Pohony DCL podporují protokol Modbus-RTU. S odkazem na tuto aplikační příručku můžete připojit pohony DCL k sběrnici Modbus.

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definice rozhraní

P1：220 V AC N
P2：220 V AC L
P3：Vstup 4–20 mA –
P4：Vstup 4–20 mA+
P5：Výstup 4–20 mA
P6：Výstup 4–20 mA+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Tlačítko

Otevřít: Používá se v režimu nastavení. Stisknutím tohoto tlačítka otevřete pohon, uvolněním jej zastavíte. Současným stisknutím tlačítek Set a Open nastavíte plně otevřenou polohu.

Zavřeno: Používá se v režimu nastavení. Stisknutím tohoto tlačítka se pohon zavře, uvolněním se zastaví. Současným stisknutím tlačítek Nastavení a Otevřít nastavíte polohu úplného zavření.

Soubor: Používá se v režimu nastavení. Toto tlačítko se používá v kombinaci s dalšími tlačítky k nastavení parametrů.

3. Přepnout

Jižní AfrikaNastavení provozního režimu

1 – Normální modulace

2–Režim nastavení

3–Reverzní modulace

SBNastavení bezpečnostní polohy (výchozí nastavení 2)

1–Jeďte do úplného otevření

2. Udržujte pozici

3–Jeďte do úplného uzavření

4. Hysterze

Nastavte hodnotu hystereze od 0,5% do 5%, kde jedna stupnice představuje 0,5%.

Pohon nezmění polohu ventilu, dokud mezera mezi indikovanou polohou vstupního signálu a aktuální polohou ventilu neklesne nad hodnotu hystereze.

5. Indikace

L1Zelená, indikátor napájení;

L2Červená, chyba vstupního signálu, svítí, když je vstupní signál mimo rozsah;

L3Červená, chyba potenciometru, svítí, když je potenciometr v abnormálním stavu nebo je přerušený připojovací vodič.

L4Červená, chyba zaseknutí, svítí, když pohon nelze otevřít nebo zavřít.

Nastavení

Přepněte SA na 2 pro vstup do režimu nastavení. Poté můžete nastavit rozsah otáčení, nastavit bezpečnostní polohu, kalibrovat vstupní a výstupní signál atd.

1. Nastavení provozního rozsahu

Nastavení plně zavřené polohy：

  1. Stiskněte tlačítko KO/KC pro úplné uzavření ventilu.
  2. Držte tlačítko KS a poté tlačítko KC, dokud se po cca 3-4 sekundách nezapne L2, což znamená, že konfigurace plně zavřené polohy je hotová.
  3. Nyní můžete tato 2 tlačítka uvolnit.

Nastavení plně otevřené polohy:

  1. Stiskněte tlačítko KO/KC pro úplné otevření ventilu.
  2. Držte tlačítko KS a poté tlačítko KO, dokud se po cca 3-4 sekundách nezapne L2, což znamená, že konfigurace plně otevřené polohy je hotová.
  3. Nyní můžete tato 2 tlačítka uvolnit.
  4.  

Poznámka: Pokud byla plně otevřená a zavřená poloha nakonfigurována se stejnou polohou, konfigurace bude úspěšně provedena. Pohon se však nebude otáčet v modulačním režimu.

2. Nastavení parametrů Modbusu

  1. Registry od 0x0040 do 0x0042 se používají k nastavení komunikačních parametrů.
  2. Nejprve vstupte do režimu nastavení zápisem hodnoty 0xA501 do registru 0x0040, poté nastavte ID podřízené jednotky a přenosovou rychlost zápisem hodnot do registrů 0x0041 a 0x0042.
  3. Nové parametry budou aktualizovány v 1S.
  4. Ukončete režim nastavení zápisem 0x0000 do registru 0x0040.

Začátek modulace

Otočením SA do polohy 1 spusťte modulaci.

  • Po zapnutí napájení se pohon standardně nastaví tak, aby pro modulaci sledoval vstupní signál 4–20 mA.
  • Odesílání příkazů přes Modbus umožňuje pohonu pracovat v režimu komunikačního řízení a po vypnutí a opětovném zapnutí se automaticky vrátit do režimu analogového řízení.

Modulace s 4-20mA

  • Pohon přesune ventil do specifické polohy, jak to představuje vstupní signál 4–20 mA.
  • Výstupní signál 4–20 mA bude v reálném čase zobrazovat polohu ventilu.
  • „Výstup ON/OFF otevřený“ vyšle efektivní signál (připojeno k COM), když je ventil plně otevřený.
  • „Výstup ON/OFF pro uzavření“ vydá efektivní signál (připojení k COM), když je ventil nastaven na plně uzavřenou polohu.
  • Pohon přesune ventil do bezpečnostní polohy, pokud dojde k výpadku napájení nebo k poruše vstupního signálu.
  • Pohon se po obnovení napájení a vstupního signálu vrátí do modulačního režimu.

 

Poznámka: Otočením přepínače SW2 do polohy 3 aktivujete reverzní provoz. V takovém případě bude vstupní hodnota 4 mA převedena jako 20 mA a 20 mA jako 4 mA. Modulace je tedy stejně reverzní.

Modulace pomocí Modbus-RTU/RS485

Hardwarová vrstva

  • Podpora pohonu DCL. Protokol Modbus-RTU, RS485 se používá ve fyzické vrstvě.
  • ID podřízeného zařízení: Výchozí nastavení 1
  • Přenosová rychlost: Konfigurovatelná s výchozí hodnotou 9600
  • Formát dat RS485: 1 start bit + 8 datových bitů + 1 stop bit (bez kontroly parity)

1. Rozhraní

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Napájení –
P2：Napájení+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Rezervováno (4~20mA/0~10V)

2. Schéma zapojení

Aplikační vrstva

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Segment Modbus ADU

2. Funkční kódy

Průkaz totožnostijménopopsat
0x03Čtení více registrůVe vzdáleném zařízení použijte tento funkční kód k načtení obsahu po sobě jdoucích bloků v registru hold.
0x06Zapište jeden registrVe vzdáleném zařízení použijte tento funkční kód k zápisu jednoho registru
0x10Zápis do více registrůVe vzdáleném zařízení použijte tento funkční kód k zápisu po sobě jdoucích bloků registrů (1 až přibližně 120 registrů)

3. Nastavení komunikačních parametrů

  1. Registry od 0x0040 do 0x0042 se používají k nastavení komunikačních parametrů.
  2. Nejprve vstupte do režimu nastavení zápisem hodnoty 0xA501 do registru 0x0040, poté nastavte ID podřízené jednotky a přenosovou rychlost zápisem hodnot do registrů 0x0041 a 0x0042.
  3. Nové parametry budou aktualizovány v 1S.
  4. Ukončete režim nastavení zápisem 0x0000 do registru 0x0040.

4. Obnovení komunikačních parametrů na výchozí hodnotu

  1. Nastavte SA a SB na 2.
  2. Držte tlačítko KS déle než 3 sekundy, červená LED dioda bude blikat, nyní tlačítko KS uvolněte.
  3. Poté podržte tlačítko KC déle než 3 sekundy, červená LED dioda znovu bliká, uvolněte tlačítko KC.
  4. Komunikační parametry se nyní resetují na výchozí hodnoty (ID podřízené jednotky na 1, přenosová rychlost na 9600).
    Toto se používá, když se vynechají komunikační parametry.

5. Seznam registrů

Registrační adresaRegistrační bitSkupina signálůNázev signáluminimální hodnotaMaximální hodnotaSpolečnostČtení/ZápistypPravdivostní tabulkapopsat
0x0010b15–b5\\\\\č/pšestiúhelníkPonechat 0ponechat
b5\\\\\č/pšestiúhelníkPonechat 0ponechat
b4řízenízastávka\\\č/pšestiúhelník1: Stop, 0: NormálníPřestaň běhat
b3\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
b2\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
b1–b0řízenírežim\\\č/pšestiúhelník1: Řízení komunikaceModel řízení
0x0011b15-b0řízeníNastavitOpenDegree010000%č/pcelé/hex0–10000 odpovídá rozepnutí 0–100%.Řízení otevírání ventilu (poměrový koeficient 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0013b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0014b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0015b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0016b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0017b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0018b15–b6\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
b5informacechybnáPozice\\\ršestiúhelník1: Porucha signálu polohyZnak poruchy polohového signálu
b4informaceerrSignal\\\ršestiúhelník1: Porucha vstupního signáluPříznak chyby vstupního signálu
b3informacePříznak overTorqueFlag\\\ršestiúhelník1: PřetíženíPříznak přetížení
b2informacezaseknutýVlajka\\\ršestiúhelník1: Zablokovaná rotaceZnačka blokády
b1informaceopenRunFlag\\\ršestiúhelník1: Zavření ventiluZnačka otevření ventilu
b0informacecloseRunFlag\\\ršestiúhelník1: Otevření ventiluZnačka uzavření ventilu
0x0019b15-b0informaceopenDegree010000%rcelé/hex0–10000 odpovídá rozepnutí 0–100%.Aktuální otevírání ventilu (poměrový koeficient 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x001Bb15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x001Cb15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x001Db15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x001Eb15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x001Fb15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0040b15-b0konfiguracecfgMode1127\rwšestiúhelník0x0000: Vstup do normálního režimuVýběr režimu, konfigurační parametry lze upravovat pouze v konfiguračním režimu
0x0041b15-b0konfiguraceadresa_cmm1127\rwšestiúhelník1~127Nastavení komunikační adresy
0x0042b15-b0konfiguracecmm_baudrate\\\rwšestiúhelník0: Přenosová rychlost 4800nastavit přenosovou rychlost
0x0043b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0044b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0045b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0046b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0047b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat
0x0048b15-b0\\\\\ršestiúhelníkPonechat 0ponechat

Demo komunikační data

1. Nastavení pozice

Vstupte do režimu řízení Modbus:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavená pozice: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavená pozice: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavená pozice: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zastávka

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Získejte pozici

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavení ID podřízené jednotky Modbus

Vstupte do režimu nastavení

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastavte ID podřízené jednotky na 2

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Ukončit režim nastavení

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavení přenosové rychlosti Modbus

Vstupte do režimu nastavení

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastavte přenosovou rychlost na 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Ukončit režim nastavení

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D