DCL-aktuatorer understøtter Modbus-RTU-protokollen. Med henvisning til denne applikationsmanual kan du tilslutte DCL-aktuatorer til Modbus.

总线型DCL执行器-Modbus,CAN,Profibus,Ethernet

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Grænsefladedefinition

P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: 4-20mA indgang –
P4: 4-20mA indgang+
P5: 4-20mA udgang-
P6: 4-20mA udgang+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Knap

ÅbenBruges i indstillingstilstand. Tryk på denne knap for at åbne aktuatoren, mens du slipper den for at stoppe. Tryk på Indstil og Åbn samtidigt for at indstille den helt åbne position.

LukkeBruges i indstillingstilstand. Tryk på denne knap for at lukke aktuatoren, mens du slipper den for at stoppe. Tryk på Indstil og Åbn samtidigt for at indstille den helt lukkede position.

Sæt: Bruges i indstillingstilstand. Brug denne knap sammen med andre til at indstille parametrene.

3. Skift

SydafrikaIndstil driftstilstand

1–Normal modulering

2–Indstillingstilstand

3–Omvendt modulering

SBIndstil sikkerhedsposition (standardindstilling 2)

1–Kør til helt åben

2–Behold position

3–Kør til helt lukket

4. Hysterese

Indstil en hystereseværdi fra 0,5% til 5%, hvor én skala står for 0,5%

Aktuatoren ændrer ikke ventilpositionen, før afstanden mellem det indikerede indgangssignal og den aktuelle ventilposition bliver større end hystereseværdien.

5. Indikation

L1Grøn, strømindikation;

L2Rød, indgangssignalfejl, tændes når indgangssignalet er uden for området;

L3Rød, potentiometerfejl, tændes når potentiometeret er unormalt eller forbindelsesledningen er brudt;

L4Rød, fastlåst fejl, tændes når aktuatoren ikke kan styres til åbning eller lukning.

Opsætning

Skift SA til 2 for at gå ind i indstillingstilstand. Derefter kan du indstille driftsrotationsområde, indstille sikkerhedspositionen, kalibrere input- og outputsignalet osv.

1. Indstil operationsområde

Indstil helt lukket position:

  1. Tryk på KO/KC-knappen for at køre ventilen til helt lukket position.
  2. Hold KS-knappen og derefter KC-knappen nede, indtil L2 tændes ca. 3-4 sekunder senere, hvilket betyder, at konfigurationen af den helt lukkede position er færdig.
  3. Nu kan du slippe disse 2 knapper.

Indstil fuldt åben position:

  1. Tryk på KO/KC-knappen for at åbne ventilen helt.
  2. Hold KS-knappen og derefter KO-knappen nede, indtil L2 tændes ca. 3-4 sekunder senere, hvilket betyder, at konfigurationen af den fuldt åbne position er færdig.
  3. Nu kan du slippe disse 2 knapper.
  4.  

Bemærk: Når den fuldt åbne og lukkede position er konfigureret med samme position, vil konfigurationen blive udført korrekt. Aktuatoren vil dog ikke rotere i modulationstilstand.

2. Indstil Modbus-parametre

  1. Registre fra 0x0040 til 0x0042 bruges til at indstille kommunikationsparametre.
  2. Gå først ind i indstillingstilstand ved at skrive værdien 0xA501 til register 0x0040. Indstil derefter slave-ID og baudrate ved at skrive værdier til registrene 0x0041 og 0x0042.
  3. Nye parametre vil blive opdateret i 1S.
  4. Afslut indstillingstilstand ved at skrive 0x0000 til register 0x0040.

Start med modulering

Drej SA til 1 for at starte modulering.

  • Efter tænding følger aktuatoren som standard 4-20mA indgangssignalet til modulering.
  • Ved at sende kommandoer via Modbus kan aktuatoren fungere i kommunikationsstyringstilstand og automatisk vende tilbage til analog styringstilstand, når aktuatoren er slukket og tændt igen.

Modulation med 4-20mA

  • Aktuatoren vil drive ventilen til den specifikke position, som 4-20mA indgangssignalet står for.
  • 4-20mA udgangssignalet vil vise ventilpositionen i realtid.
  • "ON/OFF Output Open" vil udsende et effektivt signal (tilsluttes COM), når ventilen er drevet til den helt åbne position.
  • "ON/OFF Output Shut" vil udsende et effektivt signal (tilsluttes COM), når ventilen er drevet til helt lukket position.
  • Aktuatoren vil køre ventilen til sikkerhedspositionen, når strømmen er afbrudt, eller der er en fejl i indgangssignalet.
  • Aktuatoren vender tilbage til modulationstilstand, når forsyningsstrømmen og indgangssignalet er genoprettet.

 

Bemærk: Du kan dreje SW2 til 3 for at aktivere omvendt drift. I dette tilfælde overføres en 4mA inputværdi som 20mA, og 20mA overføres som 4mA. Så modulationen er ligesom omvendt.

Modulation med Modbus-RTU/RS485

Hardwarelaget

  • DCL-aktuator understøtter Modbus-RTU-protokollen, RS485 bruges i det fysiske lag.
  • Slave-ID: Standardindstilling 1
  • Baudhastighed: Konfigurerbar med standardværdi 9600
  • RS485 dataformat: 1 startbit + 8 databit + 1 stopbit (ingen paritetskontrol)

1. Grænseflade

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Strømforsyning –
P2: Strømforsyning+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Reserveret (4~20mA/0~10V)

2. Forbindelsesdiagram

Applikationslag

1. ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU-segment

2. Funktionskoder

IDnavnbeskrive
0x03Læs flere registreI en fjern enhed skal du bruge denne funktionskode til at læse indholdet af fortløbende blokke i hold-registeret.
0x06Skriv et enkelt registerBrug denne funktionskode til at skrive et enkelt register i en fjern enhed
0x10Skriv flere registreI en fjern enhed skal du bruge denne funktionskode til at skrive fortløbende registerblokke (1 til cirka 120 registre)

3. Indstil kommunikationsparametre

  1. Registre fra 0x0040 til 0x0042 bruges til at indstille kommunikationsparametre.
  2. Gå først ind i indstillingstilstand ved at skrive værdien 0xA501 til register 0x0040. Indstil derefter slave-ID og baudrate ved at skrive værdier til registrene 0x0041 og 0x0042.
  3. Nye parametre vil blive opdateret i 1S.
  4. Afslut indstillingstilstand ved at skrive 0x0000 til register 0x0040.

4. Nulstil kommunikationsparametrene til standardværdien

  1. Sæt SA og SB til 2.
  2. Hold KS nede i mere end 3 sekunder, den røde LED blinker, slip nu KS.
  3. Hold derefter KC nede i mere end 3 sekunder, den røde LED blinker igen. Slip KC.
  4. Nu vil kommunikationsparametrene blive nulstillet til standardværdien (slave-ID til 1, baudrate til 9600).
    Dette bruges, når kommunikationsparametrene mangler.

5. Registreringsliste

Registrer adresseRegistrer bitSignalgruppeSignalnavnminimumsværdiMaksimal værdiVirksomhedLæs/skrivtypeSandhedstabelbeskrive
0x0010b15-b5\\\\\r/wsekskantBehold 0beholde
b5\\\\\r/wsekskantBehold 0beholde
b4kontrollerestop\\\r/wsekskant1: Stop, 0: NormalStop med at løbe
b3\\\\\rsekskantBehold 0beholde
b2\\\\\rsekskantBehold 0beholde
b1-b0kontrolleremode\\\r/wsekskant1: Kommunikationskontrolkontrolmodel
0x0011b15-b0kontrollereSætÅbenGrad010000%r/wint/hex0-10000 svarer til 0-100% åbningStyr ventilens åbning (forholdskoefficient 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0013b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0014b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0015b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0016b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0017b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0018b15-b6\\\\\rsekskantBehold 0beholde
b5informationerrPosition\\\rsekskant1: Fejl i positionssignalFejltegn for positionssignal
b4informationerrSignal\\\rsekskant1: Fejl i indgangssignalFejlflag for indgangssignal
b3informationoverTorqueFlag\\\rsekskant1: OverbelastningOverbelastningsflag
b2informationfastlåstFlag\\\rsekskant1: Blokeret rotationBlokeringsskilt
b1informationopenRunFlag\\\rsekskant1: Lukning af ventilenVentilåbningsskilt
b0informationLukLøbFlag\\\rsekskant1: Åbning af ventilenVentillukningsskilt
0x0019b15-b0informationåbenGrad010000%rint/hex0-10000 svarer til 0-100% åbningAktuel ventilåbning (forholdskoefficient 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x001Bb15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x001Cb15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x001Db15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x001Eb15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x001Fb15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0040b15-b0konfigurationcfgMode1127\rwsekskant0x0000: Gå ind i normal tilstandValg af tilstand, konfigurationsparametre kan kun ændres i konfigurationstilstand
0x0041b15-b0konfigurationcmm_addr1127\rwsekskant1~127Indstil kommunikationsadresse
0x0042b15-b0konfigurationcmm_baudrate\\\rwsekskant0: Baudhastighed 4800indstil baudhastighed
0x0043b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0044b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0045b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0046b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0047b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde
0x0048b15-b0\\\\\rsekskantBehold 0beholde

Demokommunikationsdata

1. Indstil position

Gå ind i Modbus-kontroltilstand:

Sendt→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Indstil position: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Indstil position: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Indstil position: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Få position

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Indstil Modbus-slave-ID

Gå ind i indstillingstilstand

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Indstil slave-ID til 2

Trans → ◇ 01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Afslut indstillingstilstand

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Indstil Modbus-baudhastighed

Gå ind i indstillingstilstand

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Indstil baudhastigheden til 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Afslut indstillingstilstand

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D