A DCL aktuátorok támogatják a Modbus-RTU protokollt. A jelen alkalmazási kézikönyv alapján csatlakoztathatja a DCL aktuátorokat a Modbushoz.

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Interfész definíciója

P1：220 V AC N
P2：220VAC L
P3：4–20 mA bemenet –
P4：4-20mA bemenet+
P5：4-20mA kimenet-
P6：4-20mA kimenet+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Gomb

Nyissa meg a címet.: Beállítás módban használatos. Nyomja meg ezt a gombot a működtető nyitásához, majd engedje el a leállításhoz. Nyomja meg egyszerre a Beállítás és a Nyitás gombokat a teljesen nyitott pozíció beállításához.

Zárva: Beállítás módban használatos. Nyomja meg ezt a gombot a működtető bezárásához, majd engedje el a leállításhoz. Nyomja meg egyszerre a Beállítás és a Nyitás gombokat a teljes zárási pozíció beállításához.

Készlet: Beállítás módban használatos. Ezzel a gombbal más gombokkal kombinálva állíthatja be a paramétereket.

3. Kapcsoló

Dél-Afrika: Üzemmód beállítása

1–Normál moduláció

2–Beállítási mód

3–Fordított moduláció

SB: Biztonsági pozíció beállítása (Alapértelmezett beállítás: 2)

1. – Teljes nyitás a meghajtón

2–Tartsd meg a pozíciót

3–Vezetés teljesen leállásig

4. Hiszterzis

Állítson be egy hiszterézis értéket 0,5% és 5% között, ahol az egyik skála a 0,5% értéket jelöli.

A működtető nem változtatja meg a szelep helyzetét, amíg a bemeneti jel által jelzett pozíció és az aktuális szelep helyzet közötti rés nagyobb nem lesz, mint a hiszterézis értéke.

5. Jelzés

L1Zöld, Bekapcsolásjelző；

L2: Piros, Bemeneti jel hiba, világít, ha a bemeneti jel a tartományon kívül esik.

L3: Piros, Potenciométer hiba, világít, ha a potenciométer rendellenes, vagy a csatlakozóvezeték megszakadt.

L4: Piros, beragadt hiba, akkor világít, ha a működtető nem nyitható vagy zárható.

Beállítás

Kapcsolja az SA kapcsolót 2-re a beállítási módba való belépéshez. Ezután beállíthatja a működési forgási tartományt, a biztonsági pozíciót, kalibrálhatja a bemeneti és kimeneti jelet stb.

1. Működési tartomány beállítása

Teljesen zárt pozíció beállítása：

  1. Nyomja meg a KO/KC gombot a szelep teljesen zárt helyzetbe állításához.
  2. Tartsa lenyomva a KS, majd a KC gombot, amíg az L2 körülbelül 3-4 másodperc múlva bekapcsol, ami azt jelenti, hogy a teljesen zárt pozíció konfigurálása befejeződött.
  3. Most elengedheti ezt a két gombot.

Teljesen nyitott pozíció beállítása:

  1. Nyomja meg a KO/KC gombot a szelep teljesen nyitott helyzetbe mozgatásához.
  2. Tartsa lenyomva a KS, majd a KO gombot, amíg az L2 körülbelül 3-4 másodperc múlva bekapcsol, ami azt jelenti, hogy a teljesen nyitott pozíció konfigurálása befejeződött.
  3. Most elengedheti ezt a két gombot.
  4.  

Megjegyzés: Ha a teljesen nyitott és zárt pozíciót azonos pozícióval konfigurálták, a konfiguráció sikeresen megtörténik. De a működtető nem fog forogni modulációs üzemmódban.

2. Modbus paraméterek beállítása

  1. A 0x0040 és 0x0042 közötti regiszterek a kommunikációs paraméterek beállítására szolgálnak.
  2. Először lépjen be a beállítási módba a 0xA501 érték 0x0040 regiszterbe történő írásával, majd állítsa be a slave azonosítót és a baud sebességet a 0x0041 és 0x0042 regiszterekbe történő értékírással.
  3. Az új paraméterek az 1S-ben frissülnek.
  4. A beállítási módból kilépéshez írjon 0x0000-t a 0x0040 regiszterbe.

Moduláció kezdete

A moduláció elindításához fordítsa az SA kapcsolót 1-re.

  • Bekapcsolás után a működtető alapértelmezés szerint a 4-20 mA-es bemeneti jelet követi a modulációhoz.
  • A Modbus-on keresztül küldött parancsok lehetővé teszik, hogy a működtető kommunikációs vezérlési módban működjön, és a működtető ki- és bekapcsolása után automatikusan visszatérjen analóg vezérlési módba.

4-20 mA-es moduláció

  • A működtető a szelepet a 4-20 mA-es bemeneti jelnek megfelelő adott pozícióba mozgatja.
  • A 4-20 mA-es kimeneti jel valós időben adja ki a szelep helyzetét.
  • Az „ON/OFF Output Open” (BE/KI kimenet nyitott) egy effektív jelet ad ki (csatlakoztassa a COM-hoz), amikor a szelep teljesen nyitott helyzetbe kerül.
  • A „BE/KI kimenet lezárása” egy effektív jelet ad ki (csatlakoztassa a COM-hoz), amikor a szelep teljesen zárt helyzetbe kerül.
  • A működtető a szelepet biztonsági helyzetbe állítja, ha áramkimaradás vagy bemeneti jelhiba lép fel.
  • A tápfeszültség és a bemeneti jel helyreállása után a működtető visszatér modulációs üzemmódba.

 

Megjegyzés: Az SW2 kapcsoló 3-as állásba kapcsolásával aktiválhatja a fordított működést. Ekkor a 4 mA bemeneti érték 20 mA-ként, a 20 mA pedig 4 mA-ként kerül átvitelre. Tehát a moduláció ugyanúgy működik, mint a fordított üzemmódban.

Moduláció Modbus-RTU/RS485-tel

Hardverréteg

  • A DCL aktuátor támogatja a Modbus-RTU protokollt, az RS485-öt a fizikai rétegben használják.
  • Slave ID: Alapértelmezett érték 1
  • Baud sebesség: Beállítható, alapértelmezett érték 9600
  • RS485 adatformátum: 1 start bit + 8 adat bit + 1 stop bit (nincs paritásellenőrzés)

1. Felület

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Tápegység –
P2：Tápegység+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6：Fenntartott（4~20mA/0~10V）

2. Csatlakozási rajz

Alkalmazásréteg

1. ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU szegmens

2. Funkciókódok

azonosítónévleírni
0x03Több regiszter olvasásaEgy távoli eszközben ezzel a függvénykóddal olvashatja be a tárolóregiszterben lévő egymást követő blokkok tartalmát.
0x06Egyetlen regiszter írásaEgy távoli eszközben ezzel a függvénykóddal írhat egyetlen regisztert
0x10Több regiszter írásaEgy távoli eszközben ezzel a függvénykóddal írhat egymást követő regiszterblokkokat (1-től körülbelül 120 regiszterig).

3. Kommunikációs paraméterek beállítása

  1. A 0x0040 és 0x0042 közötti regiszterek a kommunikációs paraméterek beállítására szolgálnak.
  2. Először lépjen be a beállítási módba a 0xA501 érték 0x0040 regiszterbe történő írásával, majd állítsa be a slave azonosítót és a baud sebességet a 0x0041 és 0x0042 regiszterekbe történő értékírással.
  3. Az új paraméterek az 1S-ben frissülnek.
  4. A beállítási módból kilépéshez írjon 0x0000-t a 0x0040 regiszterbe.

4. Kommunikációs paraméterek visszaállítása az alapértelmezett értékre

  1. Állítsd az SA és SB értékét 2-re.
  2. Tartsa lenyomva a KS gombot több mint 3 másodpercig, a piros LED villogni kezd, majd engedje el a KS gombot.
  3. Ezután tartsa lenyomva a KC gombot több mint 3 másodpercig, a piros LED újra villogni kezd, majd engedje el a KC gombot.
  4. A kommunikációs paraméterek most visszaállnak az alapértelmezett értékekre (slave ID 1-re, átviteli sebesség 9600-ra).
    Ezt akkor használják, ha a kommunikációs paraméterek hiányoznak.

5. Regisztrációs lista

Bejegyzett címRegiszterbitJelcsoportJel neveminimális értékMaximális értékCégOlvasás/ÍrástípusIgazságtáblaleírni
0x0010b15-b5\\\\\olvasás/olvasáshatszögletű0 megtartásamegtartani
b5\\\\\olvasás/olvasáshatszögletű0 megtartásamegtartani
b4ellenőrzésStop\\\olvasás/olvasáshatszögletű1: Stop, 0: NormálNe futs
b3\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
b2\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
b1-b0ellenőrzésmód\\\olvasás/olvasáshatszögletű1: Kommunikációvezérlésvezérlőmodell
0x0011b15-b0ellenőrzésSetOpenFokozat010000%olvasás/olvasásint/hexA 0-10000 érték a 0-100% nyitásnak felel meg.A szelep nyitásának szabályozása (arány együttható 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0013b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0014b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0015b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0016b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0017b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0018b15-b6\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
b5információerrPosition\\\rhatszögletű1: Helyzetjelző meghibásodásaHelyzetjelző hibajelzés
b4információhibajel\\\rhatszögletű1: Bemeneti jel hibás működéseBemeneti jel hibajelzője
b3információoverTorqueFlag\\\rhatszögletű1: TúlterhelésTúlterhelés jelző
b2információberagadtZászló\\\rhatszögletű1: Blokkolt forgásElzáródás jelzés
b1információopenRunFlag\\\rhatszögletű1: A szelep zárásaSzelepnyitás jelzés
b0információbezárFuttatási zászlaja\\\rhatszögletű1: A szelep kinyitásaSzelepzárás jelzés
0x0019b15-b0információopenDegree010000%rint/hexA 0-10000 érték a 0-100% nyitásnak felel meg.Aktuális szelepnyitás (arány együttható 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x001Bb15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x001Cb15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x001Db15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x001Eb15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x001Fb15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0040b15-b0konfigurációcfgMode1127\helyesíráshatszögletű0x0000: Normál módba lépésMódválasztás, a konfigurációs paraméterek csak konfigurációs módban módosíthatók
0x0041b15-b0konfigurációcmm_cím1127\helyesíráshatszögletű1~127Kommunikációs cím beállítása
0x0042b15-b0konfigurációcmm_baudrate\\\helyesíráshatszögletű0: Átviteli sebesség 4800baud sebesség beállítása
0x0043b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0044b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0045b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0046b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0047b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani
0x0048b15-b0\\\\\rhatszögletű0 megtartásamegtartani

Demó kommunikációs adatok

1. Pozíció beállítása

Lépjen be a Modbus vezérlési módba：

Adás→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Beállított pozíció: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Beállított pozíció: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Beállított pozíció: 100% (10000 -> 0x2710)

Adás→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop

Adás→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Pozíció lekérése

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Modbus slave azonosító beállítása

Beállítás módba lépés

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Állítsa a Slave ID-t 2-re

Adás→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Vényköteles←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Kilépés a beállítási módból

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Modbus baudráta beállítása

Beállítás módba lépés

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Állítsa az adatátviteli sebességet 9600-ra

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Kilépés a beállítási módból

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D