DCL aktüatörleri Modbus-RTU protokolünü destekler. Bu uygulama kılavuzuna başvurarak DCL aktüatörlerini Modbus'a bağlayabilirsiniz.

DCL veriyolu-Modbus, CAN, Profibus, Ethernet

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Arayüz Tanımı

P1：220VAC N
P2：220VAC L
P3: 4-20mA Giriş –
P4：4-20mA Giriş+
P5：4-20mA Çıkış-
P6（4-20mA Çıkış+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Düğme

AçıkAyar modunda kullanılır. Aktüatörü açmak için bu düğmeye basın, durdurmak için bırakın. Tamamen açık konumu ayarlamak için Ayarla ve Aç düğmelerine aynı anda basın.

KapatAyar modunda kullanılır. Aktüatörü kapatmak için bu düğmeye basın, durdurmak için bırakın. Tamamen kapalı konumu ayarlamak için Ayarla ve Aç düğmelerine aynı anda basın.

AyarlamakAyarlar modunda kullanılır. Parametreleri ayarlamak için bu düğmeyi diğer düğmelerle birlikte kullanın.

3. Anahtar

SAÇalışma modunu ayarlayın

1–Normal Modülasyon

2 – Ayarlar Modu

3-Ters Modülasyon

SBGüvenlik Pozisyonunu Ayarla (Varsayılan değer 2'dir)

1-Tamamen Açık Konuma Kadar Sürün

2-Pozisyonunuzu Koruyun

3-Tamamen Kapatana Kadar Sürün

4. Histerosis

Histerezis değerini 0,5% ile 5% arasında ayarlayın; ölçekteki bir değer 0,5%'yi temsil eder.

Aktüatör, giriş sinyalinin gösterdiği konum ile mevcut valf konumu arasındaki fark histerezis değerinden büyük olana kadar valf konumunu değiştirmeyecektir.

5. Gösterge

L1Yeşil, Güç Göstergesi;

L2Kırmızı, Giriş sinyali hatası, giriş sinyali aralık dışına çıktığında yanar;

L3Kırmızı, Potansiyometre hatası, potansiyometre anormal olduğunda veya bağlantı kablosu koptuğunda yanar;

L4Kırmızı, Sıkışmış hatası, aktüatörün açılıp kapanamayacak şekilde hareket ettirilememesi durumunda yanar.

Kurmak

SA anahtarını 2 konumuna getirerek ayar moduna girin. Ardından çalışma dönüş aralığını, güvenlik konumunu ayarlayabilir, giriş ve çıkış sinyalini kalibre edebilir vb. işlemleri gerçekleştirebilirsiniz.

1. Çalışma Aralığını Ayarlayın

Tamamen Kapalı Konuma Ayarla:

  1. Vanayı tamamen kapalı konuma getirmek için KO/KC düğmesine basın.
  2. KS düğmesini ve ardından KC düğmesini basılı tutun; yaklaşık 3-4 saniye sonra L2 yanacaktır, bu da tamamen kapalı konum yapılandırmasının tamamlandığı anlamına gelir.
  3. Şimdi bu iki düğmeyi bırakabilirsiniz.

Tamamen Açık Pozisyon Ayarla:

  1. Vanayı tamamen açık konuma getirmek için KO/KC düğmesine basın.
  2. KS düğmesini ve ardından KO düğmesini basılı tutun; yaklaşık 3-4 saniye sonra L2 yanacaktır, bu da tamamen açık pozisyon yapılandırmasının tamamlandığı anlamına gelir.
  3. Şimdi bu iki düğmeyi bırakabilirsiniz.
  4.  

Not: Tamamen açık ve tamamen kapalı konumlar aynı şekilde yapılandırıldığında, yapılandırma başarıyla tamamlanacaktır. Ancak modülasyon modunda aktüatör dönmeyecektir.

2. Modbus Parametrelerini Ayarlayın

  1. 0x0040 ile 0x0042 arasındaki kayıtlar, iletişim parametrelerini ayarlamak için kullanılır.
  2. Öncelikle 0x0040 kaydedicisine 0xA501 değerini yazarak ayar moduna girin, ardından 0x0041 ve 0x0042 kaydedicilerine değerler yazarak slave ID'sini ve baud hızını ayarlayın.
  3. Yeni parametreler 1 saniye içinde güncellenecektir.
  4. 0x0040 kayıt cihazına 0x0000 yazarak ayar modundan çıkın.

Modülasyona Başla

Modülasyonu başlatmak için SA'yı 1'e çevirin.

  • Cihaz açıldıktan sonra, aktüatör varsayılan olarak modülasyon için 4-20mA giriş sinyalini takip edecek şekilde ayarlanır.
  • Modbus üzerinden komut göndermek, aktüatörün iletişim kontrol modunda çalışmasını ve aktüatör kapatılıp tekrar açıldıktan sonra otomatik olarak analog kontrol moduna dönmesini sağlar.

4-20mA ile Modülasyon

  • Aktüatör, 4-20mA giriş sinyalinin belirttiği özel konuma vanayı hareket ettirecektir.
  • 4-20mA çıkış sinyali, valf konumunu gerçek zamanlı olarak iletecektir.
  • "AÇMA/KAPATMA Çıkışı Açık" seçeneği, valf tamamen açık konuma getirildiğinde etkili bir sinyal (COM'a bağlı) çıkışı verecektir.
  • "AÇMA/KAPATMA Çıkış Kapatma" düğmesi, valf tamamen kapalı konuma getirildiğinde etkili bir sinyal (COM'a bağlı) gönderecektir.
  • Besleme gücü kesildiğinde veya giriş sinyalinde arıza olduğunda aktüatör vanayı emniyet konumuna getirecektir.
  • Besleme gücü ve giriş sinyali geri geldiğinde aktüatör modülasyon moduna geri dönecektir.

 

Not: Ters işlemi etkinleştirmek için SW2'yi 3 konumuna getirebilirsiniz. Bu durumda, 4mA giriş değeri 20mA olarak, 20mA ise 4mA olarak aktarılacaktır. Yani modülasyon tam tersine çevrilmiş gibi olur.

Modbus-RTU/RS485 ile Modülasyon

Donanım Katmanı

  • DCL aktüatör Modbus-RTU protokolünü destekler, fiziksel katmanda RS485 kullanılır.
  • Köle Kimliği: Varsayılan olarak 1
  • Baud Hızı: Varsayılan değeri 9600 olan yapılandırılabilir.
  • RS485 Veri Formatı: 1 başlangıç biti + 8 veri biti + 1 durdurma biti (eşlik kontrolü yok)

1. Arayüz

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Güç kaynağı –
P2: Güç kaynağı+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Ayrılmış (4~20mA/0~10V)

2. Bağlantı Şeması

Uygulama Katmanı

1、ADU

Modbus ADU İletişim | Modbus ADU Segmenti

2. Fonksiyon Kodları

İDisimbetimlemek
0x03Birden fazla kayıt defterini okuyunUzak bir cihazda, tutma kaydedicisindeki ardışık blokların içeriğini okumak için bu fonksiyon kodunu kullanın.
0x06Tek bir kayıt yazınUzak bir cihazda, tek bir kayda yazmak için bu fonksiyon kodunu kullanın.
0x10Birden fazla yazmaç yazınUzak bir cihazda, ardışık kayıt bloklarına (1'den yaklaşık 120 kayda kadar) yazmak için bu fonksiyon kodunu kullanın.

3. İletişim Parametrelerini Ayarlayın

  1. 0x0040 ile 0x0042 arasındaki kayıtlar, iletişim parametrelerini ayarlamak için kullanılır.
  2. Öncelikle 0x0040 kaydedicisine 0xA501 değerini yazarak ayar moduna girin, ardından 0x0041 ve 0x0042 kaydedicilerine değerler yazarak slave ID'sini ve baud hızını ayarlayın.
  3. Yeni parametreler 1 saniye içinde güncellenecektir.
  4. 0x0040 kayıt cihazına 0x0000 yazarak ayar modundan çıkın.

4. İletişim Parametrelerini Varsayılan Değere Sıfırla

  1. SA ve SB değerlerini 2 olarak ayarlayın.
  2. KS düğmesini 3 saniyeden fazla basılı tutun, kırmızı LED yanıp sönmeye başlayacaktır, şimdi KS düğmesini bırakın.
  3. Ardından KC düğmesini 3 saniyeden fazla basılı tutun, kırmızı LED tekrar yanıp sönmeye başlayacaktır, KC düğmesini bırakın.
  4. Şimdi iletişim parametreleri varsayılan değerlere sıfırlanacak (köle kimliği 1'e, baud hızı 9600'e).
    Bu, iletişim parametrelerinin eksik olduğu durumlarda kullanılır.

5. Kayıt Listesi

Kayıt adresiKayıt bitiSinyal grubuSinyal adıminimum değerMaksimum değerŞirketOkuma/YazmatipDoğruluk tablosubetimlemek
0x0010b15-b5\\\\\okuma/yazmaaltıgen0'ı koruyunsürdürmek
b5\\\\\okuma/yazmaaltıgen0'ı koruyunsürdürmek
b4kontroldurmak\\\okuma/yazmaaltıgen1: Dur, 0: NormalKoşmayı bırak
b3\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
b2\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
b1-b0kontrolmod\\\okuma/yazmaaltıgen1: İletişim kontrolüKontrol Modeli
0x0011b15-b0kontrolSetOpenDegree010000%okuma/yazmatamsayı/onaltılık0-10000, 0-100% açılışına karşılık gelir.Vananın açılmasını kontrol edin (oran katsayısı 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0013b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0014b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0015b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0016b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0017b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0018b15-b6\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
b5bilgihataKonumu\\\Raltıgen1: Konum sinyali arızasıKonum sinyali arıza işareti
b4bilgihataSinyali\\\Raltıgen1: Giriş Sinyali ArızasıGiriş sinyali arıza bayrağı
b3bilgiaşırıTorkBayrağı\\\Raltıgen1: Aşırı YüklemeAşırı Yükleme Bayrağı
b2bilgisıkışmış bayrak\\\Raltıgen1: Engellenmiş dönüşTıkanıklık işareti
b1bilgiaçıkÇalışmaBayrağı\\\Raltıgen1: Vanayı kapatmakVana açma işareti
b0bilgiÇalıştırma bayrağını kapat\\\Raltıgen1: Vanayı açmakVana kapanma işareti
0x0019b15-b0bilgiaçık derece010000%Rtamsayı/onaltılık0-10000, 0-100% açılışına karşılık gelir.Mevcut vana açıklığı (oran katsayısı 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x001Bb15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x001Cb15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x001Db15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x001Eb15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x001Fb15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0040b15-b0yapılandırmacfgMode1127\rwaltıgen0x0000: Normal moda girinMod seçimi ve yapılandırma parametreleri yalnızca yapılandırma modunda değiştirilebilir.
0x0041b15-b0yapılandırmacmm_addr1127\rwaltıgen1~127İletişim adresini ayarlayın
0x0042b15-b0yapılandırmacmm_baudrate\\\rwaltıgen0: Baud hızı 4800baud hızını ayarla
0x0043b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0044b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0045b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0046b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0047b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek
0x0048b15-b0\\\\\Raltıgen0'ı koruyunsürdürmek

Demo İletişim Verileri

1. Konumu Ayarlayın

Modbus Kontrol Moduna Girin:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Konum Ayarı: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Konum Ayarla: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Konum Ayarla: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Durmak

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Konumu Al

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Modbus Slave ID'sini ayarlayın.

Ayarlar Moduna Girin

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Köle Kimliğini 2 olarak ayarlayın.

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Ayarlar Modundan Çıkış

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Modbus Baud Hızını Ayarlayın

Ayarlar Moduna Girin

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Baud hızını 9600 olarak ayarlayın.

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Ayarlar Modundan Çıkış

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D