{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wsparcie\/akutator\/komunikacja-z-silownikiem","title":{"rendered":"Najcz\u0119\u015bciej u\u017cywane autobusy do si\u0142ownik\u00f3w elektrycznych"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Coraz wi\u0119cej przemys\u0142owych system\u00f3w sterowania wykorzystuje magistrale polowe (fieldbus) do sterowania wi\u0119ksz\u0105 liczb\u0105 czujnik\u00f3w i si\u0142ownik\u00f3w. Jako kluczowy element wykonawczy w procesach sterowania przep\u0142ywem, si\u0142owniki elektryczne s\u0105 powszechnie stosowane w zastosowaniach przemys\u0142owych. Do najcz\u0119\u015bciej u\u017cywanych system\u00f3w magistralowych dla si\u0142ownik\u00f3w elektrycznych nale\u017c\u0105 Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART i Ethernet.<\/p><h3>Wsp\u00f3lne systemy magistrali dla si\u0142ownik\u00f3w elektrycznych:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>M\u00d3C<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>JELE\u0143<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>W por\u00f3wnaniu z innymi technologiami magistrali polowych, Modbus jest prosty, ale wielofunkcyjny. Zapewnia wszystkie us\u0142ugi niezb\u0119dne do automatyzacji produkcji, takie jak wymiana prostych informacji binarnych, warto\u015bci analogowych, parametr\u00f3w urz\u0105dze\u0144 czy danych diagnostycznych.<\/p><p>W przypadku automatyki przemys\u0142owej i urz\u0105dze\u0144 takich jak Profibus, zazwyczaj stosuje si\u0119 prost\u0105 i solidn\u0105 warstw\u0119 fizyczn\u0105 RS-485. W oparciu o t\u0119 warstw\u0119 fizyczn\u0105, Modbus obs\u0142uguje r\u00f3\u017cne formaty telegram\u00f3w, takie jak Modbus RTU czy Modbus ASCII. Wykorzystanie wersji Modbus TCP\/IP opartej na sieci Ethernet umo\u017cliwia integracj\u0119 pionow\u0105 z systemami automatyki hosta.<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Prosty protok\u00f3\u0142<\/p><\/li><li><p>Nadaje si\u0119 do prostych \u015brodowisk automatyki przemys\u0142owej<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (Controller Area Network)<\/strong><\/h3><p>CAN to protok\u00f3\u0142 komunikacji szeregowej znormalizowany przez ISO, zaproponowany po raz pierwszy przez firm\u0119 Bosch w 1986 roku. Jest szeroko stosowany w elektronice samochodowej, automatyce przemys\u0142owej, sprz\u0119cie morskim, urz\u0105dzeniach medycznych i sprz\u0119cie przemys\u0142owym.<\/p><p>Sie\u0107 CAN korzysta z dw\u00f3ch standardowych protoko\u0142\u00f3w: ISO11898 do komunikacji o du\u017cej pr\u0119dko\u015bci (125 kb\/s \u2013 1 Mb\/s) oraz ISO11519-2 do komunikacji o niskiej pr\u0119dko\u015bci (poni\u017cej 125 kb\/s). Sie\u0107 CAN charakteryzuje si\u0119 wysok\u0105 niezawodno\u015bci\u0105 i obs\u0142uguje sterowanie wieloma urz\u0105dzeniami g\u0142\u00f3wnymi, wysokie pr\u0119dko\u015bci transmisji oraz elastyczne dodawanie w\u0119z\u0142\u00f3w.<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Sterowanie wielo-g\u0142\u00f3wne<\/p><\/li><li><p>Szybka pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji<\/p><\/li><li><p>Elastyczne dodawanie w\u0119z\u0142\u00f3w<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS to mi\u0119dzynarodowy, otwarty i niezale\u017cny od urz\u0105dzenia standard magistrali polowej. Jego pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji waha si\u0119 od 9,6 kb\/s do 12 Mb\/s. PROFIBUS jest szeroko stosowany w automatyzacji produkcji, automatyzacji przemys\u0142u przetw\u00f3rczego oraz automatyzacji budynk\u00f3w.<\/p><p>PROFIBUS sk\u0142ada si\u0119 z trzech kompatybilnych cz\u0119\u015bci:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Zdecentralizowane Peryferia) do komunikacji mi\u0119dzy systemami sterowania na poziomie urz\u0105dze\u0144 i rozproszonymi systemami wej\u015bcia\/wyj\u015bcia.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Automatyzacja proces\u00f3w) do \u0142\u0105czenia czujnik\u00f3w i si\u0142ownik\u00f3w na tej samej magistrali, z zachowaniem wewn\u0119trznych standard\u00f3w bezpiecze\u0144stwa.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Specyfikacja komunikat\u00f3w Fieldbus) do monitorowania na poziomie warsztatu z obs\u0142ug\u0105 sieci wielo-masterowej w czasie rzeczywistym.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Otwarta architektura<\/p><\/li><li><p>Niezawodno\u015b\u0107<\/p><\/li><li><p>Elastyczno\u015b\u0107<\/p><\/li><li><p>Wydajno\u015b\u0107 w czasie rzeczywistym<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet to niedroga magistrala komunikacyjna \u0142\u0105cz\u0105ca urz\u0105dzenia przemys\u0142owe, takie jak wy\u0142\u0105czniki kra\u0144cowe, czujniki, zawory, rozruszniki silnik\u00f3w i inne, eliminuj\u0105ca wysokie koszty okablowania. Usprawnia komunikacj\u0119 mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami i zapewnia istotne funkcje diagnostyczne na poziomie urz\u0105dzenia, trudne do osi\u0105gni\u0119cia w przypadku tradycyjnych interfejs\u00f3w wej\u015bcia\/wyj\u015bcia.<\/p><p>DeviceNet opiera si\u0119 na protokole CAN, zapewniaj\u0105c transmisj\u0119 danych w czasie rzeczywistym. Obs\u0142uguje komunikacj\u0119 punkt-punkt, multi-master lub master\/slave i mo\u017ce po\u0142\u0105czy\u0107 do 64 w\u0119z\u0142\u00f3w. Pr\u0119dko\u015bci transmisji wynosz\u0105 125 kb\/s, 250 kb\/s i 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Komunikacja o niskich kosztach<\/p><\/li><li><p>Proste rozwi\u0105zanie sieciowe<\/p><\/li><li><p>Otwarty standard dla sprz\u0119tu i oprogramowania<\/p><\/li><li><p>Mo\u017cliwo\u015bci diagnostyczne<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Sie\u0107 Foundation Fieldbus zosta\u0142a zaprojektowana specjalnie do automatyzacji proces\u00f3w, a protok\u00f3\u0142 FF H1 umo\u017cliwia transmisj\u0119 na poziomie pola. FF obs\u0142uguje r\u00f3\u017cne topologie i umo\u017cliwia bezpo\u015bredni\u0105 komunikacj\u0119 mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami po wyposa\u017ceniu ich w harmonogramer aktywnego \u0142\u0105cza (LAS).<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Elastyczno\u015b\u0107 topologii<\/p><\/li><li><p>Obs\u0142uguje zdecentralizowane sterowanie cyfrowe<\/p><\/li><li><p>Bezpo\u015brednia komunikacja mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami polowymi<\/p><\/li><li><p>Oparte na standardowych blokach funkcyjnych dla wej\u015bcia\/wyj\u015bcia<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (Adresowalny zdalny przetwornik autostradowy)<\/strong><\/h3><p>HART wykorzystuje standardowy sygna\u0142 analogowy 4-20 mA do przesy\u0142ania danych zar\u00f3wno analogowych, jak i cyfrowych. Komunikacja HART moduluje ten dodatkowy sygna\u0142 poprzez analogowy sygna\u0142 4-20 mA, umo\u017cliwiaj\u0105c jednoczesn\u0105 transmisj\u0119 sygna\u0142\u00f3w cyfrowych i analogowych.<\/p><p>Obs\u0142uguje zasad\u0119 master\/slave i jest cz\u0119sto u\u017cywany w komunikacji typu punkt-punkt.<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Wykorzystuje istniej\u0105c\u0105 infrastruktur\u0119 4-20 mA<\/p><\/li><li><p>Cyfrowa komunikacja dla dodatkowych parametr\u00f3w i diagnostyki<\/p><\/li><li><p>Obs\u0142ugiwane przez szerok\u0105 gam\u0119 urz\u0105dze\u0144<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Obecnie klasyczny Ethernet sta\u0142 si\u0119 wiod\u0105cym standardem sieci danych w \u015brodowiskach biurowych. \u201eEthernet przemys\u0142owy\u201d odnosi si\u0119 do ulepszonego Ethernetu, kt\u00f3ry mo\u017ce by\u0107 wykorzystywany w \u015brodowiskach automatyki przemys\u0142owej.<\/p><p><strong>Cechy:<\/strong><\/p><ul><li><p>Transmisja danych w czasie rzeczywistym i IT za pomoc\u0105 powszechnych medi\u00f3w<\/p><\/li><li><p>Praktycznie nieograniczona liczba uczestnik\u00f3w i rozbudowa sieci<\/p><\/li><li><p>Skalowalna i elastyczna topologia<\/p><\/li><li><p>Szybki transfer danych, nawet w przypadku du\u017cych ilo\u015bci danych<\/p><\/li><li><p>\u0141atwa integracja z serwerami sieciowymi i interfejsami IoT (np. OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Protoko\u0142y przemys\u0142owego Ethernetu, takie jak Profinet, Ethernet\/IP i Modbus TCP, s\u0105 bezpo\u015brednio zintegrowane z systemami DCS i zapewniaj\u0105 niezawodn\u0105 komunikacj\u0119 oraz \u0142atwy dost\u0119p do urz\u0105dze\u0144 terenowych.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Coraz wi\u0119cej przemys\u0142owych system\u00f3w sterowania wykorzystuje magistrale polowe (fieldbus) do sterowania wi\u0119ksz\u0105 liczb\u0105 czujnik\u00f3w i si\u0142ownik\u00f3w. Jako kluczowy element wykonawczy w procesach sterowania przep\u0142ywem, si\u0142owniki elektryczne s\u0105 powszechnie stosowane w zastosowaniach przemys\u0142owych. Do najcz\u0119\u015bciej u\u017cywanych system\u00f3w magistralowych dla si\u0142ownik\u00f3w elektrycznych nale\u017c\u0105 Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART i Ethernet. Systemy Common Bus [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[53,66,57,52,55,65],"class_list":["post-6422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ta-acutator","tag-actuator","tag-explosion-proof-actuator","tag-general-actuator","tag-fast-move-actuator","tag-tech-ref","tag-very-small-actuator-tag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}