DCL aktuatori podržavaju Modbus-RTU protokol. DCL aktuatore možete spojiti na Modbus prema ovom priručniku za primjenu.

总线型DCL执行器-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Ploča

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definicija sučelja

P1：220 VAC N
P2：220 VAC L
P3：4-20mA ulaz –
P4：4-20mA ulaz+
P5：Izlaz 4-20mA-
P6：Izlaz 4-20mA+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Gumb

Otvoriti: Koristi se u načinu rada za podešavanje. Pritisnite ovu tipku za otvaranje aktuatora, a otpustite je za zaustavljanje. Istovremeno pritisnite tipke Postavi i Otvori za postavljanje potpuno otvorenog položaja.

Zatvori: Koristi se u načinu rada za podešavanje. Pritisnite ovu tipku za zatvaranje aktuatora, a otpustite je za zaustavljanje. Istovremeno pritisnite Postavi i Otvori za postavljanje potpuno zatvorenog položaja.

Postavi: Koristi se u načinu rada za postavljanje. Kombinacija ove tipke s drugima koristi se za postavljanje parametara.

3. Prebacivanje

Južna Afrika: Postavite način rada

1 – Normalna modulacija

2–Način podešavanja

3 – Obrnuta modulacija

SBPostavljanje sigurnosnog položaja (zadano na 2)

1–Vozite do potpunog otvaranja

2. Zadržite položaj

3–Vozite do potpunog zatvaranja

4. Histerzija

Postavite vrijednost histereze od 0,5% do 5%, pri čemu jedna skala označava 0,5%

Pogon neće promijeniti položaj ventila sve dok razmak između naznačenog položaja ulaznog signala i trenutnog položaja ventila ne postane veći od vrijednosti histereze.

5. Indikacija

L1Zelena, indikator napajanja;

L2Crvena, greška ulaznog signala, uključuje se kada je ulazni signal izvan raspona;

L3Crvena, greška potenciometra, uključuje se kada je potenciometar abnormalan ili je priključna žica prekinuta;

L4Crvena, greška zaglavljenosti, uključuje se kada se aktuator ne može otvoriti ili zatvoriti.

Postaviti

Prebacite SA na 2 za ulazak u način rada postavki. Zatim možete postaviti raspon rotacije rada, postaviti sigurnosni položaj, kalibrirati ulazni i izlazni signal itd.

1. Postavite radni raspon

Postavite potpuno zatvoreni položaj：

  1. Pritisnite tipku KO/KC kako biste ventil doveli u potpuno zatvoreni položaj.
  2. Držite pritisnutu tipku KS, a zatim tipku KC dok se L2 ne uključi nakon otprilike 3-4 sekunde, što znači da je konfiguracija potpuno zatvorenog položaja završena.
  3. Sada možete otpustiti ova dva gumba.

Postavite potpuno otvoreni položaj:

  1. Pritisnite tipku KO/KC kako biste ventil doveli u potpuno otvoreni položaj.
  2. Držite pritisnutu tipku KS, a zatim tipku KO dok se L2 ne uključi nakon otprilike 3-4 sekunde, što znači da je konfiguracija potpuno otvorenog položaja završena.
  3. Sada možete otpustiti ova dva gumba.
  4.  

Napomena: Kada su potpuno otvoreni i zatvoreni položaj konfigurirani s istim položajem, konfiguracija će biti uspješno izvršena. Ali aktuator se neće okretati u modulacijskom načinu rada.

2. Postavite Modbus parametre

  1. Registri od 0x0040 do 0x0042 koriste se za postavljanje komunikacijskih parametara.
  2. Prvo uđite u način rada za postavljanje upisivanjem vrijednosti 0xA501 u registar 0x0040, zatim postavite ID podređenog uređaja i brzinu prijenosa podataka upisivanjem vrijednosti u registre 0x0041 i 0x0042.
  3. Novi parametri bit će ažurirani u 1S.
  4. Iz načina podešavanja izlazite upisivanjem 0x0000 u registar 0x0040.

Početak modulacije

Okrenite SA na 1 za početak modulacije.

  • Nakon uključivanja, aktuator se prema zadanim postavkama modulira prema ulaznom signalu od 4-20 mA.
  • Slanje naredbi putem modbusa omogućuje aktuatoru rad u načinu komunikacijskog upravljanja i automatski povratak u analogni način upravljanja nakon što se aktuator isključi i ponovno uključi.

Modulacija s 4-20mA

  • Pogon će dovesti ventil u određeni položaj, što predstavlja ulazni signal od 4-20 mA.
  • Izlazni signal od 4-20mA će prikazivati položaj ventila u stvarnom vremenu.
  • "ON/OFF Output Open" će izdati učinkovit signal (spojiti se na COM) kada se ventil dovede u potpuno otvoreni položaj.
  • "ON/OFF izlaz za zatvaranje" će izdati učinkovit signal (spojiti na COM) kada se ventil dovede u potpuno zatvoreni položaj.
  • Pogon će ventil prebaciti u sigurnosni položaj kada dođe do prekida napajanja ili je ulazni signal neispravan.
  • Pogon će se vratiti u modulacijski način rada nakon što se obnovi napajanje i ulazni signal.

 

Napomena: Možete okrenuti SW2 na 3 za aktiviranje obrnutog rada. U tom slučaju, ulazna vrijednost od 4 mA bit će prenesena kao 20 mA, a 20 mA kao 4 mA. Dakle, modulacija je baš kao obrnuta.

Modulacija s Modbus-RTU/RS485

Hardverski sloj

  • DCL aktuator podržava Modbus-RTU protokol, RS485 se koristi u fizičkom sloju.
  • ID podređenog uređaja: Zadano na 1
  • Brzina prijenosa podataka: Konfigurabilno s zadanom vrijednošću 9600
  • RS485 format podataka: 1 početni bit + 8 podatkovnih bitova + 1 zaustavni bit (bez provjere pariteta)

1. Sučelje

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Napajanje –
P2：Napajanje+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6：Rezervirano (4~20mA/0~10V)

2. Dijagram spajanja

Aplikacijski sloj

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU segment

2. Funkcijski kodovi

IDimeopisati
0x03Čitanje više registaraU udaljenom uređaju, koristite ovaj funkcijski kod za čitanje sadržaja uzastopnih blokova u registru zadržavanja
0x06Napišite jedan registarU udaljenom uređaju, upotrijebite ovaj funkcijski kod za pisanje jednog registra
0x10Pisanje u više registaraU udaljenom uređaju, koristite ovaj funkcijski kod za pisanje uzastopnih blokova registara (od 1 do približno 120 registara)

3. Postavite komunikacijske parametre

  1. Registri od 0x0040 do 0x0042 koriste se za postavljanje komunikacijskih parametara.
  2. Prvo uđite u način rada za postavljanje upisivanjem vrijednosti 0xA501 u registar 0x0040, zatim postavite ID podređenog uređaja i brzinu prijenosa podataka upisivanjem vrijednosti u registre 0x0041 i 0x0042.
  3. Novi parametri bit će ažurirani u 1S.
  4. Iz načina podešavanja izlazite upisivanjem 0x0000 u registar 0x0040.

4. Vratite komunikacijske parametre na zadane vrijednosti

  1. Postavite SA i SB na 2.
  2. Držite KS dulje od 3 sekunde, crvena LED lampica će treptati, sada otpustite KS.
  3. Zatim držite KC dulje od 3 sekunde, crvena LED lampica će ponovno treptati, otpustite KC.
  4. Sada će se komunikacijski parametri resetirati na zadane vrijednosti (ID podređenog uređaja na 1, brzina prijenosa podataka na 9600).
    Ovo se koristi kada se propuste komunikacijski parametri.

5. Popis registara

Adresa registracijeRegistracijski bitGrupa signalaNaziv signalaminimalna vrijednostMaksimalna vrijednostTvrtkaČitanje/pisanjetipTablica istinitostiopisati
0x0010b15-b5\\\\\r/wheksadecimalniZadrži 0zadržati
b5\\\\\r/wheksadecimalniZadrži 0zadržati
b4kontroliratiStop\\\r/wheksadecimalni1: Zaustavi, 0: NormalnoPrestani trčati
b3\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
b2\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
b1-b0kontroliratinačin rada\\\r/wheksadecimalni1: Upravljanje komunikacijomModel upravljanja
0x0011b15-b0kontroliratiPostaviOtvoreniStupanj010000%r/wcijelo/heksada0-10000 odgovara otvaranju 0-100%Kontrolirajte otvaranje ventila (koeficijent omjera 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0013b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0014b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0015b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0016b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0017b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0018b15-b6\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
b5informacijepogreškaPozicija\\\rheksadecimalni1: Kvar signala položajaZnak kvara signala položaja
b4informacijeerrSignal\\\rheksadecimalni1: Kvar ulaznog signalaZastavica greške ulaznog signala
b3informacijeZastavica prekomjernog momenta\\\rheksadecimalni1: PreopterećenjeZastavica preopterećenja
b2informacijezaglavljenaZastava\\\rheksadecimalni1: Blokirana rotacijaZnak blokade
b1informacijeopenRunFlag\\\rheksadecimalni1: Zatvaranje ventilaZnak otvaranja ventila
b0informacijezatvoriRunFlag\\\rheksadecimalni1: Otvaranje ventilaZnak zatvaranja ventila
0x0019b15-b0informacijeotvoreniStupanj010000%rcijelo/heksada0-10000 odgovara otvaranju 0-100%Trenutno otvaranje ventila (koeficijent omjera 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x001Bb15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x001Cb15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x001Db15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x001Eb15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x001Fb15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0040b15-b0konfiguracijacfgMode1127\rwheksadecimalni0x0000: Ulazak u normalan način radaOdabir načina rada, konfiguracijski parametri mogu se mijenjati samo u konfiguracijskom načinu rada
0x0041b15-b0konfiguracijacmm_adr1127\rwheksadecimalni1~127Postavljanje komunikacijske adrese
0x0042b15-b0konfiguracijacmm_baudrate\\\rwheksadecimalni0: Brzina prijenosa podataka 4800postavite brzinu prijenosa podataka
0x0043b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0044b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0045b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0046b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0047b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati
0x0048b15-b0\\\\\rheksadecimalniZadrži 0zadržati

Podaci o demo komunikaciji

1. Postavite položaj

Uđite u Modbus način upravljanja:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Postavite položaj: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Postavi poziciju: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Postavi poziciju: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Zauzmite poziciju

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx ←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Postavite ID podređenog Modbusa

Uđite u način rada za postavke

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Postavi ID podređenog uređaja na 2

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Izlaz iz načina podešavanja

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx ←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Postavite brzinu prijenosa podataka Modbusa

Uđite u način rada za postavke

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Postavite brzinu prijenosa podataka na 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Izlaz iz načina podešavanja

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D