DCL 액추에이터는 Modbus-RTU 프로토콜을 지원합니다. 이 애플리케이션 설명서를 참조하면 DCL 액추에이터를 Modbus에 연결할 수 있습니다.

총선형 DCL 장치-모드버스, CAN, 프로피버스, 이더넷

패널

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. 인터페이스 정의

P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: 4-20mA 입력 –
P4: 4-20mA 입력+
P5: 4-20mA 출력
P6: 4-20mA 출력+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. 버튼

열기설정 모드에서 사용됩니다. 이 버튼을 누르면 액추에이터가 열리고, 놓으면 멈춥니다. 설정 버튼과 열기 버튼을 동시에 눌러 완전히 열린 위치를 설정합니다.

셧다운설정 모드에서 사용됩니다. 이 버튼을 누르면 액추에이터가 닫히고, 놓으면 멈춥니다. 설정 버튼과 열기 버튼을 동시에 눌러 완전히 닫힌 위치를 설정합니다.

세트설정 모드에서 사용됩니다. 다른 버튼과 함께 사용하여 매개변수를 설정할 수 있습니다.

3. 스위치

SA: 작동 모드 설정

1-정상 변조

2. 설정 모드

3. 역변조

SB안전 위치 설정 (기본값은 2)

1-완전히 열릴 때까지 운전하세요

2. 위치 유지

3단계 - 완전히 닫을 때까지 운전하세요

4. 히스테리시스

히스테리시스 값을 0.5%에서 5%까지 설정하되, 한 눈금은 0.5%를 나타냅니다.

액추에이터는 입력 신호가 나타내는 위치와 현재 밸브 위치 사이의 간격이 히스테리시스 값보다 커질 때까지 밸브 위치를 변경하지 않습니다.

5. 표시

L1: 녹색, 전원 표시

L2: 빨간색, 입력 신호 오류, 입력 신호가 범위를 벗어났을 때 켜짐;

L3: 빨간색, 가변저항기 오류, 가변저항기가 비정상이거나 연결선이 끊어졌을 때 켜짐;

L4: 빨간색, 작동 불량 오류, 액추에이터가 작동하여 열거나 닫히지 않을 때 켜집니다.

설정

SA 스위치를 2로 설정하면 설정 모드로 진입할 수 있습니다. 설정 모드에서는 작동 회전 범위 설정, 안전 위치 설정, 입력 및 출력 신호 보정 등을 수행할 수 있습니다.

1. 작동 범위 설정

완전히 닫힌 위치로 설정하세요:

  1. KO/KC 버튼을 눌러 밸브를 완전히 닫힌 위치로 이동시키십시오.
  2. KS 버튼을 누른 상태에서 KC 버튼을 누르면 약 3~4초 후 L2가 켜지면서 완전히 닫힌 위치 설정이 완료됩니다.
  3. 이제 이 두 버튼을 놓아도 됩니다.

완전히 열린 위치로 설정:

  1. KO/KC 버튼을 눌러 밸브를 완전히 열린 위치로 이동시키십시오.
  2. KS 버튼을 누른 상태에서 KO 버튼을 누르면 약 3~4초 후 L2가 켜지면서 완전히 열린 위치 설정이 완료됩니다.
  3. 이제 이 두 버튼을 놓아도 됩니다.
  4.  

참고: 완전 개방 위치와 완전 폐쇄 위치를 동일하게 설정하면 설정은 성공적으로 완료되지만, 액추에이터는 변조 모드에서 회전하지 않습니다.

2. Modbus 파라미터 설정

  1. 0x0040부터 0x0042까지의 레지스터는 통신 매개변수를 설정하는 데 사용됩니다.
  2. 먼저 레지스터 0x0040에 값 0xA501을 기록하여 설정 모드로 진입한 다음, 레지스터 0x0041과 0x0042에 값을 기록하여 슬레이브 ID와 보드율을 설정하십시오.
  3. 새로운 매개변수는 1초 안에 업데이트됩니다.
  4. 설정 모드를 종료하려면 레지스터 0x0040에 0x0000을 쓰십시오.

변조 시작

변조를 시작하려면 SA를 1로 설정하십시오.

  • 전원이 켜지면 액추에이터는 기본적으로 4-20mA 입력 신호에 따라 변조됩니다.
  • Modbus를 통해 명령을 전송하면 액추에이터가 통신 제어 모드로 작동할 수 있으며, 액추에이터의 전원이 꺼졌다 켜진 후 자동으로 아날로그 제어 모드로 복귀합니다.

4-20mA로 변조

  • 액추에이터는 4-20mA 입력 신호가 나타내는 특정 위치로 밸브를 구동합니다.
  • 4-20mA 출력 신호는 밸브 위치를 실시간으로 출력합니다.
  • "ON/OFF 출력 개방"은 밸브가 완전히 열린 위치로 구동될 때 유효 신호(COM에 연결)를 출력합니다.
  • "ON/OFF 출력 차단"은 밸브가 완전히 닫힌 위치로 이동했을 때 유효 신호(COM에 연결)를 출력합니다.
  • 전원 공급이 중단되거나 입력 신호에 오류가 발생하면 액추에이터가 밸브를 안전 위치로 이동시킵니다.
  • 액추에이터는 전원 공급 및 입력 신호가 복구되면 변조 모드로 복귀합니다.

 

참고: SW2를 3으로 돌리면 역방향 동작이 활성화됩니다. 이 경우 4mA 입력값은 20mA로, 20mA 입력값은 4mA로 전달됩니다. 즉, 변조 방식이 반대로 작동합니다.

Modbus-RTU/RS485를 사용한 변조

하드웨어 계층

  • DCL 액추에이터는 Modbus-RTU 프로토콜을 지원하며, 물리 계층에서는 RS485가 사용됩니다.
  • 슬레이브 ID: 기본값은 1입니다.
  • 전송 속도: 설정 가능하며 기본값은 9600입니다.
  • RS485 데이터 형식: 시작 비트 1개 + 데이터 비트 8개 + 정지 비트 1개 (패리티 검사 없음)

1. 인터페이스

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: 전원 공급 장치 –
P2: 전원 공급 장치+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: 예약됨(4~20mA/0~10V)

2. 연결도

애플리케이션 계층

1、ADU

Modbus ADU 정의 | Modbus ADU 세그먼트

2. 기능 코드

ID이름설명하다
0x03여러 레지스터 읽기원격 장치에서 이 기능 코드를 사용하여 홀드 레지스터의 연속된 블록 내용을 읽습니다.
0x06단일 레지스터를 작성하세요원격 장치에서 이 함수 코드를 사용하여 단일 레지스터에 값을 기록합니다.
0x10여러 레지스터에 쓰기원격 장치에서 이 기능 코드를 사용하여 연속적인 레지스터 블록(1개에서 약 120개 레지스터)을 기록합니다.

3. 통신 매개변수 설정

  1. 0x0040부터 0x0042까지의 레지스터는 통신 매개변수를 설정하는 데 사용됩니다.
  2. 먼저 레지스터 0x0040에 값 0xA501을 기록하여 설정 모드로 진입한 다음, 레지스터 0x0041과 0x0042에 값을 기록하여 슬레이브 ID와 보드율을 설정하십시오.
  3. 새로운 매개변수는 1초 안에 업데이트됩니다.
  4. 설정 모드를 종료하려면 레지스터 0x0040에 0x0000을 쓰십시오.

4. 통신 매개변수를 기본값으로 재설정

  1. SA와 SB를 2로 설정합니다.
  2. KS 버튼을 3초 이상 누르고 있으면 빨간색 LED가 깜빡입니다. 이제 KS 버튼에서 손을 떼세요.
  3. 그런 다음 KC 버튼을 3초 이상 누르고 있으면 빨간색 LED가 다시 깜빡입니다. KC 버튼에서 손을 떼세요.
  4. 이제 통신 매개변수가 기본값(슬레이브 ID 1, 전송 속도 9600)으로 재설정됩니다.
    이는 통신 매개변수가 누락되었을 때 사용됩니다.

5. 등록 목록

등록 주소레지스터 비트신호 그룹신호 이름최소값최대값회사읽기/쓰기유형진리표설명하다
0x0010비15-비5\\\\\읽기/쓰기마녀0을 유지하세요유지하다
비5\\\\\읽기/쓰기마녀0을 유지하세요유지하다
비4제어멈추다\\\읽기/쓰기마녀1: 정지, 0: 정상실행 중지
비3\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
비2\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
비1-비0제어방법\\\읽기/쓰기마녀1: 통신 제어제어 모델
0x0011비15-비0제어SetOpenDegree010000%읽기/쓰기정수/16진수0-10000은 0-100% 개방에 해당합니다.밸브 개방을 제어합니다(비율 계수 1/100).
0x0012비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0013비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0014비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0015비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0016비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0017비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0018비15-비6\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
비5정보오류 위치\\\아르 자형마녀1: 위치 신호 오작동위치 신호 오류 표시
비4정보오류 신호\\\아르 자형마녀1: 입력 신호 오작동입력 신호 오류 플래그
비3정보overTorqueFlag\\\아르 자형마녀1: 과부하과부하 플래그
비2정보stuckFlag\\\아르 자형마녀1: 회전 차단됨차단 표지판
비1정보openRunFlag\\\아르 자형마녀1: 밸브 닫기밸브 열림 표시
b0정보closeRunFlag\\\아르 자형마녀1: 밸브 열기밸브 닫힘 표시
0x0019비15-비0정보오픈디그리010000%아르 자형정수/16진수0-10000은 0-100% 개방에 해당합니다.현재 밸브 개방도 (비율 계수 1/100)
0x001A비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x001B비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x001C비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x001D비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x001E비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x001F비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0040비15-비0구성cfgMode1127\RW마녀0x0000: 일반 모드로 진입모드 선택 및 구성 매개변수는 구성 모드에서만 수정할 수 있습니다.
0x0041비15-비0구성cmm_addr1127\RW마녀1~127통신 주소를 설정하세요
0x0042비15-비0구성cmm_baudrate\\\RW마녀0: 전송률 4800보드 속도 설정
0x0043비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0044비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0045비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0046비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0047비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다
0x0048비15-비0\\\\\아르 자형마녀0을 유지하세요유지하다

데모 통신 데이터

1. 위치 설정

Modbus 제어 모드로 진입하세요:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

설정 위치: 0%

송신→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

설정 위치: 50% (5000 -> 0x1388)

송신→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

설정 위치: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

멈추다

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. 위치 파악

송신→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Modbus 슬레이브 ID 설정

설정 모드로 진입

송신→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

슬레이브 ID를 2로 설정

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

설정 모드 종료

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Modbus 보드 속도 설정

설정 모드로 진입

송신→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

전송 속도를 9600으로 설정하세요.

송신→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

설정 모드 종료

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D