DCL-toimilaitteet tukevat Modbus-RTU-protokollaa. Tämän sovellusoppaan avulla voit kytkeä DCL-toimilaitteet Modbus-väylään.

总线型DCL执行器-Modbus, CAN, Profibus, Ethernet

Paneeli

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Rajapinnan määritelmä

P1: 220 VAC N
P2：220VAC L
P3：4–20 mA:n tulo –
P4: 4–20 mA:n tulo+
P5: 4-20mA lähtö-
P6: 4-20mA lähtö+
P7: RS485 A
P8：RS485 B

2. Painike

Avata: Käytetään asetustilassa. Paina tätä painiketta avataksesi toimilaitteen ja vapauta se pysäyttääksesi sen. Paina samanaikaisesti Aseta- ja Avaa-painikkeita asettaaksesi täysin auki -asennon.

Sulje: Käytetään asetustilassa. Paina tätä painiketta sulkeaksesi toimilaitteen ja vapauta se pysäyttääksesi sen. Paina Aseta- ja Avaa-painikkeita samanaikaisesti asettaaksesi täysin suljettuun asentoon.

Sarja: Käytetään asetustilassa. Käytä tätä painiketta yhdessä muiden painikkeiden kanssa parametrien asettamiseen.

3. Kytkin

SA: Aseta toimintatila

1–Normaali modulaatio

2–Asetustila

3–Käänteinen modulaatio

SB: Aseta turva-asento (oletusarvo 2)

1–Aja täysin auki

2 – Säilytä asento

3–Aja täysin suljettuna

4. Hystereesi

Aseta hystereesiarvo välille 0,5% - 5%, jossa yksi asteikko vastaa 0,5%:tä.

Toimilaite ei muuta venttiilin asentoa, ennen kuin tulosignaalin osoittaman asennon ja venttiilin nykyisen asennon välinen ero on suurempi kuin hystereesiarvo.

5. Merkintä

L1: Vihreä, virran merkkivalo；

L2Punainen, tulosignaalin virhe, syttyy, kun tulosignaali on mittausalueen ulkopuolella；

L3Punainen, potentiometrin virhe, syttyy, kun potentiometri on epänormaali tai liitäntäjohto on rikki.

L4Punainen, jumiutumisvirhe, palaa, kun toimilaitetta ei voida ajaa avaamaan tai sulkemaan.

Asenna

Kytke SA asentoon 2 siirtyäksesi asetustilaan. Tämän jälkeen voit asettaa toiminta-alueen, asettaa turva-asennon, kalibroida tulo- ja lähtösignaalin jne.

1. Aseta toiminta-alue

Aseta täysin suljettu asento:

  1. Paina KO/KC-painiketta ajaaksesi venttiilin täysin suljettuun asentoon.
  2. Pidä KS-painiketta ja sitten KC-painiketta painettuina, kunnes L2 syttyy noin 3–4 sekuntia myöhemmin, mikä tarkoittaa, että täysin suljettu asennon konfigurointi on valmis.
  3. Nyt voit vapauttaa nämä 2 painiketta.

Aseta täysin auki -asento:

  1. Paina KO/KC-painiketta ajaaksesi venttiilin täysin auki.
  2. Pidä KS-painiketta ja sitten KO-painiketta painettuina, kunnes L2 syttyy noin 3–4 sekuntia myöhemmin, mikä tarkoittaa, että täysin avoimen asennon konfigurointi on valmis.
  3. Nyt voit vapauttaa nämä 2 painiketta.
  4.  

Huomautus: Kun täysin auki- ja kiinni-asennot on konfiguroitu samalla asennolla, konfigurointi onnistuu. Toimilaite ei kuitenkaan pyöri modulointitilassa.

2. Aseta Modbus-parametrit

  1. Rekistereitä 0x0040 - 0x0042 käytetään tiedonsiirtoparametrien asettamiseen.
  2. Siirry ensin asetustilaan kirjoittamalla arvo 0xA501 rekisteriin 0x0040. Aseta sitten orjan ID ja tiedonsiirtonopeus kirjoittamalla arvot rekistereihin 0x0041 ja 0x0042.
  3. Uudet parametrit päivitetään 1S:ään.
  4. Poistu asetustilasta kirjoittamalla rekisteriin 0x0000 0x0040.

Aloita modulaatio

Käännä SA asentoon 1 aloittaaksesi moduloinnin.

  • Virran kytkemisen jälkeen toimilaite seuraa oletusarvoisesti 4–20 mA:n tulosignaalia moduloinnissa.
  • Komentojen lähettäminen Modbusin kautta mahdollistaa toimilaitteen toiminnan kommunikaatio-ohjaustilassa ja automaattisen palautumisen analogiseen ohjaustilaan, kun toimilaite on sammutettu ja käynnistetty uudelleen.

Modulaatio 4-20mA:lla

  • Toimilaite ajaa venttiilin tiettyyn asentoon 4–20 mA:n tulosignaalin mukaisesti.
  • 4–20 mA:n lähtösignaali lähettää venttiilin asennon reaaliajassa.
  • ”ON/OFF-lähtö avoinna” antaa tehokkaan signaalin (kytke COM-liitäntään), kun venttiili on ajettu täysin auki.
  • ”ON/OFF-lähdön sulkeminen” antaa tehokkaan signaalin (kytke COM-liitäntään), kun venttiili on ajettu täysin suljettuun asentoon.
  • Toimilaite ajaa venttiilin turva-asentoon, kun virransyöttö katkeaa tai tulosignaalissa on vika.
  • Toimilaite palaa modulointitilaan, kun syöttövirta ja tulosignaali palautuvat.

 

Huomautus: Voit aktivoida käänteisen toiminnan kääntämällä kytkimen SW2 asentoon 3. Tällöin 4 mA:n tuloarvo siirretään 20 mA:na ja 20 mA siirretään 4 mA:na. Joten modulaatio on aivan kuten käänteinen.

Modulaatio Modbus-RTU/RS485:n avulla

Laitteistokerros

  • DCL-toimilaite tukee Modbus-RTU-protokollaa, RS485:tä käytetään fyysisessä kerroksessa.
  • Orja-ID: Oletusarvo 1
  • Tiedonsiirtonopeus: Konfiguroitavissa oletusarvolla 9600
  • RS485-tiedon muoto: 1 aloitusbitti + 8 databittiä + 1 lopetusbitti (ei pariteettitarkistusta)

1. Käyttöliittymä

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Virtalähde –
P2: Virtalähde+
P7: RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Varattu (4~20mA/0~10V)

2. Kytkentäkaavio

Sovelluskerros

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU -segmentti

2. Toimintokoodit

Henkilöllisyystodistusnimikuvailla
0x03Lue useita rekistereitäEtälaitteessa käytä tätä funktiokoodia lukeaksesi peräkkäisten lohkojen sisällön pitorekisteristä.
0x06Kirjoita yksi rekisteriEtälaitteessa, käytä tätä funktiokoodia kirjoittaaksesi yhden rekisterin
0x10Kirjoita useita rekistereitäKäytä tätä funktiokoodia etälaitteessa peräkkäisten rekisterilohkojen (1 - noin 120 rekisteriä) kirjoittamiseen.

3. Aseta tietoliikenneparametrit

  1. Rekistereitä 0x0040 - 0x0042 käytetään tiedonsiirtoparametrien asettamiseen.
  2. Siirry ensin asetustilaan kirjoittamalla arvo 0xA501 rekisteriin 0x0040. Aseta sitten orjan ID ja tiedonsiirtonopeus kirjoittamalla arvot rekistereihin 0x0041 ja 0x0042.
  3. Uudet parametrit päivitetään 1S:ään.
  4. Poistu asetustilasta kirjoittamalla rekisteriin 0x0000 0x0040.

4. Palauta tietoliikenneparametrit oletusarvoihin

  1. Aseta SA:n ja SB:n arvoksi 2.
  2. Pidä KS-painiketta painettuna yli 3 sekuntia, punainen merkkivalo vilkkuu, vapauta nyt KS.
  3. Pidä sitten KC-painiketta painettuna yli 3 sekuntia, punainen merkkivalo vilkkuu uudelleen. Vapauta KC-painike.
  4. Nyt tietoliikenneparametrit palautetaan oletusarvoihin (slave ID arvoon 1, baudinopeus arvoon 9600).
    Tätä käytetään, kun tiedonsiirtoparametrit puuttuvat.

5. Rekisteriluettelo

Rekisteröity osoiteRekisteribittiSignaaliryhmäSignaalin nimivähimmäisarvoMaksimiarvoYritysLue/KirjoitatyyppiTotuustaulukkokuvailla
0x0010b15-b5\\\\\lukee/kirjoittaaheksaPidä 0säilyttää
b5\\\\\lukee/kirjoittaaheksaPidä 0säilyttää
b4hallintaStop\\\lukee/kirjoittaaheksa1: Pysäytys, 0: NormaaliLopeta juokseminen
b3\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
b2\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
b1-b0hallintatila\\\lukee/kirjoittaaheksa1: Viestinnän hallintaohjausmalli
0x0011b15-b0hallintaAseta avoimen asteen aste010000%lukee/kirjoittaakokonaisluku/heksa0-10000 vastaa 0-100%-avaustaOhjaa venttiilin avautumista (suhdekerroin 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0013b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0014b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0015b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0016b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0017b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0018b15-b6\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
b5tiedotvirheellinen sijainti\\\rheksa1: Asentosignaalin toimintahäiriöAsentosignaalin vikamerkki
b4tiedotvirhesignaali\\\rheksa1: Tulosignaalin toimintahäiriöTulosignaalin vikailmoitus
b3tiedotylivääntömomentin lippu\\\rheksa1: YlikuormitusYlikuormituslippu
b2tiedotjumissaLippu\\\rheksa1: Pyörimisen estoTukkeutumisen merkki
b1tiedotopenRunFlag\\\rheksa1: Venttiilin sulkeminenVenttiilin avausmerkki
b0tiedotsuljeSuoritaLippu\\\rheksa1: Venttiilin avaaminenVenttiilin sulkeutumismerkki
0x0019b15-b0tiedotopenDegree010000%rkokonaisluku/heksa0-10000 vastaa 0-100%-avaustaNykyinen venttiilin avautuma (suhdekerroin 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x001Bb15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x001Cb15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x001Db15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x001Eb15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x001Fb15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0040b15-b0konfigurointicfg-tila1127\oikeallaheksa0x0000: Siirry normaalitilaanTilan valinta, konfigurointiparametreja voidaan muokata vain konfigurointitilassa
0x0041b15-b0konfigurointicmm_osoite1127\oikeallaheksa1~127Aseta viestintäosoite
0x0042b15-b0konfigurointicmm_baudrate\\\oikeallaheksa0: Tiedonsiirtonopeus 4800aseta baudinopeus
0x0043b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0044b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0045b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0046b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0047b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää
0x0048b15-b0\\\\\rheksaPidä 0säilyttää

Demoviestintätiedot

1. Aseta sijainti

Siirry Modbus-ohjaustilaan：

Lähetys→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Aseta sijainti: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Aseta sijainti: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Aseta sijainti: 100% (10000 -> 0x2710)

Lähetys→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop

Lähetys→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Hae sijainti

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Aseta Modbus-slave-laitteen tunnus

Siirry asetustilaan

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Aseta orjan tunnus arvoon 2

Lähetys→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Poistu asetustilasta

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Aseta Modbus-baudinopeus

Siirry asetustilaan

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Aseta tiedonsiirtonopeus arvoon 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Poistu asetustilasta

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D