{"id":6003,"date":"2023-08-01T19:11:40","date_gmt":"2023-08-01T11:11:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6003"},"modified":"2025-03-23T06:53:45","modified_gmt":"2025-03-23T06:53:45","slug":"modbus-um","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wsparcie\/silownik-2\/modbus-um","title":{"rendered":"Notatka aplikacyjna Modbus dla si\u0142ownika DCL"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Si\u0142owniki DCL obs\u0142uguj\u0105 protok\u00f3\u0142 Modbus-RTU. Informacje na temat pod\u0142\u0105czania si\u0142ownik\u00f3w DCL do protoko\u0142u Modbus mo\u017cna znale\u017a\u0107 w niniejszej instrukcji obs\u0142ugi.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\u603b\u7ebf\u578bDCL\u6267\u884c\u5668-Modbus\u3001CAN\u3001Profibus\u3001Ethernet\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

P\u0142yta<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
SF-LC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
SF-ZC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

1. Definicja interfejsu<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: Wej\u015bcie 4-20 mA \u2013
P4: Wej\u015bcie 4-20 mA +
P5: Wyj\u015bcie 4-20mA-
P6: Wyj\u015bcie 4-20 mA+
P7: RS485 A
P8: RS485 B<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

2. Przycisk<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Otwarte<\/strong>: U\u017cywany w trybie ustawie\u0144. Naci\u015bnij ten przycisk, aby otworzy\u0107 si\u0142ownik, a nast\u0119pnie zwolnij go, aby go zatrzyma\u0107. Naci\u015bnij jednocze\u015bnie przyciski \u201eSet\u201d i \u201eOpen\u201d, aby ustawi\u0107 pozycj\u0119 pe\u0142nego otwarcia.<\/p>

Zamkn\u0105\u0107<\/strong>: U\u017cywany w trybie ustawie\u0144. Naci\u015bnij ten przycisk, aby zamkn\u0105\u0107 si\u0142ownik, a zwolnij go, aby go zatrzyma\u0107. Naci\u015bnij jednocze\u015bnie przyciski \u201eSet\u201d i \u201eOpen\u201d, aby ustawi\u0107 pozycj\u0119 ca\u0142kowitego zamkni\u0119cia.<\/p>

Ustawi\u0107<\/strong>: U\u017cywany w trybie ustawie\u0144. U\u017cyj tego przycisku w po\u0142\u0105czeniu z innymi, aby ustawi\u0107 parametry.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

3. Prze\u0142\u0105cznik<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

SA<\/strong>: Ustaw tryb dzia\u0142ania<\/p>

1\u2013Modulacja normalna<\/p>

2\u2013Tryb ustawie\u0144<\/p>

3\u2013Modulacja odwrotna<\/p>

SB<\/strong>: Ustaw pozycj\u0119 bezpiecze\u0144stwa (domy\u015blnie ustawiono na 2)<\/p>

1\u2013Jed\u017a do pe\u0142nego otwarcia<\/p>

2 \u2013 Utrzymaj pozycj\u0119<\/p>

3\u2013Nap\u0119d do ca\u0142kowitego zamkni\u0119cia<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

4. Histerza<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Ustaw warto\u015b\u0107 histerezy od 0,5% do 5%, gdzie jedna skala odpowiada 0,5%<\/p>

Si\u0142ownik nie zmieni po\u0142o\u017cenia zaworu, dop\u00f3ki r\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy po\u0142o\u017ceniem wskazanym sygna\u0142em wej\u015bciowym a aktualnym po\u0142o\u017ceniem zaworu nie b\u0119dzie wi\u0119ksza ni\u017c warto\u015b\u0107 histerezy.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

5. Wskazanie<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

L1<\/strong>: Zielony, wska\u017anik zasilania\uff1b<\/p>

L2<\/strong>:Czerwony, b\u0142\u0105d sygna\u0142u wej\u015bciowego, w\u0142\u0105cza si\u0119, gdy sygna\u0142 wej\u015bciowy przekracza zakres\uff1b<\/p>

L3<\/strong>:Czerwony, b\u0142\u0105d potencjometru, w\u0142\u0105cza si\u0119, gdy potencjometr jest nieprawid\u0142owy lub przew\u00f3d po\u0142\u0105czeniowy jest uszkodzony\uff1b<\/p>

Poziom 4<\/strong>:Czerwony, b\u0142\u0105d zaci\u0119cia, w\u0142\u0105cza si\u0119, gdy nie mo\u017cna otworzy\u0107 lub zamkn\u0105\u0107 si\u0142ownika.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Organizowa\u0107 co\u015b<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Prze\u0142\u0105cz SA na 2, aby przej\u015b\u0107 do trybu ustawie\u0144. Nast\u0119pnie mo\u017cesz ustawi\u0107 zakres obrot\u00f3w, ustawi\u0107 pozycj\u0119 bezpiecze\u0144stwa, skalibrowa\u0107 sygna\u0142 wej\u015bciowy i wyj\u015bciowy itp.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

1. Ustaw zakres dzia\u0142ania<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Ustaw pozycj\u0119 ca\u0142kowicie zamkni\u0119t\u0105:<\/strong><\/p>

  1. Naci\u015bnij przycisk KO\/KC, aby ustawi\u0107 zaw\u00f3r w pozycji ca\u0142kowicie zamkni\u0119tej.<\/li>
  2. Przytrzymaj przycisk KS, a nast\u0119pnie przycisk KC, a\u017c L2 zostanie w\u0142\u0105czony (oko\u0142o 3\u20134 sekundy p\u00f3\u017aniej), co b\u0119dzie oznacza\u0142o, \u017ce konfiguracja pozycji ca\u0142kowicie zamkni\u0119tej zosta\u0142a zako\u0144czona.<\/li>
  3. Teraz mo\u017cesz pu\u015bci\u0107 te 2 przyciski.<\/li><\/ol>

    Ustaw pozycj\u0119 ca\u0142kowicie otwart\u0105:<\/strong><\/p>

    1. Naci\u015bnij przycisk KO\/KC, aby ustawi\u0107 zaw\u00f3r w pozycji ca\u0142kowicie otwartej.<\/li>
    2. Przytrzymaj przycisk KS, a nast\u0119pnie przycisk KO, a\u017c L2 zostanie w\u0142\u0105czony (oko\u0142o 3\u20134 sekundy p\u00f3\u017aniej), co b\u0119dzie oznacza\u0142o, \u017ce konfiguracja pozycji ca\u0142kowicie otwartej zosta\u0142a zako\u0144czona.<\/li>
    3. Teraz mo\u017cesz pu\u015bci\u0107 te 2 przyciski.<\/li>
    4. \u00a0<\/li><\/ol>

      Uwaga: Je\u015bli dla pozycji pe\u0142nego otwarcia i zamkni\u0119cia skonfigurowano t\u0119 sam\u0105 pozycj\u0119, konfiguracja zostanie pomy\u015blnie przeprowadzona. Si\u0142ownik nie b\u0119dzie si\u0119 jednak obraca\u0142 w trybie modulacji.<\/em><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t

      2. Ustaw parametry Modbus<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
      1. Rejestry od 0x0040 do 0x0042 s\u0142u\u017c\u0105 do ustawiania parametr\u00f3w komunikacji.<\/li>
      2. Najpierw wejd\u017a do trybu ustawie\u0144, zapisuj\u0105c warto\u015b\u0107 0xA501 do rejestru 0x0040. Nast\u0119pnie ustaw identyfikator urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego i szybko\u015b\u0107 transmisji, zapisuj\u0105c warto\u015bci do rejestr\u00f3w 0x0041 i 0x0042.<\/li>
      3. Nowe parametry zostan\u0105 zaktualizowane w 1S.<\/li>
      4. Wyjd\u017a z trybu ustawie\u0144, wpisuj\u0105c 0x0000 do rejestru 0x0040.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t\t

        Rozpocznij modulacj\u0119<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t
        \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

        Aby rozpocz\u0105\u0107 modulacj\u0119, przekr\u0119\u0107 SA na 1.<\/p>

        • Po w\u0142\u0105czeniu zasilania si\u0142ownik domy\u015blnie dostosowuje si\u0119 do sygna\u0142u wej\u015bciowego 4-20 mA w celu modulacji.<\/li>
        • Wysy\u0142anie polece\u0144 poprzez modbus umo\u017cliwia si\u0142ownikowi prac\u0119 w trybie sterowania komunikacyjnego i automatyczny powr\u00f3t do trybu sterowania analogowego po wy\u0142\u0105czeniu i ponownym w\u0142\u0105czeniu si\u0142ownika.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t\t

          Modulacja z 4-20mA<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t
          \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
          • Si\u0142ownik ustawi zaw\u00f3r w okre\u015blonej pozycji, zgodnie z sygna\u0142em wej\u015bciowym 4-20 mA.<\/li>
          • Sygna\u0142 wyj\u015bciowy 4-20 mA b\u0119dzie na bie\u017c\u0105co informowa\u0142 o po\u0142o\u017ceniu zaworu.<\/li>
          • \u201eWyj\u015bcie ON\/OFF Open\u201d wy\u015ble skuteczny sygna\u0142 (pod\u0142\u0105cz do COM), gdy zaw\u00f3r zostanie przesuni\u0119ty do pozycji ca\u0142kowicie otwartej.<\/li>
          • \u201eWyj\u015bcie ON\/OFF Shut\u201d wy\u015ble skuteczny sygna\u0142 (pod\u0142\u0105cz do COM), gdy zaw\u00f3r zostanie przekr\u0119cony do pozycji ca\u0142kowicie zamkni\u0119tej.<\/li>
          • Si\u0142ownik ustawi zaw\u00f3r w pozycji bezpiecze\u0144stwa w przypadku zaniku zasilania lub b\u0142\u0119du sygna\u0142u wej\u015bciowego.<\/li>
          • Si\u0142ownik powr\u00f3ci do trybu modulacji po przywr\u00f3ceniu zasilania i sygna\u0142u wej\u015bciowego.<\/li><\/ul>

            \u00a0<\/p>

            Uwaga: Aby aktywowa\u0107 dzia\u0142anie odwrotne, mo\u017cna prze\u0142\u0105czy\u0107 prze\u0142\u0105cznik SW2 na 3. W takim przypadku warto\u015b\u0107 wej\u015bciowa 4 mA zostanie przeniesiona jako 20 mA, a 20 mA jako 4 mA. Modulacja dzia\u0142a wi\u0119c tak samo, jak w trybie odwr\u00f3conym.<\/em><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t

            Modulacja z Modbus-RTU\/RS485<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t

            Warstwa sprz\u0119towa<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t
            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
            • Si\u0142ownik DCL obs\u0142uguje protok\u00f3\u0142 Modbus-RTU, w warstwie fizycznej u\u017cywany jest protok\u00f3\u0142 RS485.<\/li>
            • ID niewolnika: Domy\u015blnie 1<\/li>
            • Szybko\u015b\u0107 transmisji: konfigurowalna, domy\u015blna warto\u015b\u0107 to 9600<\/li>
            • Format danych RS485: 1 bit startu + 8 bit\u00f3w danych + 1 bit stopu (bez kontroli parzysto\u015bci)<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              1. Interfejs<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              SF-LC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              SF-ZC\/MB<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

              P1: Zasilanie \u2013
              P2: Zasilanie+
              P7: RS485 A
              P8: RS485 B
              P3~P6: Zarezerwowane (4~20mA\/0~10V)<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              2. Schemat po\u0142\u0105cze\u0144<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              Warstwa aplikacji<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              1\u3001ADU<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Modu\u0142\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              2. Kody funkcji<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t
              \n\n\n\n\t\n\n\t\n\t\n\t
              ID<\/th>nazwa<\/th>opisa\u0107<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
              0x03<\/td>Odczyt wielu rejestr\u00f3w<\/td>W urz\u0105dzeniu zdalnym u\u017cyj tego kodu funkcji, aby odczyta\u0107 zawarto\u015b\u0107 kolejnych blok\u00f3w w rejestrze przechowywania<\/td>\n<\/tr>\n
              0x06<\/td>Napisz pojedynczy rejestr<\/td>W urz\u0105dzeniu zdalnym u\u017cyj tego kodu funkcji, aby zapisa\u0107 pojedynczy rejestr<\/td>\n<\/tr>\n
              0x10<\/td>Zapisz wiele rejestr\u00f3w<\/td>W urz\u0105dzeniu zdalnym u\u017cyj tego kodu funkcji, aby zapisa\u0107 kolejne bloki rejestr\u00f3w (od 1 do oko\u0142o 120 rejestr\u00f3w)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t

              3. Ustaw parametry komunikacji<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t
              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
              1. Rejestry od 0x0040 do 0x0042 s\u0142u\u017c\u0105 do ustawiania parametr\u00f3w komunikacji.<\/li>
              2. Najpierw wejd\u017a do trybu ustawie\u0144, zapisuj\u0105c warto\u015b\u0107 0xA501 do rejestru 0x0040. Nast\u0119pnie ustaw identyfikator urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego i szybko\u015b\u0107 transmisji, zapisuj\u0105c warto\u015bci do rejestr\u00f3w 0x0041 i 0x0042.<\/li>
              3. Nowe parametry zostan\u0105 zaktualizowane w 1S.<\/li>
              4. Wyjd\u017a z trybu ustawie\u0144, wpisuj\u0105c 0x0000 do rejestru 0x0040.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t

                4. Przywr\u00f3\u0107 parametry komunikacji do warto\u015bci domy\u015blnych<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
                1. Ustaw SA i SB na 2.<\/li>
                2. Przytrzymaj przycisk KS d\u0142u\u017cej ni\u017c 3 sekundy, czerwona dioda zacznie miga\u0107. Teraz zwolnij przycisk KS.<\/li>
                3. Nast\u0119pnie przytrzymaj przycisk KC przez ponad 3 sekundy, czerwona dioda LED zacznie ponownie miga\u0107. Pu\u015b\u0107 przycisk KC.<\/li>
                4. Teraz parametry komunikacji zostan\u0105 zresetowane do warto\u015bci domy\u015blnych (ID urz\u0105dzenia podrz\u0119dnego ustawione na 1, szybko\u015b\u0107 transmisji na 9600).
                  U\u017cywane, gdy brakuje parametr\u00f3w komunikacji.<\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  5. Zarejestruj list\u0119<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t
                  \n\n\n\n\t\n\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t
                  Adres rejestrowy<\/th>Bit rejestru<\/th>Grupa sygna\u0142\u00f3w<\/th>Nazwa sygna\u0142u<\/th>warto\u015b\u0107 minimalna<\/th>Maksymalna warto\u015b\u0107<\/th>Firma<\/th>Odczyt\/Zapis<\/th>typ<\/th>Tabela prawdy<\/th>opisa\u0107<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                  0x0010<\/td>b15-b5<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  b5<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  b4<\/td>kontrola<\/td>zatrzymywa\u0107 si\u0119<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Stop, 0: Normal<\/td>Przesta\u0144 biec<\/td>\n<\/tr>\n
                  b3<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  b2<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  b1-b0<\/td>kontrola<\/td>tryb<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>r\/w<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Kontrola komunikacji<\/td>Model kontrolny <\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0011<\/td>b15-b0<\/td>kontrola<\/td>Ustaw stopie\u0144 otwarty<\/td>0<\/td>10000<\/td>%<\/td>r\/w<\/td>int\/hex<\/td>0-10000 odpowiada otwarciu 0-100%<\/td>Kontrola otwarcia zaworu (wsp\u00f3\u0142czynnik stosunku 1\/100)<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0012<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0013<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0014<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0015<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0016<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0017<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0018<\/td>b15-b6<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  b5<\/td>informacje<\/td>errPosition<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Awaria sygna\u0142u po\u0142o\u017cenia<\/td>Znak uszkodzenia sygna\u0142u po\u0142o\u017cenia<\/td>\n<\/tr>\n
                  b4<\/td>informacje<\/td>errSignal<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Awaria sygna\u0142u wej\u015bciowego<\/td>Flaga b\u0142\u0119du sygna\u0142u wej\u015bciowego<\/td>\n<\/tr>\n
                  b3<\/td>informacje<\/td>overTorqueFlag<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Przeci\u0105\u017cenie<\/td>Flaga przeci\u0105\u017cenia <\/td>\n<\/tr>\n
                  b2<\/td>informacje<\/td>utkni\u0119ta flaga<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Zablokowany obr\u00f3t<\/td>Znak blokady<\/td>\n<\/tr>\n
                  b1<\/td>informacje<\/td>Flaga otwartego uruchomienia<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Zamykanie zaworu<\/td>Znak otwarcia zaworu<\/td>\n<\/tr>\n
                  b0<\/td>informacje<\/td>ZamknijFlag\u0119Uruchomienia<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>1: Otwarcie zaworu<\/td>Znak zamkni\u0119cia zaworu<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0019<\/td>b15-b0<\/td>informacje<\/td>openDegree<\/td>0<\/td>10000<\/td>%<\/td>R<\/td>int\/hex<\/td>0-10000 odpowiada otwarciu 0-100%<\/td>Otwarcie zaworu pr\u0105dowego (wsp\u00f3\u0142czynnik stosunku 1\/100)<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001A<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001B<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001C<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001D<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001E<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x001F<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0040<\/td>b15-b0<\/td>konfiguracja<\/td>tryb konfig<\/td>1<\/td>127<\/td>\\<\/td>rw<\/td>kl\u0105twa<\/td>0x0000: Wejd\u017a w tryb normalny<\/td>Wyb\u00f3r trybu, parametry konfiguracji mo\u017cna modyfikowa\u0107 tylko w trybie konfiguracji<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0041<\/td>b15-b0<\/td>konfiguracja<\/td>adres_cmm<\/td>1<\/td>127<\/td>\\<\/td>rw<\/td>kl\u0105twa<\/td>1~127<\/td>Ustaw adres komunikacji<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0042<\/td>b15-b0<\/td>konfiguracja<\/td>cmm_szybko\u015b\u0107_transmisji<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>rw<\/td>kl\u0105twa<\/td>0: Szybko\u015b\u0107 transmisji 4800<\/td>ustaw szybko\u015b\u0107 transmisji<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0043<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0044<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0045<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0046<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0047<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n
                  0x0048<\/td>b15-b0<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>\\<\/td>R<\/td>kl\u0105twa<\/td>Zachowaj 0<\/td>zachowa\u0107<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  Dane komunikacji demonstracyjnej<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  1. Ustaw pozycj\u0119<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Wejd\u017a w tryb sterowania Modbus:<\/strong><\/p>

                  Transmisja\u2192\u25c701 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 10 00 01 00 0C<\/p>

                  Ustaw pozycj\u0119: 0%<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Ustaw pozycj\u0119: 50% (5000 -> 0x1388)<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Ustaw pozycj\u0119: 100% (10000 -> 0x2710)<\/strong><\/p>

                  Transmisja\u2192\u25c701 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 11 00 01 51 CC<\/p>

                  Zatrzymywa\u0107 si\u0119<\/strong><\/p>

                  Transmisja\u2192\u25c701 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 10 00 01 00 0C<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  2. Uzyskaj pozycj\u0119<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Tx \u2192\u25c701 03 00 18 00 02 44 0C<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 03 04 00 30 00 00 FA 3C<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  3. Ustaw identyfikator Modbus Slave<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Wejd\u017a w tryb ustawie\u0144<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>

                  Ustaw identyfikator niewolnika na 2<\/strong><\/p>

                  Transmisja\u2192\u25c701 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 41 00 01 51 DD<\/p>

                  Wyjd\u017a z trybu ustawie\u0144<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c702 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30<\/p>

                  Rx\u2190\u25c602 10 00 40 00 01 00 2E<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  4. Ustaw szybko\u015b\u0107 transmisji Modbus<\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Wejd\u017a w tryb ustawie\u0144<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>

                  Ustaw szybko\u015b\u0107 transmisji na 9600<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 42 00 01 A1 DD<\/p>

                  Wyjd\u017a z trybu ustawie\u0144<\/strong><\/p>

                  Tx \u2192\u25c701 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0<\/p>

                  Rx\u2190\u25c601 10 00 40 00 01 00 1D<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  Si\u0142owniki DCL obs\u0142uguj\u0105 protok\u00f3\u0142 Modbus-RTU. Po zapoznaniu si\u0119 z niniejsz\u0105 instrukcj\u0105 obs\u0142ugi, mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 si\u0142owniki DCL do protoko\u0142u Modbus. Panel SF-LC\/MB SF-ZC\/MB 1. Definicja interfejsu P1: 220 V AC NP2: 220 V AC LP3: wej\u015bcie 4-20 mA \u2013 P4: wej\u015bcie 4-20 mA + P5: wyj\u015bcie 4-20 mA - P6: wyj\u015bcie 4-20 mA + P7: RS485 AP8: RS485 B 2. Przycisk otwierania: U\u017cywany w trybie ustawie\u0144. Naci\u015bnij ten przycisk, aby otworzy\u0107 si\u0142ownik, a zwolnij go, aby go zatrzyma\u0107. Naci\u015bnij przycisk Set [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":10949,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[91],"tags":[53],"class_list":["post-6003","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-an-actuator","tag-actuator"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6003","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6003"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6003\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10949"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6003"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6003"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6003"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}