisując 0x0000 do rejestru 0x0040.

4. Przywróć parametry komunikacji do wartości domyślnych

  1. Ustaw SA i SB na 2.
  2. Przytrzymaj przycisk KS dłużej niż 3 sekundy, czerwona dioda zacznie migać. Teraz zwolnij przycisk KS.
  3. Następnie przytrzymaj przycisk KC przez ponad 3 sekundy, czerwona dioda LED zacznie ponownie migać. Puść przycisk KC.
  4. Teraz parametry komunikacji zostaną zresetowane do wartości domyślnych (ID urządzenia podrzędnego ustawione na 1, szybkość transmisji na 9600).
    Używane, gdy brakuje parametrów komunikacji.

5. Zarejestruj listę

Adres rejestrowyBit rejestruGrupa sygnałówNazwa sygnałuwartość minimalnaMaksymalna wartośćFirmaOdczyt/ZapistypTabela prawdyopisać
0x0010b15-b5\\\\\r/wklątwaZachowaj 0zachować
b5\\\\\r/wklątwaZachowaj 0zachować
b4kontrolazatrzymywać się\\\r/wklątwa1: Stop, 0: NormalPrzestań biec
b3\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
b2\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
b1-b0kontrolatryb\\\r/wklątwa1: Kontrola komunikacjiModel kontrolny
0x0011b15-b0kontrolaUstaw stopień otwarty010000%r/wint/hex0-10000 odpowiada otwarciu 0-100%Kontrola otwarcia zaworu (współczynnik stosunku 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0013b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0014b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0015b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0016b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0017b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0018b15-b6\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
b5informacjeerrPosition\\\Rklątwa1: Awaria sygnału położeniaZnak uszkodzenia sygnału położenia
b4informacjeerrSignal\\\Rklątwa1: Awaria sygnału wejściowegoFlaga błędu sygnału wejściowego
b3informacjeoverTorqueFlag\\\Rklątwa1: PrzeciążenieFlaga przeciążenia
b2informacjeutknięta flaga\\\Rklątwa1: Zablokowany obrótZnak blokady
b1informacjeFlaga otwartego uruchomienia\\\Rklątwa1: Zamykanie zaworuZnak otwarcia zaworu
b0informacjeZamknijFlagęUruchomienia\\\Rklątwa1: Otwarcie zaworuZnak zamknięcia zaworu
0x0019b15-b0informacjeopenDegree010000%Rint/hex0-10000 odpowiada otwarciu 0-100%Otwarcie zaworu prądowego (współczynnik stosunku 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x001Bb15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x001Cb15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x001Db15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x001Eb15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x001Fb15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0040b15-b0konfiguracjatryb konfig1127\rwklątwa0x0000: Wejdź w tryb normalnyWybór trybu, parametry konfiguracji można modyfikować tylko w trybie konfiguracji
0x0041b15-b0konfiguracjaadres_cmm1127\rwklątwa1~127Ustaw adres komunikacji
0x0042b15-b0konfiguracjacmm_szybkość_transmisji\\\rwklątwa0: Szybkość transmisji 4800ustaw szybkość transmisji
0x0043b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0044b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0045b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0046b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0047b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować
0x0048b15-b0\\\\\RklątwaZachowaj 0zachować

Dane komunikacji demonstracyjnej

1. Ustaw pozycję

Wejdź w tryb sterowania Modbus:

Transmisja→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Ustaw pozycję: 0%

Tx →◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ustaw pozycję: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx →◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ustaw pozycję: 100% (10000 -> 0x2710)

Transmisja→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zatrzymywać się

Transmisja→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Uzyskaj pozycję

Tx →◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Ustaw identyfikator Modbus Slave

Wejdź w tryb ustawień

Tx →◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ustaw identyfikator niewolnika na 2

Transmisja→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Wyjdź z trybu ustawień

Tx →◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Ustaw szybkość transmisji Modbus

Wejdź w tryb ustawień

Tx →◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ustaw szybkość transmisji na 9600

Tx →◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Wyjdź z trybu ustawień

Tx →◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D