{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/podrska\/ta-pokretac\/komunikacija-aktuatora","title":{"rendered":"Uobi\u010dajeno kori\u0161tene sabirnice za elektri\u010dne aktuatore"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Sve ve\u0107i broj industrijskih upravlja\u010dkih sustava koristi terenske sabirnice za upravljanje vi\u0161e senzora i aktuatora. Kao klju\u010dni aktuator u procesima upravljanja fluidima, elektri\u010dni aktuatori se \u010desto koriste u industrijskim primjenama. Naj\u010de\u0161\u0107e kori\u0161teni sabirni\u010dki sustavi za elektri\u010dne aktuatore uklju\u010duju Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART i Ethernet.<\/p><h3>Uobi\u010dajeni sabirni\u010dki sustavi za elektri\u010dne aktuatore:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Mo\u017ee<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HART<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>U usporedbi s drugim tehnologijama field bus-a, Modbus je jednostavan, ali vi\u0161enamjenski. Pru\u017ea sve usluge potrebne za automatizaciju tvornice, kao \u0161to je razmjena jednostavnih binarnih informacija, analognih vrijednosti, parametara ure\u0111aja ili dijagnosti\u010dkih podataka.<\/p><p>Za tvorni\u010dku automatizaciju i ure\u0111aje poput Profibusa obi\u010dno se koristi jednostavan i robustan fizi\u010dki sloj, RS-485. Na temelju ovog fizi\u010dkog sloja, Modbus podr\u017eava razli\u010dite formate telegrama, kao \u0161to su Modbus RTU ili Modbus ASCII. Kori\u0161tenje verzije Modbus TCP\/IP-a temeljene na Ethernetu omogu\u0107uje vertikalnu integraciju s glavnim sustavima automatizacije.<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Jednostavan protokol<\/p><\/li><li><p>Pogodno za jednostavna okru\u017eenja industrijske automatizacije<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (mre\u017ea kontrolnog podru\u010dja)<\/strong><\/h3><p>CAN je serijski komunikacijski protokol standardiziran od strane ISO-a, a prvi ga je predlo\u017eio Bosch 1986. godine. \u0160iroko se koristi u automobilskoj elektronici, industrijskoj automatizaciji, pomorstvu, medicinskim ure\u0111ajima i industrijskoj opremi.<\/p><p>CAN ima dva standardizirana protokola: ISO11898 za komunikaciju velike brzine (125 Kbps \u2013 1 Mbps) i ISO11519-2 za komunikaciju male brzine (ispod 125 Kbps). CAN je vrlo pouzdan i podr\u017eava upravljanje s vi\u0161e mastera, velike brzine prijenosa i fleksibilno dodavanje \u010dvorova.<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Vi\u0161estruko upravljanje<\/p><\/li><li><p>Velika brzina prijenosa<\/p><\/li><li><p>Fleksibilno dodavanje \u010dvorova<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS je me\u0111unarodni, otvoreni i o ure\u0111aju neovisan standard za sabirnicu podataka. Njegova brzina prijenosa kre\u0107e se od 9,6 kbaud do 12 Mbaud. PROFIBUS se \u0161iroko koristi u automatizaciji proizvodnje, automatizaciji procesne industrije i automatizaciji zgrada.<\/p><p>PROFIBUS se sastoji od tri kompatibilna dijela:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Decentralizirana periferija) za komunikaciju izme\u0111u upravlja\u010dkih sustava na razini ure\u0111aja i distribuiranih ulazno\/izlaznih sustava.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Automatizacija procesa) za spajanje senzora i aktuatora na istu sabirnicu, uz standarde intrinzi\u010dne sigurnosti.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Specifikacija poruka Fieldbus-a) za pra\u0107enje na razini radionice s umre\u017eavanjem vi\u0161e glavnih ure\u0111aja u stvarnom vremenu.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Otvorena arhitektura<\/p><\/li><li><p>Pouzdanost<\/p><\/li><li><p>Fleksibilnost<\/p><\/li><li><p>Performanse u stvarnom vremenu<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet je jeftina komunikacijska sabirnica koja povezuje industrijske ure\u0111aje poput grani\u010dnih sklopki, senzora, ventila, pokreta\u010da motora i drugih, eliminiraju\u0107i skupe tro\u0161kove o\u017ei\u010denja. Pobolj\u0161ava komunikaciju izme\u0111u ure\u0111aja i pru\u017ea zna\u010dajne dijagnosti\u010dke funkcije na razini ure\u0111aja koje je te\u0161ko posti\u0107i tradicionalnim I\/O su\u010deljima.<\/p><p>DeviceNet se temelji na CAN protokolu, omogu\u0107uju\u0107i prijenos podataka u stvarnom vremenu. Podr\u017eava komunikaciju od to\u010dke do to\u010dke, vi\u0161estruki master ili master\/slave na\u010din te mo\u017ee spojiti do 64 \u010dvora. Njegove brzine prijenosa su 125 kb\/s, 250 kb\/s i 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Jeftina komunikacija<\/p><\/li><li><p>Jednostavno mre\u017eno rje\u0161enje<\/p><\/li><li><p>Otvoreni standard za hardver i softver<\/p><\/li><li><p>Dijagnosti\u010dke mogu\u0107nosti<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus je posebno dizajniran za automatizaciju procesa, s FF H1 protokolom za prijenos na razini polja. FF podr\u017eava razli\u010dite topologije i omogu\u0107uje izravnu komunikaciju izme\u0111u ure\u0111aja kada je opremljen s raspore\u0111iva\u010dem aktivne veze (LAS).<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Fleksibilnost u topologiji<\/p><\/li><li><p>Podr\u017eava decentralizirano digitalno upravljanje<\/p><\/li><li><p>Izravna komunikacija izme\u0111u terenskih ure\u0111aja<\/p><\/li><li><p>Temeljeno na standardiziranim funkcijskim blokovima za ulaz\/izlaz<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (Autocestovno adresabilni daljinski pretvara\u010d)<\/strong><\/h3><p>HART koristi standardni analogni signal od 4-20 mA za prijenos analognih i digitalnih podataka. HART komunikacija modulira dodatni signal preko analognog signala od 4-20 mA, omogu\u0107uju\u0107i istovremeni prijenos digitalnih i analognih signala.<\/p><p>Podr\u017eava princip master\/slave i \u010desto se koristi u komunikaciji od to\u010dke do to\u010dke.<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Koristi postoje\u0107u infrastrukturu od 4-20 mA<\/p><\/li><li><p>Digitalna komunikacija za dodatne parametre i dijagnostiku<\/p><\/li><li><p>Podr\u017eano od strane \u0161irokog raspona ure\u0111aja<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Danas je klasi\u010dni Ethernet postao vode\u0107i standard podatkovne mre\u017ee u uredskim okru\u017eenjima. \u201eIndustrijski Ethernet\u201c odnosi se na pobolj\u0161ani Ethernet koji se mo\u017ee koristiti u okru\u017eenjima industrijske automatizacije.<\/p><p><strong>Zna\u010dajke:<\/strong><\/p><ul><li><p>Prijenos podataka u stvarnom vremenu i IT podataka putem uobi\u010dajenih medija<\/p><\/li><li><p>Gotovo neograni\u010den broj sudionika i \u0161irenje mre\u017ee<\/p><\/li><li><p>Skalabilna i fleksibilna topologija<\/p><\/li><li><p>Brzi prijenos podataka, \u010dak i za velike koli\u010dine podataka<\/p><\/li><li><p>Jednostavna integracija s mre\u017enim poslu\u017eiteljima i IoT su\u010deljima (npr. OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Industrijski Ethernet protokoli poput Profineta, Ethernet\/IP-a i Modbus TCP-a integrirani su izravno u DCS sustave i osiguravaju pouzdanu komunikaciju i jednostavan pristup ure\u0111ajima na terenu.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sve ve\u0107i broj industrijskih upravlja\u010dkih sustava koristi terenske sabirnice za upravljanje vi\u0161e senzora i aktuatora. Kao klju\u010dni aktuator u procesima upravljanja fluidima, elektri\u010dni aktuatori se \u010desto koriste u industrijskim primjenama. Naj\u010de\u0161\u0107e kori\u0161teni sabirni\u010dki sustavi za elektri\u010dne aktuatore uklju\u010duju Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART i Ethernet. Uobi\u010dajeni sabirni\u010dki sustavi [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[53,66,57,52,55,65],"class_list":["post-6422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ta-acutator","tag-actuator","tag-explosion-proof-actuator","tag-general-actuator","tag-fast-move-actuator","tag-tech-ref","tag-very-small-actuator-tag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclactuator.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}