Os atuadores DCL são compatíveis com o protocolo Modbus-RTU. Consultando este manual de aplicação, você pode conectar os atuadores DCL ao Modbus.

Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Painel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definição da interface

P1: 220 VCA N
P2: 220 VCA L
P3: Entrada de 4-20mA –
P4: Entrada de 4-20mA+
P5: Saída de 4-20mA
P6: Saída de 4-20mA+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Botão

AbertoUsado no modo de configuração. Pressione este botão para abrir o atuador e solte-o para parar. Pressione "Configurar" e "Abrir" simultaneamente para definir a posição totalmente aberta.

FecharUsado no modo de configuração. Pressione este botão para fechar o atuador e solte-o para parar. Pressione "Configurar" e "Abrir" simultaneamente para definir a posição totalmente fechada.

ConjuntoUsado no modo de configuração. Combine este botão com outros para definir os parâmetros.

3. Interruptor

SA: Definir modo de operação

1 – Modulação Normal

2 – Modo de Configuração

3 – Modulação reversa

SB: Definir posição de segurança (padrão definido como 2)

1 – Dirija até a abertura completa

2 – Manter a posição

3 – Dirija até fechar completamente

4. Histerese

Defina um valor de histerese de 0,5% a 5%, onde uma escala representa 0,5%.

O atuador não alterará a posição da válvula até que a diferença entre a posição indicada pelo sinal de entrada e a posição atual da válvula seja maior que o valor da histerese.

5. Indicação

L1: Verde, Indicação de Energia；

L2Vermelho: Erro no sinal de entrada. Acende quando o sinal de entrada está fora da faixa.

L3Vermelho: Erro no potenciômetro, acende quando o potenciômetro está com defeito ou o fio de conexão está rompido;

L4: Vermelho, erro de travamento, acende quando o atuador não pode ser acionado para abrir ou fechar.

Configurar

Gire SA para 2 para entrar no modo de configuração. Em seguida, você poderá definir a faixa de rotação de operação, definir a posição de segurança, calibrar o sinal de entrada e saída, etc.

1. Defina o intervalo de operação

Defina a posição totalmente fechada:

  1. Pressione o botão KO/KC para fechar completamente a válvula.
  2. Mantenha pressionado o botão KS e, em seguida, o botão KC até que o nível L2 seja ativado cerca de 3 a 4 segundos depois, o que significa que a configuração da posição totalmente fechada foi concluída.
  3. Agora pode soltar estes 2 botões.

Defina a posição totalmente aberta:

  1. Pressione o botão KO/KC para abrir totalmente a válvula.
  2. Mantenha pressionado o botão KS e, em seguida, o botão KO até que o L2 seja ativado cerca de 3 a 4 segundos depois, o que significa que a configuração da posição totalmente aberta foi concluída.
  3. Agora pode soltar estes 2 botões.
  4.  

Nota: Quando as posições totalmente aberta e fechada forem configuradas com a mesma posição, a configuração será concluída com sucesso. No entanto, o atuador não girará no modo de modulação.

2. Configurar parâmetros Modbus

  1. Os registradores de 0x0040 a 0x0042 são usados para definir os parâmetros de comunicação.
  2. Primeiro, entre no modo de configuração escrevendo o valor 0xA501 no registrador 0x0040. Em seguida, defina o ID do dispositivo escravo e a taxa de transmissão escrevendo valores nos registradores 0x0041 e 0x0042.
  3. Os novos parâmetros serão atualizados em 1S.
  4. Saia do modo de configuração escrevendo 0x0000 no registrador 0x0040.

Início da Modulação

Gire SA para 1 para iniciar a modulação.

  • Após ser ligado, o atuador passa a seguir, por padrão, o sinal de entrada de 4-20mA para modulação.
  • O envio de comandos via Modbus permite que o atuador funcione no modo de controle por comunicação e retorne automaticamente ao modo de controle analógico após ser desligado e ligado novamente.

Modulação com 4-20mA

  • O atuador moverá a válvula para a posição específica indicada pelo sinal de entrada de 4-20mA.
  • O sinal de saída de 4-20mA indicará a posição da válvula em tempo real.
  • A saída “ON/OFF Open” emitirá um sinal efetivo (conectado ao COM) quando a válvula for acionada até a posição totalmente aberta.
  • A saída “ON/OFF Shut” emitirá um sinal efetivo (conectado ao COM) quando a válvula for acionada até a posição totalmente fechada.
  • O atuador moverá a válvula para a posição de segurança quando a alimentação for interrompida ou houver falha no sinal de entrada.
  • O atuador retornará ao modo de modulação após o restabelecimento da alimentação e do sinal de entrada.

 

Nota: Você pode girar a chave SW2 para 3 para ativar a operação reversa. Nesse caso, um valor de entrada de 4mA será convertido em 20mA e vice-versa. Portanto, a modulação funciona exatamente como o inverso.

Modulação com Modbus-RTU/RS485

Camada de hardware

  • O atuador DCL suporta o protocolo Modbus-RTU e utiliza RS485 na camada física.
  • ID do escravo: padrão 1
  • Taxa de transmissão (Baud Rate): Configurável, com valor padrão de 9600.
  • Formato de dados RS485: 1 bit de início + 8 bits de dados + 1 bit de parada (sem verificação de paridade)

1. Interface

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Fonte de alimentação –
P2: Fonte de alimentação+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Reservado (4~20mA/0~10V)

2. Diagrama de Conexão

Camada de aplicação

1. Unidade de Habitação Acessória (ADU)

Módulo Modbus ADU | Segmento Modbus ADU

2. Códigos de função

IDnomedescrever
0x03Ler vários registosEm um dispositivo remoto, use este código de função para ler o conteúdo de blocos consecutivos no registrador de retenção.
0x06Escreva um único registradorEm um dispositivo remoto, use este código de função para escrever em um único registrador.
0x10Escrever em vários registradoresEm um dispositivo remoto, use este código de função para escrever blocos de registros consecutivos (de 1 a aproximadamente 120 registros).

3. Configurar parâmetros de comunicação

  1. Os registradores de 0x0040 a 0x0042 são usados para definir os parâmetros de comunicação.
  2. Primeiro, entre no modo de configuração escrevendo o valor 0xA501 no registrador 0x0040. Em seguida, defina o ID do dispositivo escravo e a taxa de transmissão escrevendo valores nos registradores 0x0041 e 0x0042.
  3. Os novos parâmetros serão atualizados em 1S.
  4. Saia do modo de configuração escrevendo 0x0000 no registrador 0x0040.

4. Redefinir os parâmetros de comunicação para o valor padrão.

  1. Defina SA e SB como 2.
  2. Mantenha o KS pressionado por mais de 3 segundos, o LED vermelho piscará, então solte o KS.
  3. Em seguida, mantenha o botão KC pressionado por mais de 3 segundos; o LED vermelho piscará novamente. Solte o botão KC.
  4. Agora os parâmetros de comunicação serão redefinidos para o valor padrão (ID do escravo para 1, taxa de transmissão para 9600).
    Isso é utilizado quando os parâmetros de comunicação estão ausentes.

5. Lista de Registro

Endereço de cadastrobit de registroGrupo de sinalizaçãoNome do sinalvalor mínimoValor máximoEmpresaLer/EscrevertipoTabela verdadedescrever
0x0010b15-b5\\\\\r/whexágonoManter 0manter
b5\\\\\r/whexágonoManter 0manter
b4controloparar\\\r/whexágono1: Parar, 0: NormalPare de correr
b3\\\\\rhexágonoManter 0manter
b2\\\\\rhexágonoManter 0manter
b1-b0controlomodo\\\r/whexágono1: Controle de comunicaçãoModelo de controle
0x0011b15-b0controloSetOpenDegree010000%r/wint/hex0-10000 corresponde à abertura 0-100%Controle a abertura da válvula (coeficiente de relação 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0013b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0014b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0015b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0016b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0017b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0018b15-b6\\\\\rhexágonoManter 0manter
b5informaçõeserrPosição\\\rhexágono1: Mau funcionamento do sinal de posiçãosinal de falha do sinal de posição
b4informaçõeserrSinal\\\rhexágono1: Mau funcionamento do sinal de entradaSinalizador de falha do sinal de entrada
b3informaçõesbandeira overTorqueFlag\\\rhexágono1: SobrecargaFlag de sobrecarga
b2informaçõesstuckFlag\\\rhexágono1: Rotação bloqueadaSinal de bloqueio
b1informaçõesopenRunFlag\\\rhexágono1: Fechando a válvulaSinal de abertura da válvula
b0informaçõescloseRunFlag\\\rhexágono1: Abrindo a válvulaSinal de fechamento da válvula
0x0019b15-b0informaçõesopenDegree010000%rint/hex0-10000 corresponde à abertura 0-100%Abertura atual da válvula (coeficiente de relação 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x001Bb15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x001Cb15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x001Db15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x001Eb15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x001Fb15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0040b15-b0configuraçãocfgMode1127\rwhexágono0x0000: Entrar no modo normalA seleção de modo e os parâmetros de configuração só podem ser modificados no modo de configuração.
0x0041b15-b0configuraçãocmm_addr1127\rwhexágono1~127Defina o endereço de comunicação.
0x0042b15-b0configuraçãocmm_baudrate\\\rwhexágono0: Taxa de transmissão 4800definir taxa de transmissão
0x0043b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0044b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0045b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0046b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0047b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter
0x0048b15-b0\\\\\rhexágonoManter 0manter

Dados de comunicação de demonstração

1. Definir posição

Entrar no modo de controle Modbus:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Posição definida: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Posição definida: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Posição definida: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Parar

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Posicione-se

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Defina o ID do escravo Modbus

Entrar no Modo de Configuração

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Defina o ID do escravo para 2.

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Sair do Modo de Configuração

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Defina a taxa de transmissão Modbus (Baud Rate).

Entrar no Modo de Configuração

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Defina a taxa de transmissão (Baud rate) para 9600.

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Sair do Modo de Configuração

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D