{"id":6003,"date":"2023-08-01T19:11:40","date_gmt":"2023-08-01T11:11:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6003"},"modified":"2025-03-23T06:53:45","modified_gmt":"2025-03-23T06:53:45","slug":"modbus-um","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/apoio\/um-atuador-2\/modbus-um","title":{"rendered":"Nota de Aplica\u00e7\u00e3o Modbus do Atuador DCL"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Os atuadores DCL s\u00e3o compat\u00edveis com o protocolo Modbus-RTU. Consultando este manual de aplica\u00e7\u00e3o, voc\u00ea pode conectar os atuadores DCL ao Modbus.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Modbus\u3001CAN\u3001Profibus\u3001Ethernet\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Painel<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
SF-LC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
SF-ZC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

1. Defini\u00e7\u00e3o da interface<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

P1: 220 VCA N
P2: 220 VCA L
P3: Entrada de 4-20mA \u2013
P4: Entrada de 4-20mA+
P5: Sa\u00edda de 4-20mA
P6: Sa\u00edda de 4-20mA+
P7: RS485 A
P8: RS485 B<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

2. Bot\u00e3o<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Aberto<\/strong>Usado no modo de configura\u00e7\u00e3o. Pressione este bot\u00e3o para abrir o atuador e solte-o para parar. Pressione "Configurar" e "Abrir" simultaneamente para definir a posi\u00e7\u00e3o totalmente aberta.<\/p>

Fechar<\/strong>Usado no modo de configura\u00e7\u00e3o. Pressione este bot\u00e3o para fechar o atuador e solte-o para parar. Pressione "Configurar" e "Abrir" simultaneamente para definir a posi\u00e7\u00e3o totalmente fechada.<\/p>

Conjunto<\/strong>Usado no modo de configura\u00e7\u00e3o. Combine este bot\u00e3o com outros para definir os par\u00e2metros.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

3. Interruptor<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

SA<\/strong>: Definir modo de opera\u00e7\u00e3o<\/p>

1 \u2013 Modula\u00e7\u00e3o Normal<\/p>

2 \u2013 Modo de Configura\u00e7\u00e3o<\/p>

3 \u2013 Modula\u00e7\u00e3o reversa<\/p>

SB<\/strong>: Definir posi\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a (padr\u00e3o definido como 2)<\/p>

1 \u2013 Dirija at\u00e9 a abertura completa<\/p>

2 \u2013 Manter a posi\u00e7\u00e3o<\/p>

3 \u2013 Dirija at\u00e9 fechar completamente<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

4. Histerese<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Defina um valor de histerese de 0,5% a 5%, onde uma escala representa 0,5%.<\/p>

O atuador n\u00e3o alterar\u00e1 a posi\u00e7\u00e3o da v\u00e1lvula at\u00e9 que a diferen\u00e7a entre a posi\u00e7\u00e3o indicada pelo sinal de entrada e a posi\u00e7\u00e3o atual da v\u00e1lvula seja maior que o valor da histerese.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

5. Indica\u00e7\u00e3o<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

L1<\/strong>: Verde, Indica\u00e7\u00e3o de Energia\uff1b<\/p>

L2<\/strong>Vermelho: Erro no sinal de entrada. Acende quando o sinal de entrada est\u00e1 fora da faixa.<\/p>

L3<\/strong>Vermelho: Erro no potenci\u00f4metro, acende quando o potenci\u00f4metro est\u00e1 com defeito ou o fio de conex\u00e3o est\u00e1 rompido;<\/p>

L4<\/strong>: Vermelho, erro de travamento, acende quando o atuador n\u00e3o pode ser acionado para abrir ou fechar.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Configurar<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Gire SA para 2 para entrar no modo de configura\u00e7\u00e3o. Em seguida, voc\u00ea poder\u00e1 definir a faixa de rota\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00e3o, definir a posi\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a, calibrar o sinal de entrada e sa\u00edda, etc.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

1. Defina o intervalo de opera\u00e7\u00e3o<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Defina a posi\u00e7\u00e3o totalmente fechada:<\/strong><\/p>

  1. Pressione o bot\u00e3o KO\/KC para fechar completamente a v\u00e1lvula.<\/li>
  2. Mantenha pressionado o bot\u00e3o KS e, em seguida, o bot\u00e3o KC at\u00e9 que o n\u00edvel L2 seja ativado cerca de 3 a 4 segundos depois, o que significa que a configura\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o totalmente fechada foi conclu\u00edda.<\/li>
  3. Agora pode soltar estes 2 bot\u00f5es.<\/li><\/ol>

    Defina a posi\u00e7\u00e3o totalmente aberta:<\/strong><\/p>

    1. Pressione o bot\u00e3o KO\/KC para abrir totalmente a v\u00e1lvula.<\/li>
    2. Mantenha pressionado o bot\u00e3o KS e, em seguida, o bot\u00e3o KO at\u00e9 que o L2 seja ativado cerca de 3 a 4 segundos depois, o que significa que a configura\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o totalmente aberta foi conclu\u00edda.<\/li>
    3. Agora pode soltar estes 2 bot\u00f5es.<\/li>
    4. \u00a0<\/li><\/ol>

      Nota: Quando as posi\u00e7\u00f5es totalmente aberta e fechada forem configuradas com a mesma posi\u00e7\u00e3o, a configura\u00e7\u00e3o ser\u00e1 conclu\u00edda com sucesso. No entanto, o atuador n\u00e3o girar\u00e1 no modo de modula\u00e7\u00e3o.<\/em><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t

      2. Configurar par\u00e2metros Modbus<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
      1. Os registradores de 0x0040 a 0x0042 s\u00e3o usados para definir os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>
      2. Primeiro, entre no modo de configura\u00e7\u00e3o escrevendo o valor 0xA501 no registrador 0x0040. Em seguida, defina o ID do dispositivo escravo e a taxa de transmiss\u00e3o escrevendo valores nos registradores 0x0041 e 0x0042.<\/li>
      3. Os novos par\u00e2metros ser\u00e3o atualizados em 1S.<\/li>
      4. Saia do modo de configura\u00e7\u00e3o escrevendo 0x0000 no registrador 0x0040.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t\t

        In\u00edcio da Modula\u00e7\u00e3o<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

        Gire SA para 1 para iniciar a modula\u00e7\u00e3o.<\/p>

        • Ap\u00f3s ser ligado, o atuador passa a seguir, por padr\u00e3o, o sinal de entrada de 4-20mA para modula\u00e7\u00e3o.<\/li>
        • O envio de comandos via Modbus permite que o atuador funcione no modo de controle por comunica\u00e7\u00e3o e retorne automaticamente ao modo de controle anal\u00f3gico ap\u00f3s ser desligado e ligado novamente.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t\t

          Modula\u00e7\u00e3o com 4-20mA<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
          • O atuador mover\u00e1 a v\u00e1lvula para a posi\u00e7\u00e3o espec\u00edfica indicada pelo sinal de entrada de 4-20mA.<\/li>
          • O sinal de sa\u00edda de 4-20mA indicar\u00e1 a posi\u00e7\u00e3o da v\u00e1lvula em tempo real.<\/li>
          • A sa\u00edda \u201cON\/OFF Open\u201d emitir\u00e1 um sinal efetivo (conectado ao COM) quando a v\u00e1lvula for acionada at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o totalmente aberta.<\/li>
          • A sa\u00edda \u201cON\/OFF Shut\u201d emitir\u00e1 um sinal efetivo (conectado ao COM) quando a v\u00e1lvula for acionada at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o totalmente fechada.<\/li>
          • O atuador mover\u00e1 a v\u00e1lvula para a posi\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a quando a alimenta\u00e7\u00e3o for interrompida ou houver falha no sinal de entrada.<\/li>
          • O atuador retornar\u00e1 ao modo de modula\u00e7\u00e3o ap\u00f3s o restabelecimento da alimenta\u00e7\u00e3o e do sinal de entrada.<\/li><\/ul>

            \u00a0<\/p>

            Nota: Voc\u00ea pode girar a chave SW2 para 3 para ativar a opera\u00e7\u00e3o reversa. Nesse caso, um valor de entrada de 4mA ser\u00e1 convertido em 20mA e vice-versa. Portanto, a modula\u00e7\u00e3o funciona exatamente como o inverso.<\/em><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t

            Modula\u00e7\u00e3o com Modbus-RTU\/RS485<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t

            Camada de hardware<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
            • O atuador DCL suporta o protocolo Modbus-RTU e utiliza RS485 na camada f\u00edsica.<\/li>
            • ID do escravo: padr\u00e3o 1<\/li>
            • Taxa de transmiss\u00e3o (Baud Rate): Configur\u00e1vel, com valor padr\u00e3o de 9600.<\/li>
            • Formato de dados RS485: 1 bit de in\u00edcio + 8 bits de dados + 1 bit de parada (sem verifica\u00e7\u00e3o de paridade)<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              1. Interface<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              SF-LC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              SF-ZC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

              P1: Fonte de alimenta\u00e7\u00e3o \u2013
              P2: Fonte de alimenta\u00e7\u00e3o+
              P7: RS485 A
              P8: RS485 B
              P3~P6: Reservado (4~20mA\/0~10V)<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              2. Diagrama de Conex\u00e3o<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              Camada de aplica\u00e7\u00e3o<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              1. Unidade de Habita\u00e7\u00e3o Acess\u00f3ria (ADU)<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"M\u00f3dulo\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              2. C\u00f3digos de fun\u00e7\u00e3o<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t
              \n\n\n\n\t\n\n\t\n\t\n\t
              ID<\/th>nome<\/th>descrever<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
              0x03<\/td>Ler v\u00e1rios registos<\/td>Em um dispositivo remoto, use este c\u00f3digo de fun\u00e7\u00e3o para ler o conte\u00fado de blocos consecutivos no registrador de reten\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
              0x06<\/td>Escreva um \u00fanico registrador<\/td>Em um dispositivo remoto, use este c\u00f3digo de fun\u00e7\u00e3o para escrever em um \u00fanico registrador.<\/td>\n<\/tr>\n
              0x10<\/td>Escrever em v\u00e1rios registradores<\/td>Em um dispositivo remoto, use este c\u00f3digo de fun\u00e7\u00e3o para escrever blocos de registros consecutivos (de 1 a aproximadamente 120 registros).<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              3. Configurar par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              1. Os registradores de 0x0040 a 0x0042 s\u00e3o usados para definir os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>
              2. Primeiro, entre no modo de configura\u00e7\u00e3o escrevendo o valor 0xA501 no registrador 0x0040. Em seguida, defina o ID do dispositivo escravo e a taxa de transmiss\u00e3o escrevendo valores nos registradores 0x0041 e 0x0042.<\/li>
              3. Os novos par\u00e2metros ser\u00e3o atualizados em 1S.<\/li>
              4. Saia do modo de configura\u00e7\u00e3o escrevendo 0x0000 no registrador 0x0040.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t

                4. Redefinir os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o para o valor padr\u00e3o.<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
                1. Defina SA e SB como 2.<\/li>
                2. Mantenha o KS pressionado por mais de 3 segundos, o LED vermelho piscar\u00e1, ent\u00e3o solte o KS.<\/li>
                3. Em seguida, mantenha o bot\u00e3o KC pressionado por mais de 3 segundos; o LED vermelho piscar\u00e1 novamente. Solte o bot\u00e3o KC.<\/li>
                4. Agora os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o ser\u00e3o redefinidos para o valor padr\u00e3o (ID do escravo para 1, taxa de transmiss\u00e3o para 9600).
                  Isso \u00e9 utilizado quando os par\u00e2metros de comunica\u00e7\u00e3o est\u00e3o ausentes.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  5. Lista de Registro<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t
                  \n\n\n\n\t\n\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t
                  Endere\u00e7o de cadastro<\/th>bit de registro<\/th>Grupo de sinaliza\u00e7\u00e3o<\/th>Nome do sinal<\/th>valor m\u00ednimo<\/th>Valor m\u00e1ximo<\/th>Empresa<\/th>Ler\/Escrever<\/th>tipo<\/th>Tabela verdade<\/th>descrever<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                  0x0010<\/td>b15-b5<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  b5<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  b4<\/td>controlo<\/td>parar<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Parar, 0: Normal<\/td>Pare de correr<\/td>\n<\/tr>\n
                  b3<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  b2<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  b1-b0<\/td>controlo<\/td>modo<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Controle de comunica\u00e7\u00e3o<\/td>Modelo de controle <\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0011<\/td>b15-b0<\/td>controlo<\/td>SetOpenDegree<\/td>0<\/td>10000<\/td>%<\/td>r\/w<\/td>int\/hex<\/td>0-10000 corresponde \u00e0 abertura 0-100%<\/td>Controle a abertura da v\u00e1lvula (coeficiente de rela\u00e7\u00e3o 1\/100)<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0012<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0013<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0014<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0015<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0016<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0017<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0018<\/td>b15-b6<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  b5<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>errPosi\u00e7\u00e3o<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Mau funcionamento do sinal de posi\u00e7\u00e3o<\/td>sinal de falha do sinal de posi\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
                  b4<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>errSinal<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Mau funcionamento do sinal de entrada<\/td>Sinalizador de falha do sinal de entrada<\/td>\n<\/tr>\n
                  b3<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>bandeira overTorqueFlag<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Sobrecarga<\/td>Flag de sobrecarga <\/td>\n<\/tr>\n
                  b2<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>stuckFlag<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Rota\u00e7\u00e3o bloqueada<\/td>Sinal de bloqueio<\/td>\n<\/tr>\n
                  b1<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>openRunFlag<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Fechando a v\u00e1lvula<\/td>Sinal de abertura da v\u00e1lvula<\/td>\n<\/tr>\n
                  b0<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>closeRunFlag<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1: Abrindo a v\u00e1lvula<\/td>Sinal de fechamento da v\u00e1lvula<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0019<\/td>b15-b0<\/td>informa\u00e7\u00f5es<\/td>openDegree<\/td>0<\/td>10000<\/td>%<\/td>r<\/td>int\/hex<\/td>0-10000 corresponde \u00e0 abertura 0-100%<\/td>Abertura atual da v\u00e1lvula (coeficiente de rela\u00e7\u00e3o 1\/100)<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001A<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001B<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001C<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001D<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001E<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001F<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0040<\/td>b15-b0<\/td>configura\u00e7\u00e3o<\/td>cfgMode<\/td>1<\/td>127<\/td>\\<\/td>rw<\/td>hex\u00e1gono<\/td>0x0000: Entrar no modo normal<\/td>A sele\u00e7\u00e3o de modo e os par\u00e2metros de configura\u00e7\u00e3o s\u00f3 podem ser modificados no modo de configura\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0041<\/td>b15-b0<\/td>configura\u00e7\u00e3o<\/td>cmm_addr<\/td>1<\/td>127<\/td>\\<\/td>rw<\/td>hex\u00e1gono<\/td>1~127<\/td>Defina o endere\u00e7o de comunica\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0042<\/td>b15-b0<\/td>configura\u00e7\u00e3o<\/td>cmm_baudrate<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>rw<\/td>hex\u00e1gono<\/td>0: Taxa de transmiss\u00e3o 4800<\/td>definir taxa de transmiss\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0043<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0044<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0045<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0046<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0047<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0048<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r<\/td>hex\u00e1gono<\/td>Manter 0<\/td>manter<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  Dados de comunica\u00e7\u00e3o de demonstra\u00e7\u00e3o<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  1. Definir posi\u00e7\u00e3o<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Entrar no modo de controle Modbus:<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 10 00 01 00 0C<\/p>

                  Posi\u00e7\u00e3o definida: 0%<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Posi\u00e7\u00e3o definida: 50% (5000 -> 0x1388)<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Posi\u00e7\u00e3o definida: 100% (10000 -> 0x2710)<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Parar<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 10 00 01 00 0C<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  2. Posicione-se<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Tx\u2192\u25c701 03 00 18 00 02 44 0C<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 03 04 00 30 00 00 FA 3C<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  3. Defina o ID do escravo Modbus<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Entrar no Modo de Configura\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>

                  Defina o ID do escravo para 2.<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 41 00 01 51 DD<\/p>

                  Sair do Modo de Configura\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c702 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30<\/p>

                  Rx\u2190\u25c602 10 00 40 00 01 00 2E<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  4. Defina a taxa de transmiss\u00e3o Modbus (Baud Rate).<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Entrar no Modo de Configura\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>

                  Defina a taxa de transmiss\u00e3o (Baud rate) para 9600.<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 42 00 01 A1 DD<\/p>

                  Sair do Modo de Configura\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>

                  Tx\u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  Os atuadores DCL suportam o protocolo Modbus-RTU. Consultando este manual de aplica\u00e7\u00e3o, voc\u00ea pode conectar os atuadores DCL ao Modbus. Painel SF-LC\/MB SF-ZC\/MB 1. Defini\u00e7\u00e3o da Interface P1: 220 VCA NP2: 220 VCA LP3: Entrada 4-20 mA \u2013P4: Entrada 4-20 mA+P5: Sa\u00edda 4-20 mA-P6: Sa\u00edda 4-20 mA+P7: RS485 AP8: RS485 B 2. Bot\u00e3o Abrir: Usado no modo de configura\u00e7\u00e3o. Pressione este bot\u00e3o para abrir o atuador e solte-o para parar. Pressione Configurar [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":10949,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[91],"tags":[53],"class_list":["post-6003","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-an-actuator","tag-actuator"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6003","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6003"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6003\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10949"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6003"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6003"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pt_pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6003"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}