DCL-ajamid toetavad Modbus-RTU protokolli. Selle rakendusjuhendi abil saate DCL-ajamid Modbusiga ühendada.

总线型DCL执行器-Modbus, CAN, Profibus, Ethernet

Paneel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Liidese definitsioon

P1: 220 V vahelduvvool N
P2: 220 V vahelduvvool
P3: 4–20 mA sisend –
P4: 4–20 mA sisend+
P5: 4-20mA väljund-
P6: 4-20mA väljund+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Nupp

Avatud: Kasutatakse seadistusrežiimis. Ajami avamiseks vajutage seda nuppu ja peatamiseks vabastage see. Täielikult avatud asendi seadistamiseks vajutage samaaegselt nuppe „Set“ ja „Open“.

Sulge: Kasutatakse seadistusrežiimis. Vajutage seda nuppu ajami sulgemiseks ja vabastage see peatamiseks. Täieliku suletud asendi seadistamiseks vajutage samaaegselt nuppe „Set“ ja „Open“.

Komplekt: Kasutatakse seadistusrežiimis. Parameetrite määramiseks kasutage seda nuppu koos teiste nuppudega.

3. Lülitage

Lõuna-Aafrika Vabariik: Määrake töörežiim

1–Normaalne modulatsioon

2–Seadistusrežiim

3 – Vastupidine modulatsioon

SB: Määrake ohutusasend (vaikimisi on seatud väärtusele 2)

1. Sõida täielikult avatuks

2 – Säilita positsioon

3. Sõida täielikult välja

4. Hüsterees

Määrake hüstereesi väärtus vahemikus 0,5% kuni 5%, kus üks skaala tähistab 0,5%

Täiturmehhanism ei muuda ventiili asendit enne, kui sisendsignaali näidatud asendi ja ventiili praeguse asendi vahe on suurem kui hüstereesi väärtus.

5. Näidustus

L1Roheline, toiteindikaator;

L2Punane, sisendsignaali viga, süttib, kui sisendsignaal on väljaspool mõõteulatust；

L3Punane, potentsiomeetri viga, süttib, kui potentsiomeeter on ebanormaalne või ühendusjuhe on katki.

L4Punane, kinnijäänud veateade, süttib, kui ajamit ei saa avada ega sulgeda.

Seadista

Seadistusrežiimi sisenemiseks lülitage SA asendisse 2. Seejärel saate seadistada töö pöörlemisvahemiku, määrata ohutusasendi, kalibreerida sisend- ja väljundsignaali jne.

1. Määrake töövahemik

Täielikult suletud asendi seadistamine:

  1. Vajutage ventiili täielikult suletud asendisse viimiseks KO/KC nuppu.
  2. Hoidke all nuppu KS ja seejärel nuppu KC, kuni L2 süttib umbes 3-4 sekundi pärast, mis tähendab, et täielikult suletud asendi konfigureerimine on lõppenud.
  3. Nüüd saate need kaks nuppu vabastada.

Täielikult avatud asendi seadistamine:

  1. Vajutage ventiili täielikult avatud asendisse viimiseks KO/KC nuppu.
  2. Hoidke all nuppu KS ja seejärel nuppu KO, kuni L2 süttib umbes 3-4 sekundi pärast, mis tähendab, et täielikult avatud asendi konfigureerimine on lõppenud.
  3. Nüüd saate need kaks nuppu vabastada.
  4.  

Märkus: Kui täielikult avatud ja suletud asendid on konfigureeritud sama asendiga, siis konfigureerimine õnnestub. Kuid ajam ei pöörle modulatsioonirežiimis.

2. Modbusi parameetrite määramine

  1. Registreid vahemikus 0x0040 kuni 0x0042 kasutatakse sideparameetrite määramiseks.
  2. Esmalt sisenege seadistusrežiimi, kirjutades registrisse 0x0040 väärtuse 0xA501. Seejärel määrake alamseadme ID ja baudikiirus, kirjutades väärtused registritesse 0x0041 ja 0x0042.
  3. Uued parameetrid uuendatakse 1S-is.
  4. Seadistusrežiimist väljumiseks kirjutage registrisse 0x0000.

Modulatsiooni algus

Modulatsiooni alustamiseks keerake SA 1 peale.

  • Pärast sisselülitamist järgib ajam modulatsiooniks vaikimisi 4–20 mA sisendsignaali.
  • Käskude saatmine Modbusi kaudu võimaldab ajamil töötada side juhtimisrežiimis ja naasta automaatselt analoogjuhtimisrežiimi pärast ajami välja- ja uuesti sisselülitamist.

Modulatsioon 4–20 mA voolutugevusega

  • Täiturmootor liigutab ventiili kindlasse asendisse, mida tähistab 4-20 mA sisendsignaal.
  • 4-20mA väljundsignaal väljastab klapi asendi reaalajas.
  • „ON/OFF Output Open” väljastab efektiivse signaali (ühenda COM-iga), kui ventiil on täielikult avatud asendisse viidud.
  • „SISSE/VÄLJA väljundi sulgemine” annab efektiivse signaali (ühenda COM-iga), kui ventiil on täielikult suletud asendisse viidud.
  • Täiturmehhanism viib ventiili ohutusasendisse, kui toitepinge katkeb või sisendsignaal on vigane.
  • Pärast toite ja sisendsignaali taastumist naaseb ajam modulatsioonirežiimi.

 

Märkus: Vastupidise töö aktiveerimiseks võite SW2 keerata asendisse 3. Sel juhul edastatakse 4 mA sisendväärtus 20 mA-na ja 20 mA edastatakse 4 mA-na. Seega toimub modulatsioon täpselt nagu vastupidises suunas.

Modulatsioon Modbus-RTU/RS485 abil

Riistvara kiht

  • DCL-ajam toetab Modbus-RTU protokolli, füüsilises kihis kasutatakse RS485-d.
  • Orja ID: Vaikimisi 1
  • Boodikiirus: konfigureeritav vaikeväärtusega 9600
  • RS485 andmevorming: 1 start-bitt + 8 andmebitt + 1 stopp-bitt (pariteedikontrolli pole)

1. Liides

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Toiteallikas –
P2: Toiteallikas+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Reserveeritud (4~20mA/0~10V)

2. Ühendusskeem

Rakenduskiht

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU segment

2. Funktsioonikoodid

ID-kaartnimikirjelda
0x03Loe mitut registritKaugseadmes kasutage seda funktsioonikoodi järjestikuste plokkide sisu lugemiseks ooteregistris.
0x06Kirjutage üks registerKaugseadmes kasutage seda funktsioonikoodi ühe registri kirjutamiseks
0x10Kirjutage mitu registritKaugseadmes kasutage seda funktsioonikoodi järjestikuste registriplokkide (1 kuni umbes 120 registrit) kirjutamiseks.

3. Määrake sideparameetrid

  1. Registreid vahemikus 0x0040 kuni 0x0042 kasutatakse sideparameetrite määramiseks.
  2. Esmalt sisenege seadistusrežiimi, kirjutades registrisse 0x0040 väärtuse 0xA501. Seejärel määrake alamseadme ID ja baudikiirus, kirjutades väärtused registritesse 0x0041 ja 0x0042.
  3. Uued parameetrid uuendatakse 1S-is.
  4. Seadistusrežiimist väljumiseks kirjutage registrisse 0x0000.

4. Lähtestage sideparameetrid vaikeväärtustele

  1. Määra SA ja SB väärtuseks 2.
  2. Hoidke nuppu KS all kauem kui 3 sekundit, punane LED vilgub, nüüd vabastage nupp.
  3. Seejärel hoidke KC-d all kauem kui 3 sekundit, punane LED vilgub uuesti, vabastage KC.
  4. Nüüd lähtestatakse sideparameetrid vaikeväärtustele (slave ID väärtusele 1, baudikiirus väärtusele 9600).
    Seda kasutatakse juhul, kui sideparameetrid on puudulikud.

5. Registrite loend

Registri aadressRegistribittSignaalirühmSignaali nimiminimaalne väärtusMaksimaalne väärtusEttevõteLoetav/kirjutatavtüüpTõe tabelkirjelda
0x0010b15-b5\\\\\r/wkuusnurkSäilita 0säilitama
b5\\\\\r/wkuusnurkSäilita 0säilitama
b4kontrollpeatus\\\r/wkuusnurk1: Stopp, 0: TavalineLõpeta jooksmine
b3\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
b2\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
b1-b0kontrollrežiim\\\r/wkuusnurk1: Sidekontrolljuhtimismudel
0x0011b15-b0kontrollSetOpenDegree010000%r/wint/hex0–10000 vastab avausele 0–100%Kontrollige klapi avanemist (suhtetegur 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0013b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0014b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0015b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0016b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0017b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0018b15-b6\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
b5infoveapositsioon\\\rkuusnurk1: Positsioonisignaali rikePositsioonisignaali veamärk
b4infoveasignaal\\\rkuusnurk1: Sisendsignaali talitlushäireSisendsignaali veateate
b3infoülepöördemomendi lipp\\\rkuusnurk1: ÜlekoormusÜlekoormuse lipp
b2infostuckLipp\\\rkuusnurk1: Blokeeritud pöörlemineUmmistuse märk
b1infoopenRunFlag\\\rkuusnurk1: Ventiili sulgemineVentiili avamise märk
b0infosulgeRunLipp\\\rkuusnurk1: Ventiili avamineVentiili sulgemise märk
0x0019b15-b0infoavatud kraad010000%rint/hex0–10000 vastab avausele 0–100%Praegune klapi avanemine (suhte koefitsient 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x001Bb15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x001Cb15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x001Db15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x001Eb15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x001Fb15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0040b15-b0konfiguratsiooncfgMode1127\rwkuusnurk0x0000: Sisene tavarežiimiRežiimi valik, konfiguratsiooniparameetreid saab muuta ainult konfiguratsioonirežiimis
0x0041b15-b0konfiguratsiooncmm_aadress1127\rwkuusnurk1~127Määrake suhtlusaadress
0x0042b15-b0konfiguratsiooncmm_baudrate\\\rwkuusnurk0: Boodikiirus 4800määra baudikiirus
0x0043b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0044b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0045b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0046b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0047b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama
0x0048b15-b0\\\\\rkuusnurkSäilita 0säilitama

Demokommunikatsiooni andmed

1. Määrake positsioon

Sisenege Modbusi juhtimisrežiimi：

Saatja→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Määratud positsioon: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Määratud positsioon: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Määratud positsioon: 100% (10000 -> 0x2710)

Saatja→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stopp

Saatja→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Hankige positsioon

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Määrake Modbusi alamseadme ID

Sisenege seadistusrežiimi

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Määrake alamseadme ID väärtuseks 2

Saatja→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Välju seadistusrežiimist

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Modbusi baudikiiruse määramine

Sisenege seadistusrežiimi

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Määrake edastuskiiruseks 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Välju seadistusrežiimist

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D