Les actionneurs DCL sont compatibles avec le protocole Modbus-RTU. Ce manuel d'application vous explique comment connecter les actionneurs DCL à Modbus.

Module DCL-Modbus、CAN、Profibus、Ethernet

Panneau

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Définition de l'interface

P1 : 220 V CA N
P2 : 220 V CA L
P3 : Entrée 4-20 mA –
P4 : Entrée 4-20 mA +
P5 : Sortie 4-20 mA
P6 : Sortie 4-20 mA +
P7 : RS485 A
P8 : RS485 B

2. Bouton

OuvrirUtilisé en mode réglage. Appuyez sur ce bouton pour ouvrir l'actionneur et relâchez-le pour l'arrêter. Appuyez simultanément sur les boutons Réglage et Ouverture pour définir la position d'ouverture maximale.

FermerUtilisé en mode réglage. Appuyez sur ce bouton pour fermer l'actionneur et relâchez-le pour l'arrêter. Appuyez simultanément sur les boutons « Réglage » et « Ouverture » pour obtenir la position de fermeture complète.

EnsembleUtilisé en mode réglage. Utilisez ce bouton en combinaison avec d'autres pour paramétrer les options.

3. Interrupteur

SA: Définir le mode de fonctionnement

1–Modulation normale

2 – Mode de réglage

3–Modulation inverse

SB: Définir la position de sécurité (par défaut : 2)

1–Conduire jusqu'à ouverture complète

2 – Gardez votre position

3–Fermer complètement

4. Hystérèse

Définissez une valeur d'hystérésis de 0,5% à 5%, une unité d'échelle représentant 0,5%.

L'actionneur ne modifiera pas la position de la vanne tant que l'écart entre la position indiquée par le signal d'entrée et la position actuelle de la vanne ne sera pas supérieur à la valeur d'hystérésis.

5. Indication

L1Voyant vert indiquant l'alimentation ;

L2Rouge : Erreur de signal d'entrée, s'allume lorsque le signal d'entrée dépasse la plage ;

L3Rouge : Erreur de potentiomètre, s’allume lorsque le potentiomètre est défectueux ou que le fil de connexion est cassé ;

L4: Rouge, erreur de blocage, s'allume lorsque l'actionneur ne peut pas être actionné pour s'ouvrir ou se fermer.

Installation

Basculez SA sur 2 pour accéder au mode de réglage. Vous pourrez alors définir la plage de rotation, la position de sécurité, calibrer les signaux d'entrée et de sortie, etc.

1. Définir la plage de fonctionnement

Position de fermeture complète :

  1. Appuyez sur le bouton KO/KC pour amener la vanne en position complètement fermée.
  2. Maintenez le bouton KS enfoncé, puis le bouton KC jusqu'à ce que L2 s'allume environ 3 à 4 secondes plus tard, ce qui signifie que la configuration en position complètement fermée est terminée.
  3. Vous pouvez maintenant relâcher ces 2 boutons.

Position complètement ouverte :

  1. Appuyez sur le bouton KO/KC pour ouvrir complètement la vanne.
  2. Maintenez le bouton KS enfoncé, puis le bouton KO jusqu'à ce que L2 s'allume environ 3 à 4 secondes plus tard, ce qui signifie que la configuration en position complètement ouverte est terminée.
  3. Vous pouvez maintenant relâcher ces 2 boutons.
  4.  

Remarque : Si les positions d’ouverture et de fermeture complètes sont identiques, la configuration sera effectuée avec succès. Cependant, l’actionneur ne tournera pas en mode modulé.

2. Configurer les paramètres Modbus

  1. Les registres de 0x0040 à 0x0042 sont utilisés pour définir les paramètres de communication.
  2. Commencez par entrer dans le mode de réglage en écrivant la valeur 0xA501 dans le registre 0x0040, puis définissez l'ID esclave et le débit en bauds en écrivant des valeurs dans les registres 0x0041 et 0x0042.
  3. Les nouveaux paramètres seront mis à jour dans 1 seconde.
  4. Quittez le mode de réglage en écrivant 0x0000 dans le registre 0x0040.

Début de la modulation

Tournez SA sur 1 pour démarrer la modulation.

  • Après la mise sous tension, l'actionneur suit par défaut le signal d'entrée 4-20mA pour la modulation.
  • L'envoi de commandes via Modbus permet à l'actionneur de fonctionner en mode de contrôle par communication et de revenir automatiquement en mode de contrôle analogique après une mise hors tension puis sous tension.

Modulation avec 4-20 mA

  • L'actionneur amènera la vanne à la position spécifique indiquée par le signal d'entrée 4-20mA.
  • Le signal de sortie 4-20 mA indiquera la position de la vanne en temps réel.
  • Le signal « ON/OFF Output Open » émet un signal actif (à connecter à COM) lorsque la vanne est amenée en position complètement ouverte.
  • Le dispositif « ON/OFF Output Shut » émet un signal efficace (à connecter à COM) lorsque la vanne est amenée en position de fermeture complète.
  • L'actionneur amènera la vanne en position de sécurité en cas de coupure de courant ou de défaut du signal d'entrée.
  • L'actionneur reviendra en mode de modulation une fois l'alimentation électrique et le signal d'entrée rétablis.

 

Remarque : Vous pouvez positionner SW2 sur 3 pour activer le fonctionnement inverse. Dans ce cas, une valeur d'entrée de 4 mA sera convertie en 20 mA et inversement. La modulation est donc inversée.

Modulation avec Modbus-RTU/RS485

Couche matérielle

  • L'actionneur DCL prend en charge le protocole Modbus-RTU ; le protocole RS485 est utilisé dans la couche physique.
  • ID de l'esclave : par défaut 1
  • Débit en bauds : configurable avec une valeur par défaut de 9 600
  • Format de données RS485 : 1 bit de départ + 8 bits de données + 1 bit d'arrêt (sans contrôle de parité)

1. Interface

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1 : Alimentation électrique –
P2 : Alimentation +
P7 : RS485 A
P8 : RS485 B
P3~P6 : Réservé (4~20 mA/0~10 V)

2. Schéma de connexion

Couche application

1、ADU

Module Modbus ADU | Segment Modbus ADU

2. Codes de fonction

IDENTIFIANTnomdécrire
0x03Lire plusieurs registresSur un périphérique distant, utilisez ce code de fonction pour lire le contenu de blocs consécutifs dans le registre de maintien.
0x06Écrire un seul registreSur un périphérique distant, utilisez ce code de fonction pour écrire un seul registre.
0x10Écrire dans plusieurs registresSur un périphérique distant, utilisez ce code de fonction pour écrire des blocs de registres consécutifs (de 1 à environ 120 registres).

3. Définir les paramètres de communication

  1. Les registres de 0x0040 à 0x0042 sont utilisés pour définir les paramètres de communication.
  2. Commencez par entrer dans le mode de réglage en écrivant la valeur 0xA501 dans le registre 0x0040, puis définissez l'ID esclave et le débit en bauds en écrivant des valeurs dans les registres 0x0041 et 0x0042.
  3. Les nouveaux paramètres seront mis à jour dans 1 seconde.
  4. Quittez le mode de réglage en écrivant 0x0000 dans le registre 0x0040.

4. Réinitialiser les paramètres de communication à leur valeur par défaut

  1. Réglez SA et SB sur 2.
  2. Maintenez KS enfoncé pendant plus de 3 secondes, la LED rouge clignotera, relâchez ensuite KS.
  3. Maintenez ensuite KC enfoncé pendant plus de 3 secondes, la LED rouge clignotera à nouveau, relâchez KC.
  4. Les paramètres de communication seront maintenant réinitialisés à leur valeur par défaut (ID esclave à 1, débit en bauds à 9600).
    Ceci est utilisé lorsque les paramètres de communication sont manquants.

5. Liste des inscrits

Adresse du registreBit d'enregistrementGroupe de signalisationNom du signalvaleur minimaleValeur maximaleEntrepriseLire/ÉcriretaperTable de véritédécrire
0x0010b15-b5\\\\\r/whexagoneConserver 0retenir
b5\\\\\r/whexagoneConserver 0retenir
b4contrôlearrêt\\\r/whexagone1 : Arrêt, 0 : NormalArrêtez de courir
b3\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
b2\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
b1-b0contrôlemode\\\r/whexagone1 : Contrôle des communicationsModèle de contrôle
0x0011b15-b0contrôleDéfinirOpenDegré010000%r/wentier/hexadécimal0-10000 correspond à l'ouverture 0-100%Contrôler l'ouverture de la vanne (coefficient de rapport 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0013b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0014b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0015b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0016b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0017b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0018b15-b6\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
b5infoerrPosition\\\rhexagone1 : Dysfonctionnement du signal de positionpanneau de défaut du signal de position
b4infoerrSignal\\\rhexagone1 : Dysfonctionnement du signal d'entréeIndicateur de défaut du signal d'entrée
b3infooverTorqueFlag\\\rhexagone1 : SurchargeDrapeau de surcharge
b2infodrapeau coincé\\\rhexagone1 : Rotation bloquéePanneau de blocage
b1infodrapeau openRunFlag\\\rhexagone1 : Fermeture de la vannepanneau d'ouverture de vanne
b0infofermer le drapeau d'exécution\\\rhexagone1 : Ouverture de la vannePanneau de fermeture de vanne
0x0019b15-b0infoopenDegree010000%rentier/hexadécimal0-10000 correspond à l'ouverture 0-100%Ouverture actuelle de la vanne (coefficient de rapport 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x001Bb15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x001Cb15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x001Db15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x001Eb15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x001Fb15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0040b15-b0configurationcfgMode1127\rwhexagone0x0000 : Passer en mode normalLe mode de sélection et les paramètres de configuration ne peuvent être modifiés qu'en mode de configuration.
0x0041b15-b0configurationcmm_addr1127\rwhexagone1~127Définir l'adresse de communication
0x0042b15-b0configurationdébit de bauds cmm\\\rwhexagone0 : Débit en bauds 4800définir le débit en bauds
0x0043b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0044b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0045b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0046b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0047b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir
0x0048b15-b0\\\\\rhexagoneConserver 0retenir

Données de communication de démonstration

1. Définir la position

Passer en mode de contrôle Modbus :

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Position définie : 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Position définie : 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Position définie : 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Arrêt

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Obtenir la position

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Définir l'ID de l'esclave Modbus

Accéder au mode de réglage

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Définir l'ID esclave sur 2

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Quitter le mode de réglage

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Définir le débit en bauds Modbus

Accéder au mode de réglage

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Réglez le débit en bauds sur 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Quitter le mode de réglage

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D