{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/apoio\/acutador-de-ta\/comunicacao-do-atuador","title":{"rendered":"\u00d4nibus comumente usados para atuadores el\u00e9tricos"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Um n\u00famero crescente de sistemas de controle industrial est\u00e1 implementando barramentos de campo para controlar mais sensores e atuadores. Como atuadores essenciais em processos de controle de fluidos, os atuadores el\u00e9tricos s\u00e3o comumente usados em aplica\u00e7\u00f5es industriais. Os sistemas de barramento mais frequentemente utilizados para atuadores el\u00e9tricos incluem Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART e Ethernet.<\/p><h3>Sistemas de barramento comuns para atuadores el\u00e9tricos:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CAN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HARTH<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>Em compara\u00e7\u00e3o com outras tecnologias de barramento de campo, o Modbus \u00e9 simples, por\u00e9m multifuncional. Ele fornece todos os servi\u00e7os necess\u00e1rios para a automa\u00e7\u00e3o industrial, como a troca de informa\u00e7\u00f5es bin\u00e1rias simples, valores anal\u00f3gicos, par\u00e2metros de dispositivos ou dados de diagn\u00f3stico.<\/p><p>Para automa\u00e7\u00e3o industrial e dispositivos como o Profibus, geralmente utiliza-se uma camada f\u00edsica simples e robusta, o RS-485. Com base nessa camada f\u00edsica, o Modbus suporta diversos formatos de telegrama, como Modbus RTU ou Modbus ASCII. O uso da vers\u00e3o Modbus TCP\/IP baseada em Ethernet permite a integra\u00e7\u00e3o vertical com sistemas de automa\u00e7\u00e3o.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Protocolo simples<\/p><\/li><li><p>Adequado para ambientes de automa\u00e7\u00e3o industrial simples.<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (Rede de \u00c1rea do Controlador)<\/strong><\/h3><p>CAN \u00e9 um protocolo de comunica\u00e7\u00e3o serial padronizado pela ISO e proposto inicialmente pela Bosch em 1986. \u00c9 amplamente utilizado em eletr\u00f4nica automotiva, automa\u00e7\u00e3o industrial, aplica\u00e7\u00f5es mar\u00edtimas, dispositivos m\u00e9dicos e equipamentos industriais.<\/p><p>A rede CAN possui dois protocolos padronizados: ISO11898 para comunica\u00e7\u00e3o de alta velocidade (125 Kbps a 1 Mbps) e ISO11519-2 para comunica\u00e7\u00e3o de baixa velocidade (abaixo de 125 Kbps). A CAN \u00e9 altamente confi\u00e1vel e suporta controle multi-mestre, altas velocidades de transmiss\u00e3o e adi\u00e7\u00e3o flex\u00edvel de n\u00f3s.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Controle multi-mestre<\/p><\/li><li><p>Velocidade de transmiss\u00e3o r\u00e1pida<\/p><\/li><li><p>Adi\u00e7\u00e3o de n\u00f3 flex\u00edvel<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS \u00e9 um padr\u00e3o de barramento de campo internacional, aberto e independente de dispositivo. Sua velocidade de transmiss\u00e3o varia de 9,6 kbaud a 12 Mbaud. O PROFIBUS \u00e9 amplamente utilizado em automa\u00e7\u00e3o industrial, automa\u00e7\u00e3o de processos industriais e automa\u00e7\u00e3o predial.<\/p><p>O PROFIBUS consiste em tr\u00eas partes compat\u00edveis:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Periferia Descentralizada) para comunica\u00e7\u00e3o entre sistemas de controle em n\u00edvel de dispositivo e E\/S distribu\u00edda.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Automa\u00e7\u00e3o de Processos) para conectar sensores e atuadores no mesmo barramento, com padr\u00f5es de seguran\u00e7a intr\u00ednsecos.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Especifica\u00e7\u00e3o de mensagem Fieldbus) para monitoramento em n\u00edvel de oficina com rede multi-mestre em tempo real.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Arquitetura aberta<\/p><\/li><li><p>Confiabilidade<\/p><\/li><li><p>Flexibilidade<\/p><\/li><li><p>Desempenho em tempo real<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet \u00e9 um barramento de comunica\u00e7\u00e3o de baixo custo que conecta dispositivos industriais como chaves fim de curso, sensores, v\u00e1lvulas, partidas de motores e muito mais, eliminando os custos elevados de cabeamento. Ele melhora a comunica\u00e7\u00e3o entre os dispositivos e fornece importantes fun\u00e7\u00f5es de diagn\u00f3stico em n\u00edvel de dispositivo, dif\u00edceis de obter com interfaces de E\/S tradicionais.<\/p><p>DeviceNet \u00e9 baseado no protocolo CAN, proporcionando transmiss\u00e3o de dados em tempo real. Suporta comunica\u00e7\u00e3o ponto a ponto, multi-mestre ou mestre\/escravo, e pode conectar at\u00e9 64 n\u00f3s. Suas velocidades de transmiss\u00e3o s\u00e3o de 125 kb\/s, 250 kb\/s e 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Comunica\u00e7\u00e3o de baixo custo<\/p><\/li><li><p>Solu\u00e7\u00e3o de rede simples<\/p><\/li><li><p>Padr\u00e3o aberto para hardware e software<\/p><\/li><li><p>Capacidades de diagn\u00f3stico<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>O Foundation Fieldbus foi projetado especificamente para automa\u00e7\u00e3o de processos, com o protocolo FF H1 para transmiss\u00e3o em n\u00edvel de campo. O FF suporta diversas topologias e permite a comunica\u00e7\u00e3o direta entre dispositivos quando equipados com um agendador ativo de link (LAS).<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Flexibilidade na topologia<\/p><\/li><li><p>Suporta controle digital descentralizado<\/p><\/li><li><p>Comunica\u00e7\u00e3o direta entre dispositivos de campo<\/p><\/li><li><p>Baseado em blocos de fun\u00e7\u00e3o padronizados para entrada\/sa\u00edda.<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (Transdutor Remoto Endere\u00e7\u00e1vel por Rodovia)<\/strong><\/h3><p>O HART utiliza o sinal anal\u00f3gico padr\u00e3o de 4-20 mA para transmitir dados anal\u00f3gicos e digitais. A comunica\u00e7\u00e3o HART modula o sinal adicional sobre o sinal anal\u00f3gico de 4-20 mA, permitindo a transmiss\u00e3o simult\u00e2nea de sinais digitais e anal\u00f3gicos.<\/p><p>Ele suporta o princ\u00edpio mestre\/escravo e \u00e9 frequentemente usado em comunica\u00e7\u00e3o ponto a ponto.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Utiliza a infraestrutura existente de 4-20 mA.<\/p><\/li><li><p>Comunica\u00e7\u00e3o digital para par\u00e2metros adicionais e diagn\u00f3sticos.<\/p><\/li><li><p>Compat\u00edvel com uma ampla gama de dispositivos.<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Atualmente, o Ethernet cl\u00e1ssico tornou-se o principal padr\u00e3o de rede de dados em ambientes de escrit\u00f3rio. &quot;Ethernet Industrial&quot; refere-se a um Ethernet aprimorado que pode ser usado em ambientes de automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Transmiss\u00e3o de dados em tempo real e de TI por meio de m\u00eddias comuns.<\/p><\/li><li><p>N\u00famero virtualmente ilimitado de participantes e expans\u00e3o da rede<\/p><\/li><li><p>Topologia escal\u00e1vel e flex\u00edvel<\/p><\/li><li><p>Transfer\u00eancia de dados em alta velocidade, mesmo para grandes volumes de dados.<\/p><\/li><li><p>F\u00e1cil integra\u00e7\u00e3o com servidores de rede e interfaces de IoT (ex.: OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Protocolos Ethernet industriais como Profinet, Ethernet\/IP e Modbus TCP s\u00e3o integrados diretamente em sistemas DCS, garantindo comunica\u00e7\u00e3o confi\u00e1vel e f\u00e1cil acesso a dispositivos de campo.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um n\u00famero crescente de sistemas de controle industrial est\u00e1 implementando barramentos de campo para controlar mais sensores e atuadores. 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